一种港口物流集装箱装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱装卸设备技术领域，具体是一种港口物流集装箱装卸装置。


背景技术：

2.港口物流集装箱由于体积大且数量多，需要采用机械设备对集装箱进行快速装卸，现有装卸装置在对集装箱进行装夹的时候，往往从集装箱的两侧对其施加夹力进行装夹，集装箱在搬运的过程中其底部往往是处于悬空没有支撑的状态，在意外震动时集装箱会松动甚至脱落造成损坏。
3.现公开的中国专利一种智能港口物流集装箱装卸装置，公开(公告)号：cn212076325u，公开(公告)日：2020-12-04，通过在驾驶室操作，使液压推杆推动支撑杆对装夹驱动块的位置进行调节，使装夹驱动块上的装夹块对集装箱进行固定装夹，在装夹块与集装箱相接触的时候，装夹块受压块会受到集装箱的施压推动，使受压块向滑动槽内嵌入，从而推动气体经由滑动槽来到通气管道上，推动排放管内的限位支撑板，让限位支撑板横向支撑，来到集装箱的底部，对其起到一个支撑的作用。但是该装置在装卸集装箱时通过受压块对集装箱两侧夹持，但是集装箱在晃动时受力块会沿着滑动槽移动，受力块不能稳固的对集装箱的两端进行有效固定，且受力块被挤压推动时被压缩的空气压力过大很容易对装置造成损坏，因此，本领域技术人员提供了一种港口物流集装箱装卸装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种港口物流集装箱装卸装置，以解决上述背景技术中提出的夹紧块对集装箱的两侧夹紧不稳定以及装置容易造成损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种港口物流集装箱装卸装置，包括车体和装夹器，所述车体通过连接臂与装夹器连接，所述装夹器包括装夹座，所述装夹座的下端面内部中部设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端与中部与装夹座转动连接，所述螺纹杆的两端均设有螺齿，且所述螺纹杆两端的螺齿的螺向相反，所述螺纹杆的两侧均设有导轨，所述导轨的两端与装夹座固定连接，所述装夹座的两端面两侧均设有一个夹板，所述夹板的上端与螺纹杆螺纹连接，所述夹板的上端与导轨滑动连接，所述夹板的内侧端面上侧设有夹紧块，所述夹板的外侧端面上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端通过活塞杆与夹紧块固定连接，所述夹板的内侧端面中部开设有一号密封滑动槽，所述一号密封滑动槽内部滑动连接有受压块，所述一号密封滑动槽内部固定安装有一号弹簧，所述一号弹簧的另一端与受压块固定连接，所述夹板的内部下端设有气腔，所述气腔通过通气管道与一号密封滑动槽内部连通，所述气腔上开设有二号密封滑动槽，所述二号密封滑动槽内部滑动连接有限位支撑板，所述气腔内部固定连接有二号弹簧，所述二号弹簧的另一端与限位支撑板固定连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述螺纹杆和导轨均水平且平行放置，螺纹杆转动时，两个夹板可沿着导轨作同步靠近或远离。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述装夹座的一外侧中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过转轴与螺纹杆的一端固定连接，伺服电机工作带动螺纹杆转动，且伺服电机可电动螺纹杆正向转动或反向转动，便于装夹器对集装箱装卸。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所所述装夹座上端面中部设有吊杆，所述吊杆上端通过小轴与连接臂末端转动连接，装夹器在重力作用下可处于竖直状态，方便在装卸时两个夹板分别位于集装箱的两侧。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述二号密封滑动槽的槽口位于夹板的内侧端面下端，气腔内部气压升高并将限位支撑板前端部分压出二号密封滑动槽，限位支撑板对集装箱的底部进行支撑。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述气腔内部固定安装有泄压阀，在受压块进一步被挤压时，气腔内部空气可通过泄压阀及时排出。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过在装夹座内部设有螺纹杆，伺服电机工作带动螺纹杆转动时，两个夹板可同步靠近或远离，并且可通过液压缸工作使夹紧块对集装箱的两侧夹紧固定，装夹器对集装箱夹持固定方便。
