一种侧线限速管理方法及系统与流程

1.本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种侧线限速管理方法及系统。


背景技术：

2.当前列控系统均按照正线限速和侧线限速设置临时限速。对于侧线临时限速命令，列控系统按照车站编号和侧线分区下达，其中侧线限速是指站场内除正线及正线间的渡线道岔外区域的限速。ctc（centralized traffic control，调度集中系统）向tsrs（temporary speed restriction server，临时限速服务器系统）下达侧线临时限速命令，包括限速原因、调度命令号、受令站号、侧线线路号、限速值、起止时间等。tsrs将该限速命令拆分至tcc（train control computer，列车控制计算机）或rbc(radio block center，无线闭塞中心)，再由rbc或tcc将限速信息发送至车载设备，车载设备根据限速信息控制列车运行速度。具体地，当前临时限速按照车站下达，侧线限速拆分将首先拆分至tcc设备，当拆分到tcc且拆分成功时，进而向相关rbc和相邻tsrs进行拆分，否则按限速拆分失败处理。即当前侧线限速处理逻辑与tcc设备为强相关，当不设置tcc时，侧线临时限速将无法设置成功，不适用于etcs-2级（etcs，european train control system，即欧洲行车控制系统）列控系统等不设置tcc设备的场景。当限速不能正确拆分至相关限速执行设备，将影响限速作业效率，甚至影响行车安全。
3.再者，当前常用列控系统，包括ctcs-2、ctcs-3级（其中ctcs表示chinese train control system，即中国列车运行控制系统）列控系统及高速铁路ato（automatic train operation，列车自动驾驶系统）系统中，临时限速按照正线和侧线两种方式下达。在限速下达过程中，侧线限速以上下行侧线按区设置。设置侧线分区及分配侧线线路号遵循如下原则：（1）侧线线路号（即侧线分区号）取值范围固定为3~9，当侧线线路号超过上述表示范围时，需对相邻侧线区进行合并处理；（2）侧线分区不区分站场咽喉区及股道区；（3）下行线用奇数号标识，上行线用偶数号标识。
4.图1示例性地示出了当前侧线分区和侧线线路号分配方式。其中，相应侧线分区内的所有接发车进路均为全进路限速，当对某侧线分区设置临时限速时，所有与该侧线分区有关的列车进路均需执行该临时限速。如图2所示，当需对进站咽喉、出站咽喉、1股道或3股道的任一区域设置限速时，均需要下达侧线3区的限速。此时，进路1~4均全进路执行该限速，列车按照不超过该限速值进入、驶出或通过车站。这种分区方式存在侧线分区不合理的情况，当车站规模较大时，严重影响站内接发车效率。
5.并且，当前侧线限速的限速值固定为45km/h和80km/h两个档位，不支持其它限速档位。限速值的选择和设置不够灵活，不能适应用户的个性化需求。
6.因此，如何实现提高侧线限速管理的灵活性和适应性，是当前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

7.针对上述问题，本发明提出一种侧线限速管理方案：按照咽喉区和股道区分别设置侧线分区，扩大侧线线路号取值范围，并使侧线限速处理逻辑与tcc脱钩，提高站内限速作业效率，使能适应etcs-2级列控系统等无tcc设备场景；并提出一种侧线限速值配置方案，适应用户的个性化需求。
8.本发明提供一种侧线限速管理方法，包括：判断限速命令是否为共享侧线限速命令，当所述限速命令为共享侧线限速命令时，根据共享侧线限速配置将所述限速命令拆分到相应的限速执行设备。
9.进一步地，方法包括：所述共享侧线限速配置包括按照侧线分区配置的侧线分区管理信息，包括受令站编号、侧线线路号、管辖该侧线分区的rbc和/或tcc和/或相邻的列控设备。
