一种带有退行挡料机构的纸巾分抽机的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有退行挡料机构的纸巾分抽机，属于纸巾分抽设备领域。


背景技术：

2.坐在沙发上一边看电视一边吃零食，随手抽取一张，擦擦手，擦擦嘴，还可以擦拭茶几上的污渍。茶几是会客的区域，使用的人会比较多，每一张抽取纸彼此独立，方便卫生。餐桌用餐之前，一定要记得将刚刚洗过的手用纸巾擦干，否则把水珠甩进菜盘，用餐会很尴尬。用餐之后，当然还要记得擦去嘴角的油腻；收拾完餐桌，还可以用纸巾吸干抹布留下的水分，保持桌面干爽。随着生活质量的提高，纸巾的需求量也逐渐增大。
3.现有的纸巾分抽机的挡料机构大多采用直上直下的挡板来阻挡物料，当物料流动速度太快超出挡板的挡料位置，挡板将插入纸巾内，造成纸巾分抽机的故障，需要人工排除故障恢复生产，影响作业效率和质量。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题提供了一种带有退行挡料机构的纸巾分抽机，目的在于：该纸巾分抽机的挡料机构的挡板可以向后移动一段距离后上升挡料，防止挡板插入纸巾造成故障，有效提高作业效率和质量。
5.本实用新型为实现上述目的提供了一种带有退行挡料机构的纸巾分抽机，包括框架、安装于框架内的退行挡料机构和控制器，所述退行挡料机构包括前后移机构、竖移机构和挡板，所述前后移机构在控制器的控制下驱动挡板沿纸巾流动轴向做水平往复移动，所述竖移机构在控制器的控制下驱动挡板做竖向往复移动，所述挡板竖向运动到达上端时露出于放料台，所述挡板竖向运动到达下端时没于放料台。
6.进一步的是，为了检测挡板位置的纸巾是否到位，所述挡板包括多个分隔且呈一横排排列的挡片，多个所述挡片的其中的一个挡片上设置有用于检测纸巾是否流动到位的第一感应器。
7.进一步的是，所述前后移机构上安装所述竖移机构，所述竖移机构上安装挡板，所述前后移机构驱动所述竖移机构和所述挡板共同移动。
8.进一步的是，所述前后移机构包括固定安装于框架上的沿纸巾流动轴向伸长的齿条、与齿条相配合的齿轮、驱动齿轮转动的横移驱动装置、用于安装横移驱动装置的横移杆和安装在横移杆上防止横移杆扭转的第一导向装置，所述竖移机构安装在横移杆上。
9.进一步的是，为了能够驱动长条形的横移杆更平顺的运动，所述齿条和与之相配合的所述齿轮设置至少两对，所有所述齿条分隔设置且相互平行，所有所述齿轮固定安装在一根驱动轴上，所述横移驱动装置驱动该驱动轴转动。
10.进一步的是，所述横移驱动装置为电机。
11.进一步的是，为了能够确定横移驱动装置的原点位置，该纸巾分抽机还包括用于确定所述横移驱动装置的原点位置的第二感应器，所述第二感应器包括移动件和固定件，
所述移动件跟随横移杆同步水平位移，所述固定件通过位置调节装置沿纸巾流动轴向移动以调节所述横移驱动装置的原点位置。
12.进一步的是，为了能够不需要调节控制器参数，只通过调节丝杆套的位置，调节横移驱动装置的原点位置，所述位置调节装置包括丝杆、与丝杆相配合的丝杆套、丝杆座、导轨、与导轨相配合的滑块和摇把，所述丝杆座和所述导轨固定在框架上，所述丝杆转动卡设在所述丝杆座上，所述丝杆套固定在滑块上，所述固定件固定在所述丝杆套上，所述摇把与所述丝杆固定连接。
13.进一步的是，所述竖移机构包括固定安装在所述前后移机构上的竖移驱动装置、安装于竖移驱动装置驱动端的用于固定安装挡板的竖移杆。
14.进一步的是，所述竖移驱动装置为气缸。
15.进一步的是，为了能够驱动长条形的竖移杆更平顺的运动，所述竖移杆与所述前后移机构之间设置至少一个导向所述竖移杆竖向移动的第二导向装置。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1.该纸巾分抽机的挡料机构的挡板可以向后移动一段距离后上升挡料，防止挡板插入纸巾造成故障，有效提高作业效率和质量，当纸巾挡料完成，挡板向下没于放料台，同时挡板向后移动一段距离，然后再上升挡料，挡板挡料后向前移动预压紧纸巾。
18.2.所述挡板包括多个分隔且呈一横排排列的挡片，多个所述挡片的其中的一个挡片上设置有用于检测纸巾是否流动到位的第一感应器，检测挡板位置的纸巾是否到位。
