线体载具的夹紧翻转装置及线体载具的加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工机器技术领域，特别涉及一种线体载具的夹紧翻转装置及线体载具的加工装置。


背景技术：

2.现有技术中的物料斜角度入料托采用的是把线体设计成一定角度，对线体安装有要求且不易安装；物料在线体上流转会有向下的分力不稳定；且翻转的角度不可调，不宜物料的装配。
3.随着自动化智能制造应用越来越普及，对流水线自动化装配需求量越来越大，当前线体物料入料托的形式已经不能满足日益变化的物料入托装配工艺。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种线体载具的夹紧翻转装置及线体载具的加工装置，旨在提供一种结构简单、自动化程度高的线体载具的夹紧翻转装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种线体载具的夹紧翻转装置，用于将线体载具夹紧并翻转预设角度，所述线体载具的夹紧翻转装置包括：
6.机架，所述机架上设有多个夹紧工位；
7.传送装置，设于所述机架，所述传送装置用于将多个所述线体载具对应传送至多个所述夹紧工位；
8.座体，可转动地设于机架且对应所述夹紧工位设置；以及，
9.夹紧装置，设于所述机架，用于将所述夹紧工位上的所述线体载具固定在所述座体上。
10.可选地，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述座体驱动连接，以驱动所述座体转动。
11.可选地，所述座体通过转轴转动安装于所述机架；
12.所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴连接。
13.可选地，所述线体载具向所述夹紧工位运动的方向为第一方向，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括：
14.第一挡块，活动安装于所述机架，所述第一挡块具有位于所述传送装置上方以阻挡所述线体载具进入所述夹紧工位的第一位置，以及沿与所述第一方向相交的方向远离所述传送装置的第二位置；以及，
15.第二挡块，活动安装于所述机架，所述第二挡块具有位于所述传送装置上方以阻挡所述线体载具离开所述夹紧工位的第三位置，以及沿与所述第一方向相交的方向远离所述传送装置的第四位置。
16.可选地，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括：
17.第一阻挡气缸，设于所述机架并与所述第一挡块驱动连接，用于驱使所述第一挡
块在所述第一位置及所述第二位置之间往复运动；以及，
18.第二阻挡气缸，设于所述机架并与所述第二挡块驱动连接，用于驱使所述第二挡块在所述第三位置及所述第四位置之间往复运动。
19.可选地，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括：
20.盖板，设于所述座体并位于所述夹紧工位的上方，所述盖板对应多个所述夹紧工位贯设有多个过孔；以及，
21.导向条，设于所述盖板背离所述夹紧工位的一侧，所述导向条上贯设有多个导向孔，多个所述导向孔与多个所述过孔一一对应设置；
22.其中，一个所述导向孔与对应的一个所述过孔共同构成一个通道，所述通道用于对位于所述夹紧工位的所述线体载具上料。
23.可选地，在自所述盖板向所述导向条的方向上，所述导向孔远离所述过孔的一端的口径逐渐增大设置。
24.可选地，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括设于所述机架的控制器，所述控制器分别与所述夹紧装置、所述驱动件电连接，以分别控制所述夹紧装置将所述夹紧工位上的所述线体载具固定在所述座体上、所述驱动件驱动所述座体转动。
25.可选地，所述线体载具的夹紧翻转装置还包括设于所述机架的导向件，所述导向件包括两个间隔设置的导向板，两个所述导向板分设于所述传送装置的两侧，以在两个所述导向板之间形成供所述线体载具通过的导向通道，所述导向通道用以导向所述线体载具。
26.本实用新型进一步提出一种线体载具的加工装置，包括如上所述的线体载具的夹紧翻转装置。