10.进一步地，将所述限速命令拆分到相应的rbc和/或tcc和/或相邻的列控设备包括：根据共享侧线限速配置直接获取管辖指定侧线限速分区的rbc和/或tcc和/或相邻tsrs的设备信息，向获取到信息的设备发送所述限速命令，完成限速命令拆分。
11.进一步地，方法包括：当所述限速命令为非共享侧线限速命令时，判断当前车站是否设置了tcc，若设置tcc，则根据配置的车站和tcc的对应关系，先将限速命令拆分后发送到tcc，再由tcc根据tcc和rbc的对应关系，将限速命令发送到相应的一个或多个rbc。
12.进一步地，方法包括：当所述限速命令为非共享侧线限速命令时，判断当前车站是否设置了tcc，若不设置tcc，则根据配置的车站和rbc对应关系，将限速命令拆分至rbc。
13.进一步地，所述限速命令包括线路号，所述线路号与限速分区相对应，其中限速分区包括按照股道区和咽喉区分别划分侧线分区。
14.进一步地，将多个邻近的道岔划分为相同的侧线分区，将不相连接的股道划分为不同的侧线分区。
15.进一步地，咽喉区的侧线分区按照第一组取值区间分配线路号；股道区的侧线分区按照第二组取值区间分配线路号；正线分区按照第三组取值区间分配线路号；第一组取值区间、第二组取值区间和第三组取值区间均互相不重叠。
16.进一步地，方法还包括：按通用配置和特殊配置两种方式配置侧线限速档位。
17.进一步地，方法包括：统计列控设备tsrs的管辖范围内的所有侧线分区的限速档位，并选择最多限速分区使用的限速档位作为通用配置。
18.进一步地，当所述通用配置或特殊配置的限速档位个数为0时，按照默认取值范围限速。
19.进一步地，在所述特殊配置中，侧线分区配置限速值，包括设置该限速分区的车站编号、侧线线路号、限速档位个数及限速档位取值。
20.进一步地，方法还包括按以下方式检查限速值的合法性：判断限速值是否符合最大允许限速值和最小允许限速值的要求；根据限速值的车站编号和侧线线路号，判断限速值是否符合特殊配置中的限速档位要求；判断限速值是否符合通用配置的限速要求。
21.本发明还提供一种侧线限速管理系统，包括：判断单元和拆分单元，判断单元，用于判断限速命令是否为共享侧线限速命令；拆分单元，用于当所述限速命令为共享侧线限速命令时，根据共享侧线限速配置将所述限速命令拆分到相应的限速执行设备。
22.进一步地，拆分单元，用于根据共享侧线限速配置直接获取管辖指定侧线限速分区的rbc和/或tcc和/或相邻tsrs的设备信息，向获取到信息的设备发送所述限速命令，完成限速命令拆分。
23.进一步地，所述判断单元还用于，在所述限速命令为非共享侧线限速命令时，判断当前车站是否设置了tcc，若设置tcc，则所述拆分单元根据配置的车站和tcc的对应关系，先将限速命令拆分后发送到tcc，再由tcc根据tcc和rbc的对应关系，将限速命令发送到相应的一个或多个rbc。
24.进一步地，所述判断单元还用于，在所述限速命令为非共享侧线限速命令时，判断当前车站是否设置了tcc，若不设置tcc，则所述拆分单元则根据配置的车站和rbc对应关系，将限速命令拆分至rbc。
25.进一步地，系统还包括配置单元和检查单元，所述配置单元按通用配置和特殊配置两种方式配置侧线限速档位；所述检查单元根据通用配置和特殊配置检查限速命令中限速值的合法性。
26.本发明基于共享侧线限速命令判断确定拆分逻辑，不依赖于现有的tcc设置，扩大了产品的适用场景。侧线限速拆分逻辑与tcc设备脱钩，也适用于etcs线路等不设置tcc设备的线路条件，有利于中国列控产品的国际竞争力。
27.本发明的侧线限速区按照咽喉区和股道区分别划分，相较于现状，将提高站内侧线限速下达的灵活性，降低站内局部限速的影响范围，提高站内列车通过效率。
28.侧线限速值可配置，相较于当前的固定两档，方案更趋灵活，满足用户的个性化需求。
29.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1示出了根据本发明现有技术的侧线分区和侧线线路号分配方式示意图；
