一种片料剥料控制系统的制作方法

1.本发明涉及片料剥料领域，具体为一种片料剥料控制系统。


背景技术：

2.电子信息产业，是指为了实现制作、加工、处理、传播或接收信息等功能或目的，利用电子技术和信息技术所从事的与电子信息产品相关的设备生产、硬件制造、系统集成、软件开发以及应用服务等作业过程的集合。
3.电子信息产业是信息技术产业的权威管理部门
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信息产业部在统计和分析时通常采用的词，电子信息产业具体细分为投资类产品、消费类产品和元器件产品三个大类。出于部门隶属渊源的原因，电子信息产业有时人们分析时也用电子工业一词代替。到2009年2月为止，电子信息产业成为中国国民经济重要的支柱产业。
4.随着电子行业的发达，用人工剥料既费时费力，又不能保证产品的一致性，准确度不高，容易损坏物料，产品会出现很多的不良，针对这些缺陷，通过设备剥料能有效的减低上述问题的发生，这种设备往往需要片料剥料控制系统进行辅助使用，现有的片料剥料控制系统很难以保证生产作业时候的安全性，为此我们提出了一种片料剥料控制系统。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种片料剥料控制系统，解决了上述的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：一种片料剥料控制系统，包括检测控制系统、剥离系统以及运输系统，检测控制系统对运输系统以及剥离系统进行检测。
9.优选的，所述运输系统包括上料运输系统、电源以及出料运输系统，电源负责给上料运输系统以及出料运输系统提供能源。
10.优选的，所述上料运输系统以及出料运输系统均包括：传感器、运输设备控制器、报警器以及摄像头，所述传感器以及报警器的输出端均与运输设备控制器的输入端连接，运输设备控制器的输入端与摄像头的输出端连接，运输设备控制器与电源电性连接，运输设备控制器控制传输带的传输，感应器以及报警器均设置在传输带上，物料由上料运输系统的传输带进行传输，将其传输到剥料系统中，剥料完成之后，由下料传输系统控制的传输带运输走，期间传感器、摄像头以及报警器均对传输带上的物料进行实时的监控，当发现有过于瑕疵的物料在传输带上运输的时候，会激活报警器，提醒流水线员工将其取出，保证加工质量，且同时摄像头会将在传输带上传输的物料视频实时录下，保证生产安全。
11.优选的，所述运输设备控制器包括信号接收模块、信号处理模块以及控制模块，信号接收模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输送端与控制模块的输入端连接，信号接收模块接收报警器以及传感器传输的电信号，当接收到异常的电信号之后，信息处理模块对信息进行分析处理，判断存在异常之后，控制模块会立刻控制传输带
停止运行，保证生产安全以及质量。
12.优选的，剥离系统包括距离传感器、液压伸缩装置控制器、机器手控制器以及紧急制动报警系统，距离传感器与液压伸缩装置控制器电性连接，液压伸缩装置控制器与机器手控制器电性连接，机器手控制器与紧急制动报警装置电性连接，物料被传输到剥料设备下之后，距离传感器判断机器手与物料之间的间距，然后将电信号传输给液压伸缩装置控制器，由其控制并且驱动液压伸缩装置向靠近物料的一侧移动，使得机器手与物料接触，接触到物料之后，机器手控制器控制机器手对物料进行加工，以此来完成对物料的精准剥料。
13.优选的，所述紧急制动报警系统包括摄像头、红外感应器以及报警器，摄像头、红外感应器以及报警器对液压伸缩装置以及机器手的工作进行全程拍摄，当发现异常的时候，会将电信号传输给机器手控制器有机器手控制器控制机器手以及液压伸缩装置进行停止通知，进一步的保证了生产安全。
14.优选的，所述紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器均与检测控制系统连接。
15.优选的，检测控制系统包括信号接收模块、信息处理模块、主控制模块以及信息传输模块，信号接收模块与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输送端与主控制模块的输入端连接，信息传输模块与工作站连接，信号接收模块用于接收紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器中实时监控下的信息，这些信息会被传输到工作站中，由工作站中的工作人员进行实时的监控，当有异常发生的时候，工作站中的工作人员能够第一时间的作出反应，并调整，保证了生产效率以及质量。
