一种回转式量杯粉末灌装机的制作方法

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1.本实用新型涉及灌装机技术领域，具体涉及一种回转式量杯粉末灌装机。


背景技术：

2.灌装机主要分为粉末灌装机和液体灌装机两种，粉末灌装机，适用于农药、添加剂、奶粉、淀粉、调味品、酶制剂、饲料等粉剂状、颗粒状物料的定量灌装，在工业生产中有广泛的用途，随着全自动流水线操作的发展，传统的螺杆式粉末灌装机在填装过程中存在灌装精度低的问题，在医药等精密领域容易造成重大影响，且灌装速度慢，灌装过程中粉末暴露在环境中容易造成环境污染，且灌装工作完成后需要人工进行检测分瓶，耗费人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种回转式量杯粉末灌装机。
4.本实用新型的技术解决措施如下：
5.一种回转式量杯粉末灌装机，包括机架、瓶子和传动装置，传动装置包括主动齿轮及多组从动齿轮，主动齿轮与伺服电机相连，主动齿轮啮合从动齿轮安装于机架底部，机架上表面设置有输送机构，输送机构用于瓶子的运输，沿着输送机构的运输方向依次设置有进瓶装置、进瓶辅盘、回转粉末灌装台和出瓶辅盘，进瓶装置设置在输送机构的进料口的一侧，进料口的另一侧正对着进瓶装置设置有弹性挡板，瓶子在进料口由进瓶装置送至进瓶辅盘处，进瓶辅盘的外圆壁上均匀设置有用于夹持瓶子的第一夹槽，所述进瓶辅盘(10)呈逆时针旋转，并设置在回转粉末灌装台的一侧，瓶子通过进瓶辅盘上的第一夹槽被送至回转粉末灌装台的夹瓶辅盘上，瓶子随着夹瓶辅盘进入回转粉末灌装台内进行灌装，在灌装完成后瓶子被送至回转粉末灌装台另一侧的出瓶辅盘处，出瓶辅盘外圆壁均匀设置有第二夹槽，出瓶辅盘呈逆时针旋转并通过第二夹槽将瓶子送至输送机构的出料口。
6.作为优选的技术方案，进瓶装置、进瓶辅盘、回转粉末灌装转台和出瓶辅盘分别与机架底部传动装置中的从动齿轮相连接，通过从动齿轮提供的动力旋转。
7.作为优选的技术方案，进瓶辅盘上的第一夹槽与出瓶辅盘上的第二夹槽直径与瓶子直径相同。
8.作为优选的技术方案，进瓶装置包括等间距进瓶螺杆、齿轮组、齿轮连杆及传动杆，传动杆底端与传动装置中的一组从动齿轮相连接，传动杆的顶端设置有与齿轮连杆相配合的传动齿轮，齿轮连杆的一端通过齿轮组与等间距进瓶螺杆相连，当传动齿轮带动齿轮连杆转动时，通过齿轮组使等间距进瓶螺杆同时转动，等间距进瓶螺杆上有螺纹槽，螺纹槽的直径大于瓶子直径。
9.作为优选的技术方案，回转粉末灌装转台从上至下包括有固定柱、物料储存中装仓、顶板、满料刮平料仓、多孔转盘、定量量杯、灌装板和主轴基座，顶板上设置有第一圆形通槽，顶板上表面对应着第一圆形通槽处固定安装有物料储存中装仓，顶板的下表面对应着第一圆形通槽处固定安装有满料刮平料仓，满料刮平料仓四面密封，顶面和底面上打通
有通槽，满料刮平料仓的底面与多孔转盘上边面相接触，多孔转盘上均匀设置有多个通孔，每个通孔下均固定连接有定量量杯，定量量杯上贯穿打通有供粉末通过的滑槽，定量量杯的下表面与灌装板相接触，灌装板通过固定杆与顶板固定连接，顶板与固定柱固定连接，灌装板上成型有弧形通槽，主轴基座安装于灌装板下方，弧形通槽与满料刮平料仓的通槽不在同一竖直方向上。
10.作为优选的技术方案，主轴基座底部与从动齿轮连接，主轴基座中心设置有内部中空的转轴，转轴的最顶部与位于顶板和灌装板之间的多孔转盘固定连接，与顶板固定连接的固定柱穿过中空的转轴与机架表面固定连接，转轴上固定连接有托盘，托盘上方设置有与转轴固定连接的夹瓶辅盘，围绕托盘的圆周上均匀设置有多个瓶托，对应每个瓶托的同一竖直方向上在夹瓶辅盘的外圆壁上均匀设置有多个第三夹槽，夹瓶辅盘的上表面对应着每个第三夹槽均固定安装有焊接架，每个焊接架上焊接固定有漏斗，漏斗的上壶口与灌装板下底面相接触。