图2示出了根据本发明现有技术的侧线限速使用范围示意图；图3示出了根据本发明实施例的侧线分区和侧线线路号分配方式示意图；图4示出了根据本发明实施例的限速命令处理过程流程图；图5示出了根据本发明实施例的一种侧线限速管理方法系统的结构示意图；图6示出了根据本发明实施例的一个站场侧线分局和侧线线路号分配示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明实施例提供一种侧线限速管理方法，包括：判断限速命令是否为共享侧线限速命令，当所述限速命令为共享侧线限速命令时，根据共享侧线限速配置将所述限速命令拆分到相应的限速执行设备。本发明实施例的方法可以通过列控设备，如tsrs实现。
34.下面对本发明实施例的方法进行详细说明。
35.为了提高侧线限速管理的灵活性，提高列车的运行效率，本发明实施例的对侧线限速区的划分进行优化，按照股道区和咽喉区分别划分侧线分区，并分配侧线线路号。其中，咽喉区为包含车站内包含道岔的区域，股道区域为侧线上不包含道岔的区域。进一步地，将多个邻近的道岔划分为相同的侧线分区，将不相连接的股道（如平行股道）划分为不同的侧线分区。
36.与侧线分区相对应的侧线线路号也进行改进。侧线线路号按照下行侧线、上行侧线的顺序编号，侧线线路号取值范围为大于1~10。示例性地，可以取1~100。根据侧线分区的中种类分别编号。将咽喉区的侧线分区按照第一组取值区间分配线路号。将股道区的侧线分区按照第二组取值区间分配线路号。正线分区按照第三组取值区间分配线路号。第一组取值区间、第二组取值区间和第三组取值区间均互相不重叠。示例性地，第一组取值区间的范围是1-50，第二组取值区间的范围是51-100,第三组取值区间的范围是101以上。第一组取值区间能够覆盖车站咽喉区数量，第二组取值区间能够覆盖车站的所有侧线股道数量。即，按照本发明实施例所述的侧线分区划分方式划分侧线后，每个侧线分区的编号不重复。
37.如图3所示，咽喉区的侧线分区的线路号按照从下行侧线到上行侧线依次为1、2、3、4，股道区的侧线分区线路号按照从下行侧线到上行侧线依次为51、52、53、54，下行正线的线路号为101，上行正线的线路号为102。
38.ctc根据上述线路号形成限速命令，限速命令是包含指定分区的限速信息的命令。如图4所示，获取ctc发送的临时限速命令后，判断限速命令是否为侧线临时限速命令，如果不是，则按既有正线限速拆分流程处理。如果为侧线临时限速命令，则按照本发明实施例的侧线的限速命令处理流程进行处理，首先根据限速命令中的线路号和限速值进行校验，即检查，判断限速值是否合理。如果限速命令检查通过，则判断限速命令是否为共享侧线限速命令，如果不是，则按照非共享限速拆分流程处理：当线路设置tcc设备时，则按照既有的设置tcc的车站的限速命令拆分流程处理，向限速设备发送限速命令；当线路不设置tcc设备时，则按照本发明的不设置tcc的车站的限速命令拆分流程处理，向限速设备发送限速命
令；如果限速命令是共享侧线限速命令，则按照共享限速拆分流程进行处理，向限速设备发送限速命令。
39.本发明实施例主要对侧线的限速命令处理过程进行说明。对于车站的侧线，根据上述侧线分区和侧线分区线路号形成相应的限速命令，并发送到列控设备进行拆分和处理。
40.列控设备根据受令站（接收和处理限速命令的车站）编号和侧线线路号校验侧线线路号的合法性。
41.列控设备支持分别配置车站与tcc、车站与rbc之间的对应关系，并按照配置的对应关系拆分限速命令。其中，拆分限速命令是指解析限速命令中的限速信息，根据限速信息对应的侧线分区，将限速信息发送到限速分区对应的控制设备，如tcc和/或rbc。列控设备可以是tsrs。