16.优选的，所述运输设备控制器中的控制模块以及剥离系统中的机器手控制器均与主控制模块电性连接在一起，当信号接收模块接收到来自紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器传达的异常信号之后，其中某一个区域发生问题，所有区域均会停止工作，如上料传输系统中检测处传输带发生异常，其他所有的区域均会暂停工作，保证生产安装，防止后续流水线空作业，造成浪费。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种片料剥料控制系统，具备以下有益效果：
19.1、该一种片料剥料控制系统，运输设备控制器控制传输带的传输，感应器以及报警器均设置在传输带上，物料由上料运输系统的传输带进行传输，将其传输到剥料系统中，剥料完成之后，由下料传输系统控制的传输带运输走，期间传感器、摄像头以及报警器均对传输带上的物料进行实时的监控，当发现有过于瑕疵的物料在传输带上运输的时候，会激活报警器，提醒流水线员工将其取出，保证加工质量，且同时摄像头会将在传输带上传输的物料视频实时录下，保证生产安全。
20.2、该一种片料剥料控制系统，信号接收模块接收报警器以及传感器传输的电信号，当接收到异常的电信号之后，信息处理模块对信息进行分析处理，判断存在异常之后，控制模块会立刻控制传输带停止运行，保证生产安全以及质量。
21.3、该一种片料剥料控制系统，物料被传输到剥料设备下之后，距离传感器判断机
器手与物料之间的间距，然后将电信号传输给液压伸缩装置控制器，由其控制并且驱动液压伸缩装置向靠近物料的一侧移动，使得机器手与物料接触，接触到物料之后，机器手控制器控制机器手对物料进行加工，以此来完成对物料的精准剥料。
22.4、该一种片料剥料控制系统，摄像头、红外感应器以及报警器对液压伸缩装置以及机器手的工作进行全程拍摄，当发现异常的时候，会将电信号传输给机器手控制器有机器手控制器控制机器手以及液压伸缩装置进行停止通知，进一步的保证了生产安全。
23.5、该一种片料剥料控制系统，信号接收模块用于接收紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器中实时监控下的信息，这些信息会被传输到工作站中，由工作站中的工作人员进行实时的监控，当有异常发生的时候，工作站中的工作人员能够第一时间的作出反应，并调整，保证了生产效率以及质量。
24.6、该一种片料剥料控制系统，当信号接收模块接收到来自紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器传达的异常信号之后，其中某一个区域发生问题，所有区域均会停止工作，如上料传输系统中检测处传输带发生异常，其他所有的区域均会暂停工作，保证生产安装，防止后续流水线空作业，造成浪费。
附图说明
25.图1为本发明系统示意图；
26.图2为本发明运输系统示意图；
27.图3为本发明上料运输系统以及下料运输系统示意图；
28.图4为本发明运输设备控制器示意图；
29.图5为本发明紧急制动报警系统示意图；
30.图6为本发明剥离系统示意图；
31.图7为本发明系统示意图；
32.图8为本发明检测控制系统示意图；
33.图9为本发明系统示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-9，一种片料剥料控制系统，包括检测控制系统、剥离系统以及运输系统，检测控制系统对运输系统以及剥离系统进行检测。
36.所述运输系统包括上料运输系统、电源以及出料运输系统，电源负责给上料运输系统以及出料运输系统提供能源。
37.所述上料运输系统以及出料运输系统均包括：传感器、运输设备控制器、报警器以及摄像头，所述传感器以及报警器的输出端均与运输设备控制器的输入端连接，运输设备
控制器的输入端与摄像头的输出端连接，运输设备控制器与电源电性连接，运输设备控制器控制传输带的传输，感应器以及报警器均设置在传输带上，物料由上料运输系统的传输带进行传输，将其传输到剥料系统中，剥料完成之后，由下料传输系统控制的传输带运输走，期间传感器、摄像头以及报警器均对传输带上的物料进行实时的监控，当发现有过于瑕疵的物料在传输带上运输的时候，会激活报警器，提醒流水线员工将其取出，保证加工质量，且同时摄像头会将在传输带上传输的物料视频实时录下，保证生产安全。
