一种ITC治具叉车的制作方法

一种itc治具叉车
技术领域
1.本发明涉及itc治具行业叉车技术领域，具体为一种itc治具叉车。


背景技术：

2.ict测试治具即integrated circuit tester集成电路测试仪器治具的缩写，就是在线检测、测试治具，是对在线元器件的电性能及电气连接进行测试来检查生产制造缺陷及元器件不良的一种标准测试设备，而在对itc治具进行移动，则需要用叉车进行搬运。
3.现有的itc治具叉车在使用时，在实现不同方向上移动效果时，需要运用到多组电机，这样大大提高了设备整体的能源消耗，并且在夹持不同尺寸的治具时，皆是将设备的上的电机全部启动，进行工作，使得能源消耗进一步加大，起不到环保效果。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种itc治具叉车，以解决现有技术中能源消耗过大，不够环保的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种itc治具叉车，包括移动底座、升降机构、水平移动机构与旋转传动机构，所述移动底座的顶部设置有升降机构，所述移动底座通过升降机构连接有水平移动机构，所述水平移动机构的输出端皆设置有旋转传动机构，且旋转传动机构的输出端皆设置有支撑机构，所述升降机构的顶部设置有与水平移动机构、旋转传动机构皆相互配合的组合调节机构。
6.通过采用上述技术方案，通过组合调节机构的作用，可以利用同一个第一电机分别带动水平移动机构与旋转传动机构进行工作，大大降低了设备中电机使用个数，进而降低能源消耗，大大提升的环保效果。
7.本发明进一步设置为，所述组合调节机构包括安装座、输出轴与旋转齿轴，所述安装座与升降机构相互连接，所述安装座的顶部一端安装有气缸，所述气缸的输出端设置有与安装座活动连接有移动板，所述移动板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述安装座的顶部转动连接有相互对称的第二齿轮与第三齿轮，且第二齿轮与第三齿轮位于第一齿轮的两侧，所述第二齿轮与第三齿轮的末端分别连接有传动箱与第四齿轮，且传动箱的输出端通过输出轴与旋转传动机构相连接，所述第四齿轮的外侧配合有与水平移动机构相连接的旋转齿轴。
8.通过采用上述技术方案，利用气缸的作用，使得第一电机及第一齿轮在第二齿轮与第三齿轮之间进行切换，从而完成对水平移动机构与旋转传动机构的驱动，大大降低动力源的个数，从而达到节能环保的效果。
9.本发明进一步设置为，所述支撑机构包括固定座、支撑座与夹板，所述固定座的外侧皆设置有支撑座，所述支撑座的一端皆安装有第二电机，且第二电机的输出端设置有延伸至固定座内部的第三螺杆，所述第三螺杆的外侧对称设置有第三螺套，所述第三螺套与夹板之间皆活动连接有连杆。
10.通过采用上述技术方案，利用第二电机的作用，使其带动第三螺杆，并配合第三螺套的作用，使其分别带动连杆进行移动，完成对夹板的移动，便于后续工作。
11.本发明进一步设置为，所述支撑机构还包括导向柱与铰接座，所述固定座的内部设置有与第三螺套相配合的导向柱，所述连杆与第三螺套、夹板之间皆设置有铰接座。
12.通过采用上述技术方案，利用导向柱的作用，便于第三螺套移动时，更加稳定，在配合铰接座的作用，使其移动夹板更加方便。
13.本发明进一步设置为，所述升降机构包括升降电机、第一螺杆、第一导轨、第一螺套、滑块与移动座，所述升降电机安装在移动底座上，所述升降电机的输出端与第一螺杆相互连接，所述第一螺杆的外侧设置有与移动座相连接的第一螺套，所述第一导轨对称设置有移动底座顶部两端，且移动座的外侧对称设置有与第一导轨相配合的滑块。
14.通过采用上述技术方案，利用升降电机的作用，为设备升降提供动能，并配合第一螺杆、第一导轨、第一螺套、滑块，使得将移动座沿着第一导轨的方向进行移动，完成对高度的调节。
15.本发明进一步设置为，所述水平移动机构包括活动板与第二螺杆，所述移动座的表面活动对称设置有与组合调节机构相配合的第二螺杆，所述第二螺杆的外侧皆设置有与活动板相连接的第二螺套，所述活动板的外侧一端设置有与旋转传动机构相配合的连接座。
16.通过采用上述技术方案，利用第二螺杆的作用，并配合第二螺套的，将活动板沿着第二螺杆的方向进行移动，再利用连接座的作用，便于对旋转传动机构的安装，便于保证设备的正常运行。
17.本发明进一步设置为，所述水平移动机构还包括第二导轨与滑槽，所述移动座的外侧对称设置有与活动板相配合的第二导轨，且活动板的一侧设置有与第二导轨相配合的滑槽。
18.通过采用上述技术方案，利用第二导轨与滑槽的作用，对活动板的起到限位效果，便于其稳定移动。
