一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构。


背景技术：

2.金属嵌件注塑(outserr moulding)是嵌件模型的一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置，然后再注入塑料成型，开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法，现有技术中的自动化产线设备，特别是针对手机中框的金属嵌件模内注塑作业时，作业方式全靠人工上料拼组，生产效率低，且人工作业极易存在漏放、放不到位和碰伤模具等，影响品质良率，这种情况需要改变。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构，以解决上述背景技术中所提到的问题。
4.为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：
5.一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构，包括工作台和设于所述工作台上的模内植入传输组件，在所述工作台上并位于所述模内植入传输组件的一侧线性排列有一体上料组件，所述一体上料组件包括支撑主体、设于所述支撑主体上的第一导轨架、设于所述支撑主体一侧的移栽件和设于所述支撑主体另一侧的顶升件，所述第一导轨架内转接有第一传输带，所述第一传输带上带传动有定位托盘，所述支撑主体上并位于所述第一导轨架的一侧对称设有供料托盘，所述第一导轨架的一侧并位于所述供料托盘上方固定连接有承载框架，所述顶升件驱动所述供料托盘沿所述支撑主体的z轴方向运动至所述承载框架内，所述移栽件沿所述承载框架至所述定位托盘往复运动。
6.本实用新型进一步设置为：所述顶升件包括固定轨、顶升杆和导向套筒，所述固定轨通过螺钉对称固定在所述支撑主体上，所述顶升杆穿设过所述支撑主体且其一端与所述供料托盘固定连接，其另一端通过滑动爪与所述固定轨滑动连接，所述导向套筒套设在所述顶升杆上并与所述支撑主体垂直固定，用于引导和稳定所述顶升杆。
7.本实用新型进一步设置为：所述顶升杆的一侧平行设有辅助杆，所述辅助杆穿设过所述支撑主体且其一端与所述供料托盘固定连接，用于稳定所述供料托盘升降。
8.本实用新型进一步设置为：在所述支撑主体上并绕于所述供料托盘固定连接有稳定座，所述稳定座与所述供料托盘相匹配。
9.本实用新型进一步设置为：所述移栽件包括固定连接于所述支撑主体一侧的移栽支架、设于所述移栽支架上的x轴导轨、垂直滑动在所述x轴导轨上的y轴导轨和设于所述y轴导轨上并沿所述y轴导轨往复滑动的机械手。
10.本实用新型进一步设置为：所述机械手包括沿所述y轴导轨滑动的滑块、固定连接在所述滑块上的滑动架和对称设于所述滑动架上的柔性伸缩手爪，用于抓取物料。
11.本实用新型进一步设置为：在所述y轴导轨上并靠近所述x轴导轨处设有止挡限位块。
12.本实用新型进一步设置为：所述支撑主体背离所述第一传输带的一侧通过支撑杆连接有辅助工作板，所述辅助工作板上固定连接有第二导轨架，所述第二导轨架内转接有第二传输带。
13.综上所述，与现有技术相比，本实用新型公开了一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构，在工作台上并位于模内植入传输组件的一侧线性排列有一体上料组件，一体上料组件包括支撑主体、设于支撑主体上的第一导轨架、设于支撑主体一侧的移栽件和设于支撑主体另一侧的顶升件，第一导轨架内转接有第一传输带，第一传输带上带传动有定位托盘，支撑主体上并位于第一导轨架的一侧对称设有供料托盘，第一导轨架的一侧并位于供料托盘上方固定连接有承载框架，顶升件驱动供料托盘沿支撑主体的z轴方向运动至承载框架内，移栽件沿承载框架至定位托盘往复运动。即通过此设置，改进了人工作业的弊端，上料不漏放，不碰伤模具，极大的提高了生产效率和产品质量。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实施例提供的一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构的整体结构示意图；
16.图2是本实施例提供的一体上料组件的整体结构示意图；
17.图3是图2的a处放大图。
18.附图标记：1、支撑主体；11、供料托盘；12、承载框架；13、稳定座；2、第一导轨架；21、第一传输带；22、定位托盘；3、移栽件；31、移栽支架；32、x轴导轨；33、y轴导轨；331、止挡限位块；34、机械手；341、滑块；342、滑动架；343、柔性伸缩手爪；4、顶升件；41、固定轨；42、顶升杆；421、滑动爪；43、导向套筒；44、辅助杆；5、辅助工作板；51、第二导轨架；52、第二传输带；100、工作台；200、模内植入传输组件；300、一体上料组件。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.此外，上面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