27.本实用新型的技术方案中，设计一种线体载具的夹紧翻转装置，包括机架、传送装置、座体和夹紧装置，其中，传送装置将线体载具传送到夹紧工位，之后，夹紧装置将夹紧工位上的线体载具夹紧固定在座体上，由于座体可转动地设于机架，因此，通过座体的转动带动线体载具翻转预设角度；本实用新型提出的线体载具的夹紧翻转装置，结构简单、能够同时实现线体载具的夹紧和翻转，便于实现自动化。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
29.图1为本实用新型提出的线体载具的夹紧翻转装置的一实施例的示意图；
30.图2为图1所示的线体载具的夹紧翻转装置的另一视角的结构示意图；
31.图3为图1所示的线体载具的夹紧翻转装置中盖板的结构示意图。
32.附图标号说明：
[0033][0034][0035]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0037]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、外、内
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0038]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0039]
随着自动化智能制造应用越来越普及，对流水线自动化装配需求量越来越大，当前线体物料入料托的形式已经不能满足日益变化的物料入托装配工艺。
[0040]
鉴于此，本实用新型提出一种线体载具的夹紧翻转装置，旨在提供一种结构简单、自动化程度高的线体载具的夹紧翻转装置。图1为本实用新型提出的线体载具的夹紧翻转装置的一实施例的示意图；图2为图1所示的线体载具的夹紧翻转装置的另一视角的结构示意图；图3为图1所示的线体载具的夹紧翻转装置中盖板的结构示意图。
[0041]
请参阅图1，本实用新型实施例提出的线体载具的夹紧翻转装置100，用于将线体载具15夹紧并翻转预设角度，线体载具的夹紧翻转装置100包括机架1、传送装置2、座体3和
夹紧装置4，其中，机架1上设有多个夹紧工位11；传送装置2设于机架1，传送装置2用于将多个线体载具15对应传送至多个夹紧工位11；座体3可转动地设于机架1且对应夹紧工位11设置；夹紧装置4设于机架1，用于将夹紧工位11上的线体载具15固定在座体3上。
[0042]
本实用新型的技术方案中，设计一种线体载具的夹紧翻转装置100，包括机架1、传送装置2、座体3和夹紧装置4，其中，传送装置2将线体载具15传送到夹紧工位11，之后，夹紧装置4将夹紧工位11上的线体载具15夹紧固定在座体3上，由于座体3可转动地设于机架1，因此，通过座体3的转动带动线体载具15翻转预设角度；本实用新型提出的线体载具的夹紧翻转装置100，结构简单、能够同时实现线体载具15的夹紧和翻转，便于实现自动化。
[0043]
为了提高线体载具的夹紧翻转装置100的自动化程度，优选地，在本实用新型实施例中，线体载具的夹紧翻转装置100还包括驱动件，驱动件设于机架1且与座体3驱动连接，以驱动座体3转动。通过设置驱动件，实现座体3的自动转动，进一步提高了线体载具的夹紧翻转装置100的自动化程度。
[0044]
具体地，请参阅图1，座体3通过转轴16转动安装于机架1；驱动件包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴16连接。通过驱动电机的正转与反转，以及转动幅度，实现座体3转动方向及转动幅度的调整，进而调整线体载具15的翻转角度及方向的变化，结构简单，方便易行。
[0045]
进一步地，请参阅图1和图2，线体载具15向夹紧工位11运动的方向为第一方向，线体载具的夹紧翻转装置100还包括第一挡块6和第二挡块7，其中，第一挡块6活动安装于机架1，第一挡块6具有位于传送装置2上方以阻挡线体载具15进入夹紧工位11的第一位置，以及沿与第一方向相交的方向远离传送装置2的第二位置；第二挡块7活动安装于机架1，第二挡块7具有位于传送装置2上方以阻挡线体载具15离开夹紧工位11的第三位置，以及沿与第一方向相交的方向远离传送装置2的第四位置。