11.作为优选的技术方案，物料储存中装仓顶部打通有两个第二圆形通槽，对应着第二圆形通槽在机架上固定安装有粉末下料箱。
12.作为优选的技术方案，转轴呈顺时针旋转。
13.作为优选的技术方案，机架为箱体结构，机架上连接有plc触摸屏。
14.本实用新型的有益效益在于：通过进瓶装置、进瓶辅盘、回转粉末灌装机和出瓶辅盘的配合，实现了一套全自动的灌装流水线，灌装速度快，灌装全程无需工人加入节省人力投入，箱体的结构设计让粉末不会暴露于空气中，既保护了部分已氧化的原料也保护的环境，通过回转粉末台内各组件的配合，使得每个瓶子内准确的灌装进相同的粉末量，灌装精度提高产品合格率提高。
附图说明：
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型立体图；
17.图2为本实用新型正视图；
18.图3为本实用新型俯视图；
19.图4为本实用新型去除机架箱体后的正视图；
20.图5为图4a处局部放大示意图；
21.图6为本实用新型传动装置和回转粉末灌装台正视图；
22.图7为图6b处局部放大示意图；
23.图8为本实用新型主轴基座立体图；
24.图9为图8c处局部放大示意图；
25.图10为本实用新型顶板结构示意图；
26.图11为本实用新型多孔转盘结构示意图；
27.图12为本实用新型满料刮平料仓结构示意图；
28.图13为本实用新型定量量杯俯视图；
29.图14为本实用新型灌装板结构示意图；
30.1、机架，2、瓶子，3、传动装置，4、主动齿轮，5、从动齿轮，6、伺服电机7、输送机构，8、进瓶装置，801、等间距进瓶螺杆，802、齿轮组，803、齿轮连杆，804、传动杆，805、传动齿轮，806、螺纹槽，9、回转粉末灌装台，901、固定柱，902、物料储存中装仓，903、顶板，904、满料刮平料仓， 905、多孔转盘，906、定量量杯，907、灌装板，908、主轴基座，909、第一圆形通槽，910、通槽，911、通孔，912、滑槽，913、固定杆，914、弧形通槽，10、进瓶辅盘，11、出瓶辅盘，12、进料口，13、弹性挡板，14、第一夹槽，15、第二夹槽，16、出料口，17、转轴，18、托盘，19、夹瓶辅盘， 20、瓶托，21、第三夹槽，22、焊接架，23、漏斗，24、第二圆形通槽，25、粉末下料箱，26、plc触摸屏。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.一种回转式量杯粉末灌装机，包括机架1、瓶子2和传动装置3，传动装置3包括主动齿轮4及多组从动齿轮5，主动齿轮4与伺服电机6相连，主动齿轮4啮合从动齿轮5安装于机架1底部，机架1上表面设置有输送机构7，输送机构7用于瓶子2的运输，沿着输送机构7的运输方向依次设置有进瓶装置8、进瓶辅盘10、回转粉末灌装台9和出瓶辅盘11，进瓶装置8设置在输送机构7的进料口12的一侧，进料口12的另一侧正对着进瓶装置8设置有弹性挡板13，瓶子2在进料口12由进瓶装置8送至进瓶辅盘10处，进瓶辅盘10的外圆壁上均匀设置有用于夹持瓶子2的第一夹槽14，进瓶辅盘10 呈逆时针旋转，并设置在回转粉末灌装台9的一侧，瓶子2通过进瓶辅盘10 上的第一夹槽14被送至回转粉末灌装台9的夹瓶辅盘19上，瓶子2随着夹瓶辅盘19进入回转粉末灌装台9内进行灌装，在灌装完成后瓶子2被送至回转粉末灌装台9另一侧的出瓶辅盘11处，出瓶辅盘11呈逆时针旋转并通过第二夹槽15将瓶子2送至输送机构7的出料口16。
33.进一步的，进瓶装置8、进瓶辅盘10、回转粉末灌装台9和出瓶辅盘11 分别与机架1底部传动装置3中的从动齿轮相5连接，通过从动齿轮5提供的动力旋转。
34.进一步的，进瓶辅盘10上的第一夹槽14与出瓶辅盘11上的第二夹槽15 直径与瓶子2直径相同。
