一种易碎零件的自动供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及供料机构技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种易碎零件的自动供料机构。


背景技术：

2.在龙头阀芯组装生产过程中，传统的劳动密集型生产已经越来越跟不上公司发展的需求，成本高、产能和质量提升困难等等问题突出，如本专利涉及的环节，需要一个固定的员工在这个工位，将零件以一个指定的角度，安装到对应的装置上。
3.但是这样的操作人工成本高，且完成该工位作业的熟练度、装配时间、装配质量，依赖于员工对产品、零件的熟悉程度，具备很高的主观不可控因素，并且在对易碎零件进行安装时，还有可能发生对易碎零件造成损坏的现象。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种易碎零件的自动供料机构，通过分料机构与上料工装、出料伸缩气缸与视觉相机的相互配合，使得本装置能够适用于易碎零件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易碎零件的自动供料机构，包括输送带架，所述输送带架顶部设置有分料机构；
6.所述分料机构包括分料板，所述分料板底部设置有分料横移气缸，所述输送带架顶部一侧设置有分料爪，所述分料爪一侧设置有分料夹紧气缸，所述分料夹紧气缸一侧设置有取料座，所述分料夹紧气缸后侧设置有旋转气缸背板，所述旋转气缸背板后侧设置有分料旋转气缸。
7.在一个优选地实施方式中，所述输送带架一侧设置有电机固定板，所述电机固定板一侧设置有皮带电机，所述皮带电机输出端贯穿电机固定板并延伸至电机固定板外部。
8.在一个优选地实施方式中，所述皮带电机输出端通过皮带轮连接有传送皮带，所述传送皮带通过皮带轮与输送带架相连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述输送带架内部设置有输送带，所述输送带顶部设置有多个零件本体，所述输送带架顶部设置有上料工装。
10.在一个优选地实施方式中，所述输送带架底部设置有出料伸缩气缸，所述出料伸缩气缸通过连接板与输送带架相连接，所述取料座顶部设置有视觉相机。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置分料机构与上料工装、出料伸缩气缸与视觉相机的相互配合，与现有的通过人工或使用振动盘、直振等机构供料的技术相比较，该装置不仅可以对易碎零件进行自动供料，并能配合其他可旋转任意角度的取料机构将零件回归0
°
方向，因此使得该装置的实用性得到了提升。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
16.图4为本实用新型的图2中b处放大结构示意图。
17.附图标记为：1、输送带架；2、分料板；3、分料横移气缸；4、分料爪；5、分料夹紧气缸；6、取料座；7、旋转气缸背板；8、分料旋转气缸；9、电机固定板；10、皮带电机；11、传送皮带；12、输送带；13、零件本体；14、上料工装；15、出料伸缩气缸；16、视觉相机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如附图1-4所示的一种易碎零件的自动供料机构，包括输送带架1，输送带架1顶部设置有分料机构；
20.分料机构包括分料板2，分料板2底部设置有分料横移气缸3，输送带架1顶部一侧设置有分料爪4，分料爪4一侧设置有分料夹紧气缸5，分料夹紧气缸5一侧设置有取料座6，分料夹紧气缸5后侧设置有旋转气缸背板7，旋转气缸背板7后侧设置有分料旋转气缸8；
21.输送带架1内部设置有输送带12，输送带12顶部设置有多个零件本体13，输送带架1顶部设置有上料工装14，以便于通过分料机构将零件本体13移动到输送带12上，之后在通过输送带12对零件本体13进行输送。
22.如附图4所示，输送带架1一侧设置有电机固定板9，电机固定板9一侧设置有皮带电机10，皮带电机10输出端贯穿电机固定板9并延伸至电机固定板9外部，皮带电机10输出端通过皮带轮连接有传送皮带11，传送皮带11通过皮带轮与输送带架1相连接，以便于通过电机固定板9将皮带电机10安装在对应的位置上，之后在通过传送皮带11带动输送带12进行运作。
23.如附图1、2所示，输送带架1底部设置有出料伸缩气缸15，出料伸缩气缸15通过连接板与输送带架1相连接，取料座6顶部设置有视觉相机16，以便于通过出料伸缩气缸15通过连接板与输送带架1相连接的设置，使得出料伸缩气缸15能够安装在其对应的位置上，且通过视觉相机16的设置，使得该装置能够实现对零件本体13的角度进行收集。
24.本实用新型工作原理：在实际组装时，先将旋转气缸背板7、取料座6和输送带架1安装在基准平面上，随后将输送带12电机通过电机固定板9固定在输送带架1上，之后再将出料伸缩气缸15固定在输送带架1上，输送带12安装在输送带架1里面，随后再将分料横移气缸3固定在输送带架1上，分料板2安装在分料横移气缸3上，分料旋转气缸8安装在旋转气缸背板7上，分料夹紧气缸5安装在分料旋转气缸8上，分料爪4安装在分料夹紧气缸5上，视觉相机16安装在取料座6正上方，最后再将上料工装14安装在输送带架1上；
25.在实际使用时，先将零件本体13码整齐装入上料工装14里，然后将上料工装14放入固定在输送带架1内部，当需要出料时出料伸缩气缸15缩回，带动安装在该气缸上的叉子
插入上料工装14，将底层一排零件推出工装，到达输送带12后，并将出料伸缩气缸15伸出，然后皮带电机10开始旋转，带动传动皮带运动，从而带动输送带12向分料位置运动，当零件本体13到达分料前位置，分料横移气缸3伸出，带动分料板2推出，分料板2将头部第一个零件本体13推出到分料位置，然后分料横移气缸3缩回，分料夹紧气缸5加紧，带动分料爪4将零件本体13加紧，然后分料旋转气缸8带动分料夹紧气缸5和零件本体13一起翻转180
°
，到达取料座6的位置，最后分料夹紧气缸5带动分料爪4张开，分料旋转气缸8翻转180
°
回到原位，然后，视觉相机16判断零件角度，并对收集的数据进行存储。
26.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
27.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
28.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。