19.本发明进一步设置为，所述旋转传动机构包括花键轴、花键筒、链轮、链条与连接轴，所述连接座的内部对称设置有链轮，且两组链轮之间通过链条相互连接，一组所述链轮的输出端设置有花键筒，且花键筒的内部滑动连接有与组合调节机构相配合的花键轴。
20.通过采用上述技术方案，利用花键轴、花键筒的作用，使得在移动活动板时，花键轴可以在花键筒中滑动，并且在旋转花键轴时，可以带动花键筒进行旋转，大大提高设备的完整性。
21.本发明进一步设置为，所述移动底座的顶部对称设置有与升降机构相互配合的侧护板。
22.通过采用上述技术方案，利用侧护板的作用，便于对升降机构起到保护效果。
23.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
24.1、本发明通过组合调节机构的作用，可以利用同一个第一电机分别带动水平移动机构与旋转传动机构进行工作，大大降低了设备中电机使用个数，进而降低能源消耗，大大提升的环保效果；
25.2、本发明还通过设置有支撑机构，使得在使用时，利用第二电机，使其带动第三螺
杆旋转，进而在第三螺套的作用下，并配合连杆与铰接座，使其对夹板进行水平方向的微调，进而在利用水平移动机构的作用，对itc治具进行进行固定夹持，再配合支撑机构，使得整体的夹持范围扩大，进而方便设备的使用。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图；
27.图2为本发明升降机构的结构示意图；
28.图3为本发明部分结构示意图；
29.图4为本发明图3中a处的放大图；
30.图5为本发明旋转传动机构的结构示意图；
31.图6为本发明支撑机构的结构示意图；
32.图7为本发明图6中b处的放大图。
33.图中：1、移动底座；2、升降机构；201、升降电机；202、第一螺杆；203、第一导轨；204、第一螺套；205、滑块；206、移动座；3、水平移动机构；301、活动板；302、第二导轨；303、第二螺杆；304、第二螺套；305、连接座；4、组合调节机构；401、安装座；402、移动板；403、气缸；404、第一电机；405、第一齿轮；406、第二齿轮；407、传动箱；408、输出轴；409、第三齿轮；410、第四齿轮；411、旋转齿轴；5、旋转传动机构；501、花键轴；502、花键筒；503、链轮；504、链条；505、连接轴；6、支撑机构；601、固定座；602、支撑座；603、第二电机；604、第三螺杆；605、第三螺套；606、导向柱；607、铰接座；608、连杆；609、夹板；7、侧护板。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
36.一种itc治具叉车，如图1、图6与图7所示，包括移动底座1、升降机构2、水平移动机构3与旋转传动机构5，移动底座1的顶部设置有升降机构2，利用升降机构2的作用，完成对设备的高度调节，升降机构2的顶部设置有与水平移动机构3、旋转传动机构5皆相互配合的组合调节机构4，通过组合调节机构4的作用，可以利用同一个第一电机404分别带动水平移动机构3与旋转传动机构5进行工作，大大降低了设备中电机使用个数，进而降低能源消耗，大大提升的环保效果，移动底座1通过升降机构2连接有水平移动机构3，水平移动机构3的输出端皆设置有旋转传动机构5，且旋转传动机构5的输出端皆设置有支撑机构6，支撑机构6包括固定座601、支撑座602与夹板609，固定座601的外侧皆设置有支撑座602，支撑座602的一端皆安装有第二电机603，且第二电机603的输出端设置有延伸至固定座601内部的第三螺杆604，利用第二电机603的作用，使其带动第三螺杆604，第三螺杆604的外侧对称设置有第三螺套605，第三螺套605与夹板609之间皆活动连接有连杆608，并配合第三螺套605的作用，使其分别带动连杆608进行移动，完成对夹板609的移动，便于后续工作，固定座601的内部设置有与第三螺套605相配合的导向柱606，连杆608与第三螺套605、夹板609之间皆设置有铰接座607，利用导向柱606的作用，便于第三螺套605移动时，更加稳定，在配合铰接座
607的作用，使其移动夹板609更加方便。
