一种高塑性快速降解Mg-Li-Gd-Ni合金及其制备方法

0.5％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
11.第二方面，一种根据上述的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下技术步骤：
12.a)将工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金、镁镍中间合金按上述质量分数进行配料、熔炼和冷却，获得铸态合金；
13.b)对步骤a)所得的铸态合金进行挤压前热处理、空冷和机械加工，得挤压锭；
14.c)对步骤b)中的挤压锭进行预热处理和挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
15.优选地，其中还包括预处理，所述预处理为对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，并将其依次置于工业酒精后，再置于超声波清洗仪中清洗。
16.优选地，其中所述步骤a)具体为：将纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金。
17.优选地，其中所述步骤b)具体为：对步骤a)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭。
18.优选地，其中所述预热处理为：预热处理温度为260℃，预热处理时间为20min。
19.优选地，其中所述挤压成型的条件为：挤压比为(28-50)：1，挤压速度为1-3m/min；挤压温度为200-300℃。
20.与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
21.1)本发明所提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，通过在α-mg中引入滑移系较多的bcc结构的β-li，构建α-mg β-li双相基体组织，提高合金的塑性；再向mg-li合金中加入一定量的gd元素，弱化织构、促进非基面滑移；通过塑性良好的β-li相以及生成lpso强韧相等多种增塑方法，复合提高了合金的塑性；且通过引入高电位的含ni-lpso相，与α-mg和β-li形成的较大电位差，加速电偶腐蚀发生，增加合金降解性能。
22.2)本发明所提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，原材料简单、容易获得，对环境没有污染，整个工艺流程简单且绿色环保，易于操作与调控，采用的工艺设备(如真空感应炉、挤压机等)均为常规设备，便于降低生产成本和实现工业化应用。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
24.图1为本发明实施例5提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的电镜扫描图；
25.图2为本发明实施例6提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的电镜扫描图；
26.图3为本发明实施例7提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的电镜扫描图；
27.图4为本发明实施例5-7提供的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的力学性能图。
具体实施方式
28.下面结合附图和实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
29.当以范围、优选范围、或者优选的数值上限以及下限的形式表述某个量、浓度或其它值或参数的时候，应当理解相当于具体揭示了通过将任意一对范围上限或优选数值与任意范围下限或优选数值结合起来的任何范围，而不考虑该范围是否具体揭示。除非另外指出，本文所列出的数值范围值在包括范围的端点，和该范围之内的所有整数和分数。
30.除非另外说明，本文中所有的百分比、份数、比值等均是按重量计。
31.本文的材料、方法和实施例均是示例性的，并且除非特别说明，不应理解为限制性的。
32.本发明下述实施例中采用的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金、镁镍中间合金均可以通过商业途径获得。
33.本发明下述实施例中采用的扫描电镜型号为jsm-7800f；
34.本发明下述实施例中镁锭的纯度为≥99.999％；其中镁锂中间合金、镁钆中间合金、镁镍中间合金统称镁中间合金，镁中间合金中的锂、钆和镍分别占镁中间合金总质量的20-30％；具体的，本技术选用的镁锂中间合金为mg-20li，镁钆中间合金为mg-30gd，镁镍中间合金为mg-30ni。
35.本发明下述实施例中的合金的力学性能测试为：根据《gb/t 16865-2013-变形铝、镁及其合金加工制品拉伸试验用试样及方法》测试；
36.降解速率测试：根据《jb/t 7901-1999金属材料实验室均匀腐蚀全浸试验方法》测试。
37.本发明对不同成分选择的合金性能的研究，确定了本发明镁合金中合金含量的限制。
38.通过在α-mg相中引入滑移系较多的bcc结构的β-li相，构建双相组织，提高镁合金的塑性；
39.li元素的含量为5.5-10.0％，以保证α-mg β-li双相存在；当li元素的引入量小于5.5％时，该合金不具备β-li相，塑性低；超过10％则只有β-li，会明显降低合金的强度。
40.通过向mg-li合金中加入一定量的gd元素，弱化织构、促进非基面滑移，提高镁合金的塑性；
41.gd元素的含量为1.0-10.0％，以保证合金塑性；当gd元素的引入量小于1.0％时，该合金强度较低，超过10％则会降低合金的塑性。
42.通过在合金中引入高电位的ni元素形成含ni的lpso相，与α-mg和β-li形成的较大电位差，加速电偶腐蚀发生，增加合金降解性能。
43.我们选择0.2-2.0％的镍含量，以在保证不影响合金力学性能的基础上，提高合金的降解性能；镍的加入量小于0.2％，无法满足降解性能；当含量高于2.0％时，合金的塑性会降低。
44.本发明对制备方法中个各个步骤和工艺参数选择的合金性能的研究，确定了本发明合金中制备步骤和工艺参数的限制。
45.本发明的制备方法中，其中步骤c)中，挤压成型的条件为：挤压比为(28-50)：1，挤
压速度为1-3m/min；挤压温度为200-300℃，以保证β-li完全再结晶；若挤压温度低于200℃、挤压比低于28、挤压速度低于1m/min，基体是未完全再结晶组织，塑性较低；若挤压温度高于300℃、挤压比高于50、挤压速度高于3m/min，则该挤压合金表面会出现毛刺，发黑，表面脱锂等缺陷。
46.本技术中的合金中元素的比例和制备方法中的各个工艺技术参数均是通过试验发现的，并且是最佳的，因为它们可以让你得到所声称的综合技术结果。违反元素配比，合金性能恶化，不稳定，未达到复合效应。
47.实施例1
48.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 0.5％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
49.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
50.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
51.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
52.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
53.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为28:1，挤压速度为1.5m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
54.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为200mpa，屈服强度为141mpa，延伸率为35.9％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为34mg/cm2/h。
55.实施例2
56.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 1.0％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
57.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
58.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
59.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
60.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
61.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为28:1，挤压速度为1m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
62.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为203mpa，屈服强度为137mpa，延伸率为36.3％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为53mg/cm2/h。
63.实施例3
64.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 1.5％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，该杂质总含量小于等于0.3％。
65.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
66.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
67.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
68.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
69.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为28:1，挤压速度为1m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
70.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为202mpa，屈服强度为145mpa，延伸率为39％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为87mg/cm2/h。
