一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装的制作方法

1.本发明属于通信铁塔配件加工领域，具体涉及一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装。


背景技术：

2.天支伸出臂是通信铁塔天常用配件，由二块侧板加中间型材(槽钢或圆管)焊结而成。早期制作伸出臂，通常采用以二块板外边为定位，点焊与焊接分开进行二次装夹，装卸不方便，费时费力，而且只能单一使用。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装的技术方案。
4.一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，包括：
5.底部支承机构，所述底部支承机构用以支承型材；
6.固定装夹组件，所述固定端装夹组件包括第一二轴自定位液压卡盘，所述第一二轴自定位液压卡盘用以装夹第一侧板；以及；
7.活动装夹组件，所述活动装夹组件包括第二二轴自定位液压卡盘、导轨和移动驱动器，所述第二二轴自定位液压卡盘滑动安装于导轨上并与第一二轴自定位液压卡盘相对设置，两者轴心同线，第二二轴自定位液压卡盘用以装夹第二侧板，所述移动驱动器用以驱动第二二轴自定位液压卡盘沿其轴心方向移动。
8.进一步地，所述固定装夹组件还包括伺服电机减速箱和电磁离合器，所述伺服电机减速箱的输出轴通过电磁离合器与第一二轴自定位液压卡盘连接，所述伺服电机减速箱用以驱动第一二轴自定位液压卡盘旋转，所述电磁离合器用以实现伺服电机减速箱与第一二轴自定位液压卡盘之间的离合。
9.进一步地，所述底部支承机构为支承液压缸，支承液压缸的输出端设置支承块，底部支承机构通过支承块支承型材。
10.进一步地，所述夹具工装还包括底座和第一支架，所述第一二轴自定位液压卡盘通过第一支架安装于底座上，所述导轨、移动驱动器和底部支承机构安装于底座上，第一二轴自定位液压卡盘、底部支承机构和第二二轴自定位液压卡盘依次设置。
11.进一步地，所述第二二轴自定位液压卡盘通过滑座滑动安装于导轨上。
12.进一步地，所述第二二轴自定位液压卡盘通过第二支架安装于滑座上。
13.进一步地，所述移动驱动器为移动气缸。
14.与现有技术相比，本发明设置了底部支承机构、固定装夹组件及活动装夹组件，能够实现中心定位和自动夹紧，点焊与焊接只需一次装夹，能适用侧板尺寸不同及型材长短不等伸出臂,增加工装的通用性。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
16.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.下面结合附图对本发明作进一步说明。
18.请参阅图1，一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，包括底部支承机构1、固定装夹组件及活动装夹组件，所述底部支承机构1用以支承型材2，所述固定端装夹组件包括第一二轴自定位液压卡盘3，所述第一二轴自定位液压卡盘3用以装夹第一侧板13，所述活动装夹组件包括第二二轴自定位液压卡盘4、导轨5和移动驱动器6，所述第二二轴自定位液压卡盘4滑动安装于导轨5上并与第一二轴自定位液压卡盘3相对设置，两者轴心同线，第二二轴自定位液压卡盘4用以装夹第二侧板14，所述移动驱动器6用以驱动第二二轴自定位液压卡盘4沿其轴心方向移动，移动驱动器6优选为移动气缸，此外也可以为油缸或电缸。
19.在上述技术方案中，通过底部支承机构1对型材2进行支承，通过第一二轴自定位液压卡盘3装夹第一侧板13，,通过第二二轴自定位液压卡盘4装夹第二侧板14，实现型材2、第一侧板13及第二侧板14的定位，以便焊接的进行。
20.继续参阅图1，所述固定装夹组件还包括伺服电机减速箱7和电磁离合器8，所述伺服电机减速箱7的输出轴通过电磁离合器8与第一二轴自定位液压卡盘3连接，所述伺服电机减速箱7用以驱动第一二轴自定位液压卡盘3旋转，所述电磁离合器8用以实现伺服电机减速箱7与第一二轴自定位液压卡盘3之间的离合。
21.可以理解，伺服电机减速箱7驱动第一二轴自定位液压卡盘3转动，以此实现工件的姿态调整，利用电磁离合器8使伺服电机减速箱7与第一二轴自定位液压卡盘3断开，以便装夹和焊接的进行。
22.进一步地，所述底部支承机构1为支承液压缸，支承液压缸的输出端设置支承块15，底部支承机构1通过支承块15支承型材2，若型材2为槽钢，则支承块15的支承面为平面，若型材2为圆管，则支承块15的支承面为v形面。
23.进一步地，所述夹具工装还包括底座9和第一支架10，所述第一二轴自定位液压卡盘3通过第一支架10安装于底座9上，所述导轨5、移动驱动器6和底部支承机构1安装于底座9上，第一二轴自定位液压卡盘3、底部支承机构1和第二二轴自定位液压卡盘4依次设置，第二二轴自定位液压卡盘4通过第二支架12安装于滑座11上，滑座11滑动安装于导轨5上。