19.3.所述齿条和与之相配合的所述齿轮设置至少两对，所有所述齿条分隔设置且相互平行，所有所述齿轮固定安装在一根驱动轴上，所述横移驱动装置驱动该驱动轴转动，能够驱动长条形的横移杆更平顺的运动。
20.4.所述位置调节装置包括丝杆、与丝杆相配合的丝杆套、丝杆座、导轨、与导轨相配合的滑块和摇把，能够不需要调节控制器参数，只通过调节丝杆套的位置，调节横移驱动装置的原点位置。
21.5.所述竖移杆与所述前后移机构之间设置至少一个导向所述竖移杆竖向移动的第二导向装置，能够驱动长条形的竖移杆更平顺的运动。
附图说明
22.图1是本实用新型整体示意图。
23.图2是本实用新型退行挡料机构示意图。
24.图3是本实用新型前后移机构示意图。
25.图4是本实用新型竖移机构示意图。
26.图5是本实用新型退行挡料机示意图。
27.图6是本实用新型位置调节装置示意图。
28.图中：1、框架；2、退行挡料机构；21、前后移机构；211、齿条；212、齿轮；213、横移驱动装置；214、横移杆；215、第一导向装置；22、竖移机构；221、竖移驱动装置；222、竖移杆；223、第二导向装置；23、挡板；3、控制器；4、第一感应器；5、第二感应器；51、移动件；52、固定件；6、位置调节装置；61、丝杆；62、丝杆套；63、丝杆座；64、导轨；65、滑块；66、摇把；7、放料台。
具体实施方式
29.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。
30.如图1-6所示的一种带有退行挡料机构的纸巾分抽机，包括框架1、放料台7、安装于框架1内的退行挡料机构2和控制器3，所述退行挡料机构2包括前后移机构21、竖移机构22和挡板23，所述前后移机构21在控制器3的控制下驱动挡板23沿纸巾流动轴向做水平往复移动，所述竖移机构22在控制器3的控制下驱动挡板23做竖向往复移动，所述挡板23竖向运动到达上端时露出于放料台7，所述挡板23竖向运动到达下端时没于放料台7。
31.基于以上实施方式，所述挡板23包括多个分隔且呈一横排排列的挡片，多个所述挡片的其中的一个挡片上设置有用于检测纸巾是否流动到位的第一感应器4。
32.基于以上实施方式，所述前后移机构21上安装所述竖移机构22，所述竖移机构22上安装挡板23，所述前后移机构21驱动所述竖移机构22和所述挡板23共同移动。
33.基于以上实施方式，所述前后移机构21包括固定安装于框架1上的沿纸巾流动轴向伸长的齿条211、与齿条211相配合的齿轮212、驱动齿轮212转动的横移驱动装置213、用于安装横移驱动装置213的横移杆214和安装在横移杆214上防止横移杆214扭转的第一导向装置215，所述竖移机构22安装在横移杆214上，所述横移驱动装置213为电机。
34.基于以上实施方式，所述齿条211和与之相配合的所述齿轮212设置至少两对，所有所述齿条211分隔设置且相互平行，所有所述齿轮212固定安装在一根驱动轴上，所述横移驱动装置213驱动该驱动轴转动。
35.基于以上实施方式，该纸巾分抽机还包括用于确定所述横移驱动装置213的原点位置的第二感应器5，所述第二感应器5包括移动件51和固定件52，所述移动件51跟随横移杆214同步水平位移，所述固定件52通过位置调节装置6沿纸巾流动轴向移动以调节所述横移驱动装置213的原点位置。
36.基于以上实施方式，所述位置调节装置6包括丝杆61、与丝杆61相配合的丝杆套62、丝杆座63、导轨64、与导轨64相配合的滑块65和摇把66，所述丝杆座63和所述导轨64固定在框架1上，所述丝杆61转动卡设在所述丝杆座63上，所述丝杆套62固定在滑块65上，所述固定件52固定在所述丝杆套62上，所述摇把66与所述丝杆61固定连接。
37.基于以上实施方式，所述竖移机构22包括固定安装在所述前后移机构21上的竖移驱动装置221、安装于竖移驱动装置221驱动端的用于固定安装挡板23的竖移杆222。
38.基于以上实施方式，所述竖移驱动装置221为气缸。
39.基于以上实施方式，所述竖移杆222与所述前后移机构21之间设置至少一个导向所述竖移杆222竖向移动的第二导向装置223。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。