37.请参阅图4，组合调节机构4包括安装座401、输出轴408与旋转齿轴411，安装座401与升降机构2相互连接，安装座401的顶部一端安装有气缸403，气缸403的输出端设置有与安装座401活动连接有移动板402，移动板402的顶部安装有第一电机404，利用气缸403的作用，使得第一电机404及第一齿轮405在第二齿轮406与第三齿轮409之间进行切换，从而完成对水平移动机构3与旋转传动机构5的驱动，大大降低动力源的个数，从而达到节能环保的效果，第一电机404的输出端设置有第一齿轮405，利用第一电机404带动第一齿轮405进行旋转，从而给设备的提高动能，完成任务，安装座401的顶部转动连接有相互对称的第二齿轮406与第三齿轮409，且第二齿轮406与第三齿轮409位于第一齿轮405的两侧，第二齿轮406与第三齿轮409的末端分别连接有传动箱407与第四齿轮410，且传动箱407的输出端通过输出轴408与旋转传动机构5相连接，完成对旋转传动机构5的驱动，第四齿轮410的外侧配合有与水平移动机构3相连接的旋转齿轴411，完成对水平移动机构3的驱动。
38.请参阅图2，升降机构2包括升降电机201、第一螺杆202、第一导轨203、第一螺套204、滑块205与移动座206，升降电机201安装在移动底座1上，升降电机201的输出端与第一螺杆202相互连接，利用升降电机201的作用，为设备升降提供动能，第一螺杆202的外侧设置有与移动座206相连接的第一螺套204，第一导轨203对称设置有移动底座1顶部两端，且移动座206的外侧对称设置有与第一导轨203相配合的滑块205，并配合第一螺杆202、第一导轨203、第一螺套204、滑块205，使得将移动座206沿着第一导轨203的方向进行移动，完成对高度的调节。
39.请参阅图3，水平移动机构3包括活动板301与第二螺杆303，移动座206的表面活动对称设置有与组合调节机构4相配合的第二螺杆303，第二螺杆303的外侧皆设置有与活动板301相连接的第二螺套304，利用第二螺杆303的作用，并配合第二螺套304的，将活动板301沿着第二螺杆303的方向进行移动，活动板301的外侧一端设置有与旋转传动机构5相配合的连接座305，利用连接座305的作用，便于对旋转传动机构5的安装，便于保证设备的正常运行。
40.请参阅图3，水平移动机构3还包括第二导轨302与滑槽，移动座206的外侧对称设置有与活动板301相配合的第二导轨302，且活动板301的一侧设置有与第二导轨302相配合的滑槽，利用第二导轨302与滑槽的作用，对活动板301的起到限位效果，便于其稳定移动。
41.请参阅图5，旋转传动机构5包括花键轴501、花键筒502、链轮503、链条504与连接轴505，连接座305的内部对称设置有链轮503，且两组链轮503之间通过链条504相互连接，一组链轮503的输出端设置有花键筒502，且花键筒502的内部滑动连接有与组合调节机构4相配合的花键轴501，利用花键轴501、花键筒502的作用，使得在移动活动板301时，花键轴501可以在花键筒502中滑动，并且在旋转花键轴501时，可以带动花键筒502进行旋转，大大提高设备的完整性。
42.请参阅图1，移动底座1的顶部对称设置有与升降机构2相互配合的侧护板7，利用侧护板7的作用，便于对升降机构2起到保护效果。
43.本发明的工作原理为：使用时，利用升降机构2的作用，完成对设备的整体的高度调节，再利用组合调节机构4的作用，分别完成对水平移动机构3与旋转传动机构5的驱动，从而使得支撑座602快速移动至itc治具的外侧，接着启动支撑座602，使其将itc治具进行
夹持，完成任务；
44.具体为启动升降电机201，使其带动第一螺杆202旋转，并在第一导轨203与滑块205的作用下，且配合第一螺套204，将移动座206沿着第一导轨203进行高度调节，接着启动第一电机404，使其带动第二齿轮406进行旋转，又因第二齿轮406的一端与传动箱407相互连接，进而利用传动箱407分别带动对称的输出轴408进行旋转，最后将旋转传动机构5带动旋转，具体为，旋转的输出轴408带动花键轴501及花键筒502旋转，又因对称的两组链轮503通过链条504进行连接，从而将连接轴505带动旋转，最后调节支撑机构6的角度；
45.当完成角度调节后，利用轴向自动锁紧装置将连接轴505自动锁紧，之后启动气缸403，使其带动移动板402及第一电机404进行移动，最后使得第一齿轮405与第三齿轮409相互啮合，接着启动第一电机404，并在第三齿轮409、第四齿轮410与旋转齿轴411的配合下，完成对水平移动机构3的驱动，具体为旋转齿轴411分别带动对称的第二螺杆303进行旋转，并配合的第二螺套304、第二导轨302与滑槽的作用下，使得对称的活动板301进行水平调节，完成快速向itc治具靠近，提高工作效率，之后启动第二电机603，使其带动第三螺杆604旋转，进而在第三螺套605的作用下，并配合连杆608与铰接座607，使其对夹板609进行水平方向的微调，完成对itc治具的固定夹持；且水平移动机构3与支撑机构6之间的相互配合下，使得整体的夹持范围得到扩大，进而方便设备的使用。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。