一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法及系统与流程

1.本发明属于智能楼宇电梯设备技术领域，特别涉及一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法及系统。


背景技术：

2.随着科学技术的快速发展，电梯成为建筑行业必不可少的设备。其中，用户预约电梯的传统方法是在用户所在楼层的电梯控制面板上，按上下按钮来召唤电梯，因此，用户在乘坐电梯时必须到电梯门口附近等待，如果在等待期间因忙于其他事而错过本趟电梯，就必须重新召唤，等待下一趟电梯。特别时对于高层建筑，在电梯使用高峰期时，用户等待的时间更加漫长。如果通过一种定位系统来取代传统电梯按键预约，可极大提升用户体验。
3.在室内定位系统中，关键是选用的传感器种类(例如wifi，rfid，红外，超声波，蓝牙，uwb)及定位算法，其测量精度和测量范围则是影响室内定位的关键参数。目前市面上常见的定位技术有以下几类：
4.wifi定位技术
5.优点：技术成熟且应用较多，一般采用“近邻法”判断；
6.缺点：受到周围环境的影响会比较大，精度较低。为了做得准一点需要做wifi指纹采集，事先记录巨量的确定位置点的信号强度。
7.rfid定位技术
8.优点：可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低，可以采用近邻法、多边定位法、接收信号强度等方法确定所在位置；
9.缺点：被测物体需要携带rfid标签，对应区域需要布设多个基站。
10.红外技术
11.优点：空旷的室内容易实现较高精度，可实现对红外辐射源的被动定位；
12.缺点：红外线容易被障碍物遮挡，传输距离也不长，因此需要大量密集部署传感器，造成较高的硬件和施工成本。
13.蓝牙定位技术
14.优点：省电，实现简单，普及率最广，定位精度和蓝牙信标的铺设密度及发射功率有密切关系。
15.目前针对电梯终端定位的方案主要是监控电梯系统的运行情况即定位主体为电梯箱体，通过判断与电梯井的相对位置来监控电梯运行本身，忽略了对于电梯使用者的定位，进而实现电梯预约控制等。
16.因此，亟需一种方案来解决电梯预约使用的技术问题。