[0046]
传送装置2可以为流水线，为了实现对于线体载具15的批量翻转及批量加工，本实用新型使用第一挡块6和第二挡块7，将待翻转的线体载具15阻挡在夹紧工位11上，同时阻挡其他线体载具15进入到夹紧工位11，实现批量翻转加工，提高了加工效率。当翻转后的线体载具15加工完毕后，座体3旋转使线体载具15复位至初始位置，夹紧装置4松开线体载具15，同时第一挡块6进入第二位置，第二挡块7进入第四位置，加工后的线体载具15被传送离开夹紧工位11，待加工的线体载具15流入夹紧工位11，进行下一轮的夹紧翻转和加工。
[0047]
更进一步地，请参阅图1和图2，线体载具的夹紧翻转装置100还包括第一阻挡气缸8和第二阻挡气缸9，其中，第一阻挡气缸8设于机架1并与第一挡块6驱动连接，用于驱使第一挡块6在第一位置及第二位置之间往复运动；第二阻挡气缸9设于机架1并与第二挡块7驱动连接，用于驱使第二挡块7在第三位置及第四位置之间往复运动。分别通过第一阻挡气缸8和第二阻挡气缸9驱动第一挡块6和第二挡块7运动，进一步提高了线体载具的夹紧翻转装置100的自动化程度。
[0048]
可以理解的是，对于夹紧装置4的具体结构，本实用新型不做限制，只要能够实现线体载具15夹紧固定均可，具体地，夹紧装置4可以是两个夹紧块，通过两个夹紧块的靠近和远离实现线体载具15的夹紧和松开，结构简单、便于实施。
[0049]
在线体载具15被夹紧固定并翻转到预设角度后，为了便于对其进行加工，优选地，请参阅图1至图3，线体载具的夹紧翻转装置100还包括盖板10和导向条13，其中，盖板10设
于座体3并位于夹紧工位11的上方，盖板10对应多个夹紧工位11贯设有多个过孔101；导向条13设于盖板10背离夹紧工位11的一侧，导向条13上贯设有多个导向孔131，多个导向孔131与多个过孔101一一对应设置；其中，一个导向孔131与对应的一个过孔101共同构成一个通道，通道用于对位于夹紧工位11的线体载具15上料。导向条13设在盖板10上，通道的设置，使得向线体载具15中加料时，更加的方便准确。
[0050]
进一步地，请参阅图2，在自盖板10向导向条13的方向上，导向孔131远离过孔101的一端的口径逐渐增大设置。如此，进一步增加了加料时的准确度。
[0051]
此外，在本实用新型实施例中，可以通过设置自动控制系统，提高线体载具的夹紧翻转装置100的自动化程度，具体地，线体载具的夹紧翻转装置100还包括设于机架1的控制器，控制器分别与夹紧装置4、驱动件电连接，以分别控制夹紧装置4将夹紧工位11上的线体载具15固定在座体3上、驱动件驱动座体3转动。此外，控制系统还可分别与第一阻挡气缸8、第二阻挡气缸9电连接，工作时，先控制第二挡块7进入第三位置，使得线体载具15进入夹紧工位11，待夹紧工位11满时，控制第一挡块6进入第一位置，之后再控制夹紧装置4将待加工线体载具15夹紧，控制驱动电机转动，将线体载具15翻转至预设角度，向线体载具15中加料，加料完毕后，控制驱动电机反转，使座体3旋转使线体载具15复位至初始位置，夹紧装置4松开线体载具15看，同时再控制第一挡块6进入第二位置，第二挡块7进入第四位置，加工后的线体载具15被传送离开夹紧工位11，待加工的线体载具15流入夹紧工位11，进行下一轮的夹紧翻转和加工。上述过程均可自动实现，大大解放了人力。
[0052]
为了保证线体载具15平稳地进入和离开夹紧工位11，请参阅图1，线体载具的夹紧翻转装置100还包括设于机架1的导向件14，导向件14包括两个间隔设置的导向板141，两个导向板141分设于传送装置2的两侧，以在两个导向板141之间形成供线体载具15通过的导向通道142，导向通道142用以导向线体载具15。优选地，夹紧工位11的前端和后端均设置有导向件14，增加了线体载具的夹紧翻转装置100的稳定性。
[0053]
本实用新型进一步提出一种线体载具15的加工装置，包括如上的线体载具的夹紧翻转装置100。本实用新型提出的线体载具15的加工装置，具备了线体载具的夹紧翻转装置100的全部有益效果，在此不再一一赘述。
[0054]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。