35.进一步的，进瓶装置8包括等间距进瓶螺杆801、齿轮组802、齿轮连杆 803及传动杆804，传动杆804底端与传动装置3中的一组从动齿轮5相连接，传动杆804的顶端设置有与齿轮连杆803相配合的传动齿轮805，齿轮连杆 803的一端通过齿轮组802与等间距进瓶螺杆801相连，当传动齿轮805带动齿轮连杆803转动时，通过齿轮组802使等间距进瓶螺杆801同时转动，等间距进瓶螺杆801上有螺纹槽806，螺纹槽806的直径大于瓶子2直径。
36.进一步的，回转粉末灌装台9从上至下包括有固定柱901、物料储存中装仓902、顶板903、满料刮平料仓904、多孔转盘905、定量量杯906、灌装板 907和主轴基座908，顶板903上设置有第一圆形通槽909，顶板903上表面对应着第一圆形通槽909处固定安装有物料储
存中装仓902，顶板903的下表面对应着第一圆形通槽909处固定安装有满料刮平料仓904，满料刮平料仓 904四面密封，顶面和底面上打通有通槽910，满料刮平料仓904的底面与多孔转盘905上边面相接触，多孔转盘905上均匀设置有多个通孔911，每个通孔911下均固定连接有定量量杯906，定量量杯906上贯穿打通有供粉末通过的滑槽912，定量量杯906的下表面与灌装板907相接触，灌装板907通过固定杆913与顶板903固定连接，顶板903与固定柱901固定连接，灌装板907 上成型有弧形通槽914，主轴基座908安装于灌装板907下方，弧形通槽914 与满料刮平料仓904的通槽910不在同一竖直方向上。
37.进一步的，主轴基座908底部与从动齿轮5相连接，主轴基座908中心设置有内部中空的转轴17，转轴17的最顶部与位于顶板903和灌装板907之间的多孔转盘905固定连接，与顶板903固定连接的固定柱901穿过中空的转轴17与机架1表面固定连接，转轴17上固定连接有托盘18，托盘18上方设置有与转轴17固定连接的夹瓶辅盘19，围绕托盘18的圆周上均匀设置有多个瓶托20，对应每个瓶托20的同一竖直方向上在夹瓶辅盘19的外圆壁上均匀设置有多个第三夹槽21，夹瓶辅盘19的上表面对应着每个第三夹槽21 均固定安装有焊接架22，每个焊接架22上焊接固定有漏斗23，漏斗23的上壶口与灌装板907下底面相接触。
38.进一步的，物料储存中装仓902顶部打通有两个第二圆形通槽24，对应着第二圆形通槽24在机架1上固定安装有粉末下料箱25。
39.进一步的，转轴17呈顺时针旋转。
40.进一步的，机架1为箱体结构，机架上连接有plc触摸屏26。
41.工作原理：本实用新型提供的一种回转式粉末灌装机主要完成两项工作，其一，将瓶子2送入回转粉末灌装台9中：工作过程中，瓶子2在输送机构7 的进料口12进入进瓶装置8内，进瓶装置8通过与从动齿轮5相连的传动杆 804提供动力，带动等间距进瓶螺杆801旋转，等间距进瓶螺杆801上的螺纹槽806的直径与瓶子2直径相同，呈渐开状分布当瓶子2进入进瓶装置8后嵌入螺纹槽806内，在弹性垫板13提供的挤压力下通过等间距进瓶螺杆801 被均匀的送至进瓶辅盘10处的第一夹槽14处；其二，瓶子2随着进瓶辅盘 10逆时针旋转，其中在回转粉末灌装台9内，顶板903及灌装板907固定不动，多孔转盘905和固定连接在多孔转盘905通孔911下方的定量量杯906 随着转轴17与夹瓶辅盘19做同速率的旋转，每个多孔转盘905下固定连接着的定量量杯906会在通过满料刮平料仓904时被灌满，灌满粉料的定量量杯906继续随着多孔转盘905旋转，当满料的定量量杯906、漏斗23、瓶子2 一同旋转到灌装板907一侧拥有弧形通槽914的区域时，粉料从定量量杯906 内漏入漏斗23内并灌装进瓶，灌装完成的瓶子2随着夹瓶辅盘19继续旋转，在出口处被送至出瓶辅盘11的第二夹槽15上，并由出瓶辅盘11送至传输机构7的出料口16。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。