71.实施例4
72.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 3.0％，ni 0.5％，li 8.0％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
73.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
74.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
75.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到2.5
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
76.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
77.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为50:1，挤压速度为1.5m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
78.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为207mpa，屈服强度为149mpa，延伸率为39％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为30mg/cm2/h。
79.实施例5
80.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 0.5％，li 8.0％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
81.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
82.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
83.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
84.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
85.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为50:1，挤压速度为1m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
86.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为207mpa，屈服强度为162mpa，延伸率为41.5％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为40mg/cm2/h；
87.其中本实施例所制备的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金电镜扫描图如图1所示，力学性能如图4所示。
88.实施例6
89.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 1.0％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，所述杂质总含量小于等于0.3％。
90.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
91.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
92.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质
量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
93.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
94.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为50:1，挤压速度为3m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
95.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为208mpa，屈服强度为143mpa，延伸率为47.5％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为63mg/cm2/h；
96.其中本实施例所制备的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金电镜扫描图如图2所示，力学性能如图4所示。
97.实施例7
98.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 1.5％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，杂质总含量小于等于0.3％。
99.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
100.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
101.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
102.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
103.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为260℃，挤压比为50:1，挤压速度为2m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
104.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为204mpa，屈服强度为142mpa，延伸率为42.5％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为79mg/cm2/h；
105.其中本实施例所制备的高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金电镜扫描图如图3所示，力学性能如图4所示。
106.实施例8
107.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 6.0％，ni 0.5％，li 6％，其余为mg和不可避免的杂质，杂质总含量小于等于0.3％。
108.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
109.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
110.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
111.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
112.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为250℃，挤压比为50:1，挤压速度为2m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
113.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为209mpa，屈服强度为166mpa，延伸率为35％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为38mg/cm2/h；
114.实施例9
115.一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金，以质量百分比计，其化学元素组成包括：gd 8.0％，ni 2.0％，li 8％，其余为mg和不可避免的杂质，杂质总含量小于等于0.3％。
116.本发明还提供了一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的制备方法，包括如下步骤：
117.1)预处理：对工业纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金进行表面打磨，去除表面的氧化层，并将其依次置于工业酒精后，置于超声波清洗仪中清洗；
118.2)将预处理好的纯镁锭、镁锂中间合金、镁钆中间合金和镁镍中间合金按上述质量分数的比例放入坩埚后置于真空感应炉中，抽真空到5.0
×
10-1
pa，在氩气气体的保护下，升温至730℃，直至完全熔化后，再保温维持10min，搅拌均匀，并刮除熔体表面浮渣，得合金熔体；然后关闭真空感应炉，合金熔体随真空感应炉的炉温冷却，获得铸态合金；
119.3)对步骤2)所得的铸态合金置于温度为200℃的热处理炉，进行挤压前热处理2小时，空冷，然后对空冷后的铸态合金进行车削加工，得直径为80mm、高度为70mm的挤压锭；
120.4)对步骤3)中的挤压锭在温度为260℃下进行预热处理20min，然后在挤压温度为250℃，挤压比为50:1，挤压速度为2m/min的挤压机中经挤压成型，得挤压态的mg-li-gd-ni合金棒材。
121.本实施例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为205mpa，屈服强度为146mpa，延伸率为40％，在93℃、3wt％的kcl溶液中降解速率为105mg/cm2/h；
122.对比例1
123.本对比例设计一种高塑性快速降解mg-li-ni合金，该合金的组分与实施例5基本相同，不同之处在于不含有gd元素，高塑性快速降解mg-li-ni合金的制备方法与实施例5相同。
124.本对比例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-ni合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为141mpa，屈服强度为103mpa，延伸率为33％，在93℃、3wt％的kci溶
液中降解速率为38mg/cm2/h；
125.对比例2
126.本对比例设计一种高塑性mg-li-gd合金，该合金的组分与实施例5基本相同，不同之处在于不含有ni元素，高塑性快速降解mg-li-gd合金的制备方法与实施例5相同。
127.本对比例对制备所得的一种高塑性快速降解mg-li-gd合金的性能进行测试，结果为：该合金的抗拉强度为197mpa，屈服强度为149mpa，延伸率为30％，在93℃、3wt％的kci溶液中降解速率为3mg/cm2/h；
128.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。