38.所述运输设备控制器包括信号接收模块、信号处理模块以及控制模块，信号接收模块的输出端与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输送端与控制模块的输入端连接，信号接收模块接收报警器以及传感器传输的电信号，当接收到异常的电信号之后，信息处理模块对信息进行分析处理，判断存在异常之后，控制模块会立刻控制传输带停止运行，保证生产安全以及质量。
39.剥离系统包括距离传感器、液压伸缩装置控制器、机器手控制器以及紧急制动报警系统，距离传感器与液压伸缩装置控制器电性连接，液压伸缩装置控制器与机器手控制器电性连接，机器手控制器与紧急制动报警装置电性连接，物料被传输到剥料设备下之后，距离传感器判断机器手与物料之间的间距，然后将电信号传输给液压伸缩装置控制器，由其控制并且驱动液压伸缩装置向靠近物料的一侧移动，使得机器手与物料接触，接触到物料之后，机器手控制器控制机器手对物料进行加工，以此来完成对物料的精准剥料。
40.所述紧急制动报警系统包括摄像头、红外感应器以及报警器，摄像头、红外感应器以及报警器对液压伸缩装置以及机器手的工作进行全程拍摄，当发现异常的时候，会将电信号传输给机器手控制器有机器手控制器控制机器手以及液压伸缩装置进行停止通知，进一步的保证了生产安全。
41.所述紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器均与检测控制系统连接。
42.检测控制系统包括信号接收模块、信息处理模块、主控制模块以及信息传输模块，信号接收模块与信息处理模块的输入端连接，信息处理模块的输送端与主控制模块的输入端连接，信息传输模块与工作站连接，信号接收模块用于接收紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器中实时监控下的信息，这些信息会被传输到工作站中，由工作站中的工作人员进行实时的监控，当有异常发生的时候，工作站中的工作人员能够第一时间的作出反应，并调整，保证了生产效率以及质量。
43.所述运输设备控制器中的控制模块以及剥离系统中的机器手控制器均与主控制模块电性连接在一起，当信号接收模块接收到来自紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器传达的异常信号之后，其中某一个区域发生问题，所有区域均会停止工作，如上料传输系统中检测处传输带发生异常，其他所有的区域均会暂停工作，保证生产安装，防止后续流水线空作业，造成浪费。
44.工作原理：运输设备控制器控制传输带的传输，感应器以及报警器均设置在传输带上，物料由上料运输系统的传输带进行传输，将其传输到剥料系统中，剥料完成之后，由
下料传输系统控制的传输带运输走，期间传感器、摄像头以及报警器均对传输带上的物料进行实时的监控，当发现有过于瑕疵的物料在传输带上运输的时候，会激活报警器，提醒流水线员工将其取出，保证加工质量，且同时摄像头会将在传输带上传输的物料视频实时录下，保证生产安全。
45.信号接收模块接收报警器以及传感器传输的电信号，当接收到异常的电信号之后，信息处理模块对信息进行分析处理，判断存在异常之后，控制模块会立刻控制传输带停止运行，保证生产安全以及质量。
46.物料被传输到剥料设备下之后，距离传感器判断机器手与物料之间的间距，然后将电信号传输给液压伸缩装置控制器，由其控制并且驱动液压伸缩装置向靠近物料的一侧移动，使得机器手与物料接触，接触到物料之后，机器手控制器控制机器手对物料进行加工，以此来完成对物料的精准剥料。
47.摄像头、红外感应器以及报警器对液压伸缩装置以及机器手的工作进行全程拍摄，当发现异常的时候，会将电信号传输给机器手控制器有机器手控制器控制机器手以及液压伸缩装置进行停止通知，进一步的保证了生产安全。
48.信号接收模块用于接收紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器中实时监控下的信息，这些信息会被传输到工作站中，由工作站中的工作人员进行实时的监控，当有异常发生的时候，工作站中的工作人员能够第一时间的作出反应，并调整，保证了生产效率以及质量。
49.当信号接收模块接收到来自紧急制动报警系统中的摄像头、红外感应器以及报警器、上料运输系统中的摄像头、传感器以及报警器以及下料运输装置的摄像头、传感器以及报警器传达的异常信号之后，其中某一个区域发生问题，所有区域均会停止工作，如上料传输系统中检测处传输带发生异常，其他所有的区域均会暂停工作，保证生产安装，防止后续流水线空作业，造成浪费。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。