23.一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构，如图1-图3所示，包括工作台100和设于工作台100上的模内植入传输组件200，在工作台100上并位于模内植入传输组件200的一侧线性排列有一体上料组件300，一体上料组件300包括支撑主体1、设于支撑主体1上的第一导轨架2、设于支撑主体1一侧的移栽件3和设于支撑主体1另一侧的顶升件4，第一导轨架2内转接有第一传输带21，第一传输带21上带传动有定位托盘22，支撑主体1上并位于第一导轨架2的一侧对称设有供料托盘11，第一导轨架2的一侧并位于供料托盘11上方固定连接有承载框架12，顶升件4驱动供料托盘11沿支撑主体1的z轴方向运动至承载框架12内，移栽件3沿承载框架12至定位托盘22往复运动。
24.在具体实施过程中，通过第一传输带21及其上带传动的定位托盘22来现实产品加工的工位转化，即依次途径线性排列的一体上料组件300，并通过移栽件3的沿承载框架12至定位托盘22往复运动来完成取放料，通过定位托盘22来完成对工件的定位摆排拼组，以便于后续工位的金属嵌件模内注塑，而通过顶升件4及供料托盘11来完成工件的自动化上料。
25.进一步的，顶升件4包括固定轨41、顶升杆42和导向套筒43，固定轨41通过螺钉对称固定在支撑主体1上，顶升杆42穿设过支撑主体1且其一端与供料托盘11固定连接，其另一端通过滑动爪421与固定轨41滑动连接，导向套筒43套设在顶升杆42上并与支撑主体1垂直固定，用于引导和稳定顶升杆42，以便于由上一工位转移的由吸塑盒盛放的工件通过料托盘11平稳上料。
26.其中，顶升杆42的一侧平行设有辅助杆44，辅助杆44穿设过支撑主体1且其一端与供料托盘11固定连接，用于稳定供料托盘11升降，提高实用性和升降稳定性。
27.在本实施例中，在支撑主体1上并绕于供料托盘11固定连接有稳定座13，稳定座13与供料托盘11相匹配，用于保持供料托盘11稳定。
28.在具体实施过程中，移栽件3包括固定连接于支撑主体1一侧的移栽支架31、设于移栽支架31上的x轴导轨32、垂直滑动在x轴导轨32上的y轴导轨33和设于y轴导轨33上并沿y轴导轨33往复滑动的机械手34，即通过x轴导轨32和y轴导轨33的配合，使得机械手34沿承载框架12至定位托盘22往复运动，以便于依次取放工件，完成自动化进料拼组作业。
29.进一步的，机械手34包括沿y轴导轨33滑动的滑块341、固定连接在滑块341上的滑动架342和对称设于滑动架342上的柔性伸缩手爪343，用于抓取物料，提高实用性，避免误伤工件和模具。
30.其中，在y轴导轨33上并靠近x轴导轨32处设有止挡限位块331，以提高安全性。
31.需要说明的是，定位托盘22内开设有手机中框的固定槽位，以便于多排列的一体上料组件300通过机械手34将工件精准摆放至定位托盘22内，以便于工件拼装和后序工位的金属嵌件模内注塑。
32.在本实施例中，支撑主体1背离第一传输带21的一侧通过支撑杆连接有辅助工作板5，辅助工作板5上固定连接有第二导轨架51，第二导轨架51内转接有第二传输带52，即通过此设置，完成双工位进料设计，以提高进料效率并节约占用空间。
33.其中，支撑主体1上并位于第一导轨架2的一侧对称设有供料托盘11，即设置双工位机构供料，上料、下料时左右工位一上一下错开，方便取料，在本实施例中，工位与工位间的转载用上下皮带线机构实现，上下工位紧凑连接，节省机构空间，整机内各工位plc信号感应与机械手34互联,简化各动作c/t，且通过供料托盘11采用整盘供料形式，提升作业效率，整机流线采用上下叠层设计，减少空间，优化成本。
34.可以理解的是，本实施例中涉及的固定连接关系可为螺纹固定连接或销钉固定或卡接固定或粘接固定。
35.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开了一种手机中框多金属嵌件模内注塑的自动化上料机构，在工作台100上并位于模内植入传输组件200的一侧线性排列有一体上料组件300，一体上料组件300包括支撑主体1、设于支撑主体1上的第一导轨架2、设于支撑主体1一侧的移栽件3和设于支撑主体1另一侧的顶升件4，第一导轨架2内转接有第一传输带21，第一传输带21上带传动有定位托盘22，支撑主体1上并位于第一导轨架2的一侧对称设有供料托盘11，第一导轨架2的一侧并位于供料托盘11上方固定连接有承载框架12，顶升件4驱动供料托盘11沿支撑主体1的z轴方向运动至承载框架12内，移栽件3沿承载框架12至定位托盘22往复运动。即通过此设置，改进了人工作业的弊端，极大的提高了生产效率和产品质量。
36.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。