一种全自动异径管箍上料机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动异径管箍上料机，其特征在于：包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元(4)、调整单元和翻转送料单元(3)；所述调整单元包括固定架、调整气缸(20)、旋转气缸(18)和旋转座(21)；所述旋转气缸(18)的输出端向上伸出，且与旋转座(21)连接；所述旋转座(21)为可容纳管箍的u型结构；所述旋转气缸(18)的缸体滑动连接在固定架上，且旋转气缸(18)连接调整气缸(20)的输出端；所述调整气缸(20)可以推动旋转气缸(18)在输送单元(4)的出料口和翻转送料单元(3)的入料口之间移动。2.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述旋转气缸(18)通过滑轨(19)和滑块(17)滑动连接在固定架上；所述滑轨(19)安装在固定架上，其一端位于输料轨道(9)的末端，另一端位于翻转送料单元(3)的入料口；所述滑块(17)与滑轨(19)滑动配合；所述旋转气缸(18)固接在滑块(17)上。3.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述阶梯上料单元包括位于机架(2)上的料斗(1)，在料斗(1)后侧设置有若干个由前向后阶梯设置的阶梯上料静板(6)，在相邻的阶梯上料静板(6)之间均设有可升降的阶梯上料动板(5)；所述阶梯上料单元的后端设有输送机构；所述输送机构为输料轨道(9)和振动送料器，所述振动送料器设置在输料轨道(9)的下部，可以将管箍运输到调整单元的入料口。4.根据权利要求3所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述阶梯上料动板(5)由提升气缸(7)带动升降，每个阶梯上料动板(5)升起后的高度不低于其后邻的阶梯上料静板(6)的高度，每个阶梯上料动板(5)下降后的高度不高于其前邻的阶梯上料静板(6)的高度。5.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述翻转送料单元(3)包括夹紧机构、驱动气缸(16)和旋转固定板(14)；所述旋转固定板(14)竖直设置在固定架上；所述夹紧机构的后端转动连接在旋转固定板(14)上；所述驱动气缸(16)为活塞杆式气缸，驱动气缸(16)的缸体转动连接在固定架上、气缸杆与夹紧机构的中端或中后端转动连接。6.根据权利要求1所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：所述翻转送料单元(3)包括夹紧机构、驱动气缸(16)和旋转固定板(14)；所述旋转固定板(14)竖直设置在固定架上；所述驱动气缸(16)是旋转式气缸，并固接在旋转固定板(14)上；所述夹紧机构的一端固接在驱动气缸(16)的输出端，并可由驱动气缸(16)带动在调整单元和上件溜子的入口之间摆动。7.根据权利要求1-5任一项所述的全自动异径管箍上料机，其特征在于：还包括检测控制单元；所述检测控制单元包括控制芯片、输送到位传感器(11)、方向识别组件和料满传感器；所述输送到位传感器(11)安装在输送单元(4)的末端；所述料满传感器安装在上件溜子的入口处；所述方向识别组件可以判断输送单元(4)末端的异径管箍朝向；所述控制芯片的输入端分别与输送到位传感器(11)、料满传感器、方向识别组件连接，输出端分别与阶梯上料单元的信号输入端、输送单元(4)的信号输入端、旋转机构的信号输入端、翻转送料单元(3)的信号输入端。

技术总结
一种全自动异径管箍上料机，包括依次设置的阶梯上料单元、输送单元、调整单元和翻转送料单元；所述调整单元包括固定架、调整气缸、旋转气缸和旋转座；所述旋转气缸的输出端向上伸出，且与旋转座连接；所述旋转座为可容纳管箍的U型结构；所述旋转气缸的缸体滑动连接在固定架上，且旋转气缸连接调整气缸的输出端；所述调整气缸可以推动旋转气缸在输送单元的出料口和翻转送料单元的入料口之间移动。本实用新型采用调整机构对异径管箍的朝向进行调整，相比于之前人工矫正的方式节省了人力物力，提高了上料效率。上述调整过程可以调整管箍的朝向，减少人工参与的误差，有效提供了上料效率。本实用新型具有低出错率、高效率上料、自动化程度高等特点。程度高等特点。程度高等特点。


技术研发人员：艾晨光 夏志军 冯书合 刘金生 陈秀军 刘颖
受保护的技术使用者：河北建支铸造集团有限公司
技术研发日：2020.12.31
技术公布日：2022/4/29