42.列控设备判断限速命令是否为共享侧线限速命令。通常，小型车站的线路限速由一个tcc管理，tcc将接收到的限速命令发送给列车。但是也存在车站中设置多个tcc，对限速命令进行管理。例如对于站场较大的车站，有可能设置多个tcc，多个tcc均需要接收列控设备的限速命令（包括正线限速命令、侧线限速命令等），此时需要在多个tcc之间共享侧线限速命令。进一步地，也可以在多个rbc或者相邻列控设备之间进行限速命令共享。
43.当前列控设备从接收的限速命令中解析该侧线限速的受令站编号及侧线线路号，并基于受令站编号及侧线线路号在共享侧线限速配置中进行查找，如果能够查找到，则认为是共享侧线限速命令，否则为非共享侧线限速命令。
44.列控设备判断当前车站是否设置了tcc，若设置tcc，则根据配置的车站和tcc的对应关系，先将限速命令拆分后发送到tcc，再由tcc根据tcc和rbc的对应关系，将限速命令发送到相应的一个或多个rbc。若不设置tcc，则直接根据配置的车站和rbc对应关系，拆分至rbc。具体地，列控设备先执行共享侧线限速命令判断，对于非共享侧线限速命令，执行上述是否设置了tcc的判断和处理逻辑。
45.对于共享侧线限速命令，列控设备支持配置该侧线限速相关的所有rbc、tcc和相邻tsrs，列控设备直接根据共享侧线限速配置判断需要拆分后发送限速信息的相关设备。示例性地，tsrs按照侧线分区配置侧线分区管理信息，包括受令站编号、侧线线路号、管辖该侧线分区的rbc和/或tcc和/或相邻的列控设备（如tsrs）等。根据共享侧线限速配置直接获取管辖指定侧线限速分区的rbc和/或tcc和/或相邻tsrs的设备信息，然后列控设备向以上设备发送限速命令，完成限速命令拆分。
46.本发明解耦tcc设备与限速拆分过程的关联关系，使拆分逻辑不依赖于tcc设备的设置，扩大了产品的适用场景。
47.本发明实施例还实现了灵活的侧线限速值配置，包括：a)配置侧线最小允许限速值、侧线最大允许限速值;b)支持按通用配置和特殊配置两种方式配置侧线限速档位；具体地，统计列控设备tsrs的管辖范围内的所有侧线分区可能执行限速的限速档位，并选择最多限速分区使用的限速档位作为通用配置，其它限速档位作为特殊配置。限速档位包括一个或多个限速值。限速值即限速命令中要求的最大速度值。限速档位是指配置中指定的限速值固定取值范围。例如，某侧线限速值取值只能是25km/h、45km/h和80km/h，
则这三个限速值即称为限速档位。
48.通用配置中不体现特定侧线分区，仅配置允许的限速档位的个数及具体的限速档位取值；特殊配置中按照侧线分区配置限速值，包括设置该限速分区的车站编号、侧线线路号、限速档位个数及限速档位取值。在通用配置或特殊配置中，当限速档位个数配置为0时，则允许按5km/h一档（即5km/h、10km/h、15km/h
…
）设置限速命令。
49.相应地，列控设备按以下方式检查限速值的合法性，包括：判断限速值是否符合最大允许限速值和最小允许限速值的要求；根据限速值的车站编号和侧线线路号，判断限速值是否符合特殊配置中的限速档位要求；判断限速值是否符合通用配置的限速要求。
50.示例性地，通过以下过程判断限速命令的限速值的合法性：步骤1：限速值超过配置的侧线最大允许限速值或小于配置的最小允许限速值，限速值不合法，否则执行步骤2；步骤2：检查该侧线分区是否采用特殊配置设置限速值，若是则根据特殊配置按照步骤3检查限速值的合法性，否则根据通用配置按照步骤3检查限速值的合法性。
51.具体地，根据车站编号和侧线线路号，在特殊配置中查找该侧线分区，若能够查找到对应的侧线分区，则认为该侧线分区采用特殊配置进行限速。
52.步骤3：若特殊配置或通用配置（根据步骤2的判断结果确定配置类型）的侧线限速档位数为0，则认为限速值合法，否则执行步骤4；步骤4：遍历特殊配置或通用配置的相应的限速档位（根据步骤2的判断结果，此处为通用配置或特殊配置），即允许使用的侧线限速值，若找到限速设置命令的限速值，则认为该侧线限速值合法，否则认为限速值不合法，向ctc返回错误回执。对于通用配置，遍历限速档位的所有限速值，对于特殊配置，每个侧线区对应一组限速档位，遍历时，在该侧线分区对应的一组限速档位中查找限速值。