技术实现要素：

17.针对上述问题，本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法，所述方法包括：
18.多个蓝牙信号捕获节点获取用户的蓝牙rssi值，并将所述蓝牙rssi值传送给数据处理器；
19.所述数据处理器根据所述蓝牙rssi值计算rssi值强度变化规律；
20.所述数据处理器根据所述rssi值强度变化规律判断用户与电梯的位置关系；
21.所述数据处理器根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
22.进一步地，所述数据处理器根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
23.若用户在向电梯的方向移动，且用户与电梯的位置关系符合程序的设定值，则数据处理器就会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统，电梯自动停靠到用户所在楼层；
24.若用户在向电梯的方向移动，但用户与电梯的位置关系不符合程序的设定值，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统；
25.若用户不向电梯的方向移动，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统。
26.进一步地，所述电梯自动停靠到用户所在楼层，具体为：
27.数据处理器根据发送所述蓝牙rssi值的蓝牙信号捕获节点位置信息，获知用户所在的楼层信息；
28.电梯控制系统根据所述用户所在的楼层信息，控制电梯自动停靠到用户所在楼层。
29.进一步地，所述方法还包括：
30.所述数据处理器根据所述rssi值强度变化规律判断用户与大楼的位置关系；
31.所述数据处理器根据所述用户与大楼的位置关系决定是否提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
32.进一步地，所述数据处理器根据所述用户与大楼的位置关系决定是否提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
33.若用户从户外进入到大楼内，则提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，控制电梯提前停靠到用户所在楼层；
34.若用户从大楼内外出，则不向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
35.本发明还提供了一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位系统，所述系统包括多个蓝牙信号捕获节点、数据处理器和电梯控制系统，其中：
36.蓝牙信号捕获节点，用于获取用户的蓝牙rssi值，并将所述蓝牙rssi值传送给数据处理器；
37.数据处理器，用于根据所述蓝牙rssi值计算rssi值强度变化规律，然后根据所述rssi值强度变化规律判断用户与电梯的位置关系，最后根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令；
38.电梯控制系统，用于控制电梯停靠。
39.进一步地，所述根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
40.若用户在向电梯的方向移动，且用户与电梯的位置关系符合程序的设定值，则数
据处理器就会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统，电梯自动停靠到用户所在楼层；
41.若用户在向电梯的方向移动，但用户与电梯的位置关系不符合程序的设定值，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统；
42.若用户不向电梯的方向移动，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统。
43.进一步地，所述电梯自动停靠到用户所在楼层，具体为：
44.数据处理器根据发送所述蓝牙rssi值的蓝牙信号捕获节点位置信息，获知用户所在的楼层信息；
45.电梯控制系统根据所述用户所在的楼层信息，控制电梯自动停靠到用户所在楼层。
46.进一步地，所述数据处理器还根据所述rssi值强度变化规律判断用户与大楼的位置关系，然后根据所述用户与大楼的位置关系决定是否提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
47.进一步地，所述根据所述用户与大楼的位置关系决定是否提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
48.若用户从户外进入到大楼内，则提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，控制电梯提前停靠到用户所在楼层；
49.若用户从大楼内外出，则不向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
50.本发明依托市面上蓝牙的极大普及率上，通过外部布设的蓝牙信号捕获节点，在不增加用户额外携带设备的情况下，实现电梯的终端定位功能。其最大的特点是替代传统电梯按键式控制方式，改用无接触式的电梯控制，即用户只需要保持蓝牙开启即可进行电梯召唤，不需要手动进行点按电梯控制面板，极大提升了用户对电梯的使用体验。
51.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
52.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
53.图1示出了本发明实施例的基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法流程图；
54.图2示出了本发明实施例的基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位系统结构图；
55.图3示出了本发明实施例的蓝牙信号捕获节点与电梯位置关系示意图。
具体实施方式
56.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员
在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.本发明提供了一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法，示例性的，图1示出了本发明实施例的基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位方法流程图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：
58.多个蓝牙信号捕获节点获取用户的蓝牙rssi值，并将所述蓝牙rssi值传送给数据处理器；
59.所述数据处理器根据所述蓝牙rssi值计算rssi值强度变化规律；
60.所述数据处理器根据所述rssi值强度变化规律判断用户与电梯的位置关系；
61.所述数据处理器根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
62.若用户在向电梯的方向移动，且用户与电梯的位置关系符合程序的设定值，则数据处理器就会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统，电梯自动停靠到用户所在楼层；
63.若用户在向电梯的方向移动，但用户与电梯的位置关系不符合程序的设定值，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统；
64.若用户不向电梯的方向移动，则数据处理器不会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统。
65.其中，所述电梯自动停靠到用户所在楼层，具体为：
66.数据处理器根据发送所述蓝牙rssi值的蓝牙信号捕获节点位置信息，获知用户所在的楼层信息；
67.电梯控制系统根据所述用户所在的楼层信息，控制电梯自动停靠到用户所在楼层。
68.所述方法还包括：
69.所述数据处理器根据所述rssi值强度变化规律判断用户与大楼的位置关系；
70.所述数据处理器根据所述用户与大楼的位置关系决定是否提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，具体为：
71.若用户从户外进入到大楼内，则提前向电梯控制系统发送电梯召唤命令，控制电梯提前停靠到用户所在楼层；
72.若用户从大楼内外出，则不向电梯控制系统发送电梯召唤命令。
73.本发明还提供了一种基于低功耗蓝牙技术的电梯内终端定位系统，示例性的，如图2所示，所述系统包括多个蓝牙信号捕获节点、数据处理器和电梯控制系统，蓝牙信号捕获节点探测用户手机发出的蓝牙rssi值，并回传给数据处理器，数据处理器根据所述蓝牙rssi值计算rssi值强度变化规律，然后根据所述rssi值强度变化规律判断用户与电梯的位置关系，最后根据所述用户与电梯的位置关系决定是否向电梯控制系统发送电梯召唤命令。蓝牙信号捕获节点与数据处理器之间通过485通信总线进行连接，数据处理器通过有线网络连接至电梯控制系统。其中，多个蓝牙信号捕获节点布置在电梯周围，如图3所示，本发明实施例中以四个蓝牙信号捕获节点为例进行说明，但不限如此。
74.本发明实施例在运行时，利用电梯周围布置的蓝牙信号捕获节点主动获取用户手机的蓝牙rssi(received signal strength indication，信号场强指示)值，随着用户手机的蓝牙信号被越来越多的蓝牙信号捕获节点捕获到，数据处理器通过计算rssi强度变化规
律，可以得知该用户的运动轨迹，从而判断出用户与电梯的位置关系。当用户与电梯的位置关系符合程序设定的某个特征时，例如用户在向电梯的方向移动，距离小于设定值3米，数据处理器就会将召唤电梯的命令发送给电梯控制系统，电梯自动停靠到用户所在楼层，替代原先必须用户点按电梯控制面板召唤电梯的控制方式。若用户是从户外进入到大楼内，则根据rssi强度变化规律，数据处理器会通知电梯控制系统召唤电梯并提前设定停靠到用户所在楼层，从而达到无接触式的便捷体验。
75.本发明实施例依托市面上蓝牙的极大普及率上，通过外部布设的蓝牙信号捕获节点，在不增加用户额外携带设备的情况下，实现电梯的终端定位功能。其最大的特点是替代传统电梯按键式控制方式，改用无接触式的电梯控制，即用户只需要保持蓝牙开启即可进行电梯召唤，不需要手动进行点按电梯控制面板，极大提升了用户对电梯的使用体验。
76.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。