14.2、通过受压块受力后滑动，一号密封滑动槽内空气被挤压气腔内部气压升高，限位支撑板的前端部分滑出二号密封滑动槽，限位支撑板对集装箱的底部进行支撑，气腔内部气压继续升高时压缩空气可及时从泄压阀处排出，对设备和集装箱进行保护，安全性能好。
附图说明
15.图1为一种港口物流集装箱装卸装置的整体结构示意图；
16.图2为一种港口物流集装箱装卸装置中装夹器的侧视内部结构示意图；
17.图3为一种港口物流集装箱装卸装置中装夹器的俯视内部结构示意图；
18.图4为一种港口物流集装箱装卸装置中夹板的侧视内部结构示意图。
19.图中：1、车体；2、装夹器；3、连接臂；4、装夹座；5、吊杆；6、螺纹杆；7、导轨；8、夹板；9、夹紧块；10、液压缸；11、活塞杆；12、一号密封滑动槽；13、受压块；14、一号弹簧；15、气腔；16、通气管道；17、二号密封滑动槽；18、限位支撑板；19、二号弹簧；20、伺服电机；21、泄压阀。
具体实施方式
20.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种港口物流集装箱装卸装置，包括车体1和装夹器2，车体1通过连接臂3与装夹器2连接，装夹器2包括装夹座4，装夹座4的下端面内部中部设有螺纹杆6，螺纹杆6的两端与中部与装夹座4转动连接，螺纹杆6的两端均设有螺齿，且螺纹杆6两端的螺齿的螺向相反，螺纹杆6的两侧均设有导轨7，导轨7的两端与装夹座4固定连接，装夹座4的两端面两侧均设有一个夹板8，夹板8的上端与螺纹杆6螺纹连接，夹板8的上端与导轨7滑动连接，夹板8的内侧端面上侧设有夹紧块9，夹板8的外侧端面上固定
安装有液压缸10，液压缸10的输出端通过活塞杆11与夹紧块9固定连接，夹板8的内侧端面中部开设有一号密封滑动槽12，一号密封滑动槽12内部滑动连接有受压块13，一号密封滑动槽12内部固定安装有一号弹簧14，一号弹簧14的另一端与受压块13固定连接，夹板8的内部下端设有气腔15，气腔15通过通气管道16与一号密封滑动槽12内部连通，气腔15上开设有二号密封滑动槽17，二号密封滑动槽17内部滑动连接有限位支撑板18，气腔15内部固定连接有二号弹簧19，二号弹簧19的另一端与限位支撑板18固定连接。
21.在图2和图3中，螺纹杆6和导轨7均水平且平行放置，螺纹杆6转动时，两个夹板8可沿着导轨7作同步靠近或远离。
22.在图1、图2和图3中，装夹座4的一外侧中部固定安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端通过转轴与螺纹杆6的一端固定连接，伺服电机20工作带动螺纹杆6转动，且伺服电机20可电动螺纹杆6正向转动或反向转动，便于装夹器2对集装箱装卸。
23.在图1中，所装夹座4上端面中部设有吊杆5，吊杆5上端通过小轴与连接臂3末端转动连接，装夹器2在重力作用下可处于竖直状态，方便在装卸时两个夹板8分别位于集装箱的两侧。
24.在图1和图4中，二号密封滑动槽17的槽口位于夹板8的内侧端面下端，气腔15内部气压升高并将限位支撑板18前端部分压出二号密封滑动槽17，限位支撑板18对集装箱的底部进行支撑。
25.在图4中，气腔15内部固定安装有泄压阀21，在受压块13进一步被挤压时，气腔15内部空气可通过泄压阀21及时排出。
26.本实用新型的工作原理是：在集装箱装卸时，通过装夹器2对集装箱进行夹持，装夹座4内部设有螺纹杆6，螺纹杆6的两端均设有螺齿，且螺纹杆6两端的螺齿的螺向相反，伺服电机20在工作时带动螺纹杆6转动，由于两个夹板8与螺纹杆6的两端螺纹连接，伺服电机20工作时，两个夹板8可沿着导轨7作同步靠近或远离，装夹器2在夹持集装箱时，先通过伺服电机20工作将两个夹板8移至装夹座4的两个最外侧处，并将装夹器2移至集装箱处，两个夹板8位于集装箱两侧，再通过伺服电机20工作使两个夹板8相互靠近，受压块13首先与集装箱的外部侧壁接触，受压块13受力向一号密封滑动槽12内部滑动，一号密封滑动槽12内部空气被压缩并通过通气管道16进入气腔15内部，气腔15内部气压升高并将限位支撑板18前端部分压出二号密封滑动槽17，限位支撑板18对集装箱的底部进行支撑，当受压块13进一步被挤压时，气腔15内部空气可通过泄压阀21及时排出，避免气腔15以及一号密封滑动槽12内部气压过高对本装置和设备造成损坏，再利用液压缸10工作活塞杆11伸长，夹紧块9对集装箱的两侧进行夹持固定，集装箱在装卸时固定效果好。
27.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。