53.对侧线限速档位配置，按特殊限速档位和通用限速档位分别配置，使侧线限速档位配置更加灵活，适用于更大、更复杂的站场场景；对于侧线限速命令拆分。
54.侧线设置限速过程由ctc发起，由ctc向tsrs发送限速命令；tsrs接收限速命令后首先进行合法性校验和限速拆分，然后向限速执行设备（rbc、tcc和相邻tsrs）发送限速命令；限速管理设备（rbc、tcc、相邻tsrs）向tsrs返回限速状态，tsrs综合限速执行设备反馈的限速状态，并向ctc返回当前限速状态。
55.基于相同的发明构思，本发明还提供一种侧线限速管理系统，如图5所示，系统包括：判断单元和拆分单元，判断单元，用于判断限速命令是否为共享侧线限速命令；拆分单元，用于当所述限速命令为共享侧线限速命令时，根据共享侧线限速配置将所述限速命令拆分到相应的限速执行设备。
56.具体地，拆分单元根据共享侧线限速配置直接获取管辖指定侧线限速分区的rbc和/或tcc和/或相邻tsrs的设备信息，向获取到信息的设备发送所述限速命令，完成限速命令拆分。
57.判断单元还用于在限速命令为非共享侧线限速命令时，判断当前车站是否设置了
tcc，若设置tcc，则拆分单元根据配置的车站和tcc的对应关系，先将限速命令拆分后发送到tcc，再由tcc根据tcc和rbc的对应关系，将限速命令发送到相应的一个或多个rbc。若不设置tcc，则根据配置的车站和rbc对应关系，将限速命令拆分至rbc。
58.系统还包括配置单元和检查单元，配置单元按通用配置和特殊配置两种方式配置侧线限速档位；检查单元与配置单元连接，根据通用配置和特殊配置检查限速命令中限速值的合法性，判断限速值合法后进行限速命令的判断和拆分。检查单元还与判断单元连接，判断单元与拆分单元连接。
59.本发明实施例的侧线限速管理系统的具体实现方式可以根据上述侧线限速管理方法实现，不再赘述，并可以集成到或实现为一种列控设备，如tsrs。
60.本发明实施例将侧线限速区按照咽喉区和股道区分别划分，使咽喉区限速和股道区限速互不影响，提高站内限速作业效率，提高了站内侧线限速下达的灵活性，降低了站内局部限速的影响范围，尤其对于股道较多、站场较为复杂的车站，能够有效提高站内列车通过效率。并且，将多个道岔所在的一个咽喉区划分为一个侧线分区，管理方便且能够满足限速运行要求。
61.如图6所示，在匈塞铁路巴塔吉尼卡站中，车站站场规模较大，按既有方案划分侧线分区将极大影响限速范围，降低站内作业效率，按照本发明实施例的方法，按照咽喉区股道区分别设置侧线区，并分配线路号，其中股道的侧线线路号为51~58，咽喉区侧线线路号为1~8。工程中限速区的划分会根据工程要求、限速安全、限速效率、限速区域数量等设计相应的限速区，对于没有限速需求的区域则不设置限速区。
62.本发明实施例从列控设备tsrs的角度出发，提出一种如何识别限速执行设备（即限速拆分）的方法，以实现侧线限速拆分逻辑与tcc脱钩，在兼容既有场景（适用于ctcs等设置tcc设备的场景下向tcc、rbc和相邻tsrs的拆分）的基础上，能够适用于etcs等不设置tcc设备的场景下向rbc和相邻tsrs的拆分，丰富列控系统的应用场景，提高中国列控产品的国际竞争力。
63.侧线限速值可配置，相较于当前固定两档方式，方案更趋灵活，满足用户的个性化需求。
64.在既有限速方案中，侧线限速值固定为45km/h和80km/h，不允许设置其它限速值的侧线限速命令。本发明实施例的方法支持侧线限速值可配置，且支持按侧线分区分别配置。因此，对于用户需要的任何符合n*5km/h的侧线限速均可通过侧线限速档位配置实现。如匈塞铁路中，根据塞铁方用户需求，允许按照5km/h一档任意设置限速命令，此时可配置通用配置中的限速档位个数为0，不配置特殊配置即可。
65.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。