24.操作过程：
25.1、第一侧板13和第二侧板14分别由第一二轴自定位液压卡盘3和第二二轴自定位液压卡盘4夹持，型材2由底部支承机构1夹持，第一二轴自定位液压卡盘3固定，第二二轴自定位液压卡盘4通过导轨5、滑座11与移动驱动器6连接，可左右移动。
26.2、点焊时电磁离合器8脱开，第一二轴自定位液压卡盘3不转，只具有夹紧与松开功能。底部支承机构1上升到位，第二二轴自定位液压卡盘4左移到位，点焊侧板与型材2连
接处。
27.3、如果中间连接材料截面是非圆形(如槽钢、矩形管)，须下降底部支承机构1(圆形截面不需下降)。先焊接侧板的上表面与型材2的接缝，然后接合电磁离合器8，伺服电机减速箱7带动第一二轴自定位液压卡盘3转动一定角度(如90度)，然后焊接侧板翻转过来的表面与型材2的接缝，焊完后再继续转90度焊接，直至转360度焊完4条边。
28.4、电磁离合器断开8，上升底部支承机构1，松开卡脚夹紧，移动驱动器6带动第二二轴自定位液压卡盘4右移，卸下工件，再安装上零件，重复以上步骤。
29.5、为了保证所焊工件的一致性，卡爪在工件焊完一周后须回到起点,卡盘起点与所转角度可由电机控制。
30.6、本工装可与自动焊接机头连接，从而实现天支伸出臂的自动点焊与焊接。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，包括：底部支承机构(1)，所述底部支承机构(1)用以支承型材(2)；固定装夹组件，所述固定端装夹组件包括第一二轴自定位液压卡盘(3)，所述第一二轴自定位液压卡盘(3)用以装夹第一侧板(13)；以及；活动装夹组件，所述活动装夹组件包括第二二轴自定位液压卡盘(4)、导轨(5)和移动驱动器(6)，所述第二二轴自定位液压卡盘(4)滑动安装于导轨(5)上并与第一二轴自定位液压卡盘(3)相对设置，两者轴心同线，第二二轴自定位液压卡盘(4)用以装夹第二侧板(14)，所述移动驱动器(6)用以驱动第二二轴自定位液压卡盘(4)沿其轴心方向移动。2.根据权利要求1所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述固定装夹组件还包括伺服电机减速箱(7)和电磁离合器(8)，所述伺服电机减速箱(7)的输出轴通过电磁离合器(8)与第一二轴自定位液压卡盘(3)连接，所述伺服电机减速箱(7)用以驱动第一二轴自定位液压卡盘(3)旋转，所述电磁离合器(8)用以实现伺服电机减速箱(7)与第一二轴自定位液压卡盘(3)之间的离合。3.根据权利要求1所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述底部支承机构(1)为支承液压缸，支承液压缸的输出端设置支承块(15)，底部支承机构(1)通过支承块(15)支承型材(2)。4.根据权利要求1所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述夹具工装还包括底座(9)和第一支架(10)，所述第一二轴自定位液压卡盘(3)通过第一支架(10)安装于底座(9)上，所述导轨(5)、移动驱动器(6)和底部支承机构(1)安装于底座(9)上，第一二轴自定位液压卡盘(3)、底部支承机构(1)和第二二轴自定位液压卡盘(4)依次设置。5.根据权利要求1所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述第二二轴自定位液压卡盘(4)通过滑座(11)滑动安装于导轨(5)上。6.根据权利要求5所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述第二二轴自定位液压卡盘(4)通过第二支架(12)安装于滑座(11)上。7.根据权利要求1所述的一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，其特征在于，所述移动驱动器(6)为移动气缸。

技术总结
本发明属于通信铁塔配件加工领域，具体涉及一种通信铁塔天支伸出臂焊接夹具工装，包括底部支承机构、固定装夹组件及活动装夹组件，所述底部支承机构用以支承型材，所述固定端装夹组件包括第一二轴自定位液压卡盘，所述第一二轴自定位液压卡盘用以装夹第一侧板，所述活动装夹组件包括第二二轴自定位液压卡盘、导轨和移动驱动器。本发明设置了底部支承机构、固定装夹组件及活动装夹组件，能够实现中心定位和自动夹紧，点焊与焊接只需一次装夹，能适用侧板尺寸不同及型材长短不等伸出臂,增加工装的通用性。的通用性。的通用性。


技术研发人员：蓝家禄 裘岳良 陆洲 陈向京 李荣海 唐明强 余影雷 郭江涛 富云儿 董洪顺 毛新宇 董建华 曾桂华 沈明富 朱荣火
受保护的技术使用者：浙江八方电信有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/4/29