一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备的制作方法

1.本发明涉及钢瓶制造技术领域，特别涉及一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备。


背景技术：

2.氦气瓶为国家标准非重复充装钢瓶，属于钢瓶类dr4级(现划分为b3级)特种气瓶产品，在氦气钢瓶生产过程中是由两个半截瓶体焊接而成一个整体钢瓶，通常使用旋转焊接设备，其焊接的钢瓶固定在工作台上随工作台旋转，焊枪固定不动，在钢瓶的旋转过程中完成圆周形焊缝的焊接。
3.如申请号：cn202011266044.0公开了一种钢瓶制造的焊接装置，包括电机和连接座，所述电机和连接座之间设有转动机构，两个所述转动机构分别与电机和连接座转动连接，两个所述转动机构之间设有钢瓶，所述钢瓶与转动机构均活动连接，所述钢瓶下方有支撑机构，所述支撑机构与钢瓶活动连接，所述钢瓶上方设有焊枪，本发明中，钢瓶下方有u型支撑块进行支撑，防止钢瓶转动过程发生错位，钢瓶之间的焊缝可以通过连接座、电机和u型支撑块的微调进行对齐，焊枪也可通过回型滑块调节位置从而对准焊缝，方便完成焊接前准备工作。
4.然而，就上述申请以及目前传统压纹版辊而言，首先，现有的钢瓶焊接的焊接设备在使用时，由于钢瓶缺少合理的侧位夹持，在钢瓶旋转焊接过程中，容易发生偏移，影响焊接质量；而且钢瓶焊缝处的焊渣需要人工进行处理，其清理过程比较麻烦；同时焊渣散落在四周，会污染焊接设备和周围工作环境。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备，其中钢瓶本体前后和左右两侧方位的夹持动作可共用一处电机驱动，两种方位的夹持通过机械传动同时进行，不需要复杂的控制和驱动机构，有助于设备减重和降低成本；通过两处夹持座对钢瓶本体左右两侧方向的限位，能够使转动座带动钢瓶本体转动时更加稳定；能够利用滚刷对焊缝附近的焊渣进行清理，其中焊接动作和清理动作按先后顺序结合在一起一次性进行，这省去了人工手动清理焊渣的麻烦。
6.本发明提供了一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备，具体包括：架体，所述架体顶部设有滑动架；所述滑动架顶部设有支撑座，且支撑座后端设有第一夹板，并且第一夹板通过转动杆与支撑座转动连接；所述架体左侧设有伺服电机；所述架体顶部后侧设有转动座；所述转动座内部设有转动电机，且转动电机的转轴端部设有第二夹板；所述架体内设有安装架，且安装架位于支撑座和转动座之间；所述安装架上设有两处夹持座，且两处夹持座呈左右对称方式分布；所述夹持座上设有清除组件，且两处夹持座相对外侧设有收集箱；所述架体上方设有钢瓶本体，且钢瓶本体夹持于支撑座的第一夹板和转动座的第二夹板之间，并且钢瓶本体位于两处夹持座之间；所述架体右侧设有支撑架，且支撑架的横杆上设有
焊接枪，并且焊接枪位于钢瓶本体上方；所述架体顶部前侧设有控制箱。
7.可选地，所述架体为矩形框架结构，且安装架位于架体的框架内，架体的左右竖板顶端设有滑轨，且滑动架设置于滑轨上。
8.可选地，所述滑动架底部设有两处滑套，且滑动架通过滑套与架体的滑轨滑动连接，滑动架左端设有连接板，且连接板呈竖直方式分布，并且连接板右端设有螺纹套。
9.可选地，所述伺服电机的转轴上设有丝杆，且丝杆通过轴承与架体转动连接，并且丝杆后端设有第一锥齿轮，螺纹套套装于丝杆上，且螺纹套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，架体的框架内设有夹持螺杆，且夹持螺杆通过轴承与架体转动连接，并且夹持螺杆与安装架和两处夹持座位置相对应，夹持螺杆外周面设有两处反向螺纹，夹持螺杆的左端设有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接。
10.可选地，所述安装架为“匚”形结构，且安装架的横板顶部设有两处滑槽，滑槽为t型凹槽结构，且两处滑槽呈对称方式分布，安装架的横板底端左右两侧设有挡板，且两处挡板之间设有四处限位圆杆，安装架的横板开设有两处通槽，且夹持座与通槽位置相对应。
11.可选地，两处所述夹持座底端设有两处t型滑块，且夹持座通过t型滑块与安装架的滑槽滑动连接，夹持座底端设有滑动板，且滑动板位于两处t型滑块之间，滑动板滑动安装于安装架的通槽内，且限位圆杆滑动贯穿滑动板，并且滑动板通过螺纹的方式与夹持螺杆的反向螺纹处滑动连接，两处夹持座之间设有两处恢复弹簧，且两处恢复弹簧呈对称方式分布。
12.可选地，两处所述夹持座相对内侧为四分之一弧形结构，且夹持座的弧形面上开设有三处安装槽，安装槽内设有转动辊，且转动辊通过转轴与夹持座转动连接，当钢瓶本体位于两处夹持座之间时，钢瓶本体通过转动辊与夹持座滚动连接。
13.可选地，两处所述夹持座顶部开设有卡槽，且清除组件与卡槽位置相对应，两处夹持座相对外侧设有支撑板和两处插件，且收集箱位于支撑板顶部，并且两处插件位于收集箱前后两侧，插件是由两处弹性卡扣组成，且两处弹性卡扣之间设有压缩弹簧。
14.可选地，所述清除组件包括导向架和滚刷，导向架为u型框架结构，且导向架通过卡槽与夹持座相卡接，并且收集箱固定安装于导向架底部，导向架的两处竖板之间设有滚刷，且滚刷通过转轴与导向架转动连接，滚刷与钢瓶本体的焊接处位置相对应，且滚刷与钢瓶本体滚动连接。
15.可选地，所述收集箱为矩形空腔结构，且收集箱的空腔顶部端口与导向架相对应，收集箱前后两侧设有卡套，且收集箱通过卡套与插件的弹性卡扣相卡接。
16.有益效果
17.通过丝杆带动夹持螺杆转动，并利用夹持螺杆的反向螺纹，使两处滑动板沿着滑槽和限位圆杆向中间聚拢，使两处夹持座对钢瓶本体进行夹持，其中钢瓶本体前后和左右两侧方位的夹持动作可共用一处电机驱动，两种方位的夹持通过机械传动同时进行，不需要复杂的控制和驱动机构，有助于设备减重和降低成本。
18.由于安装槽内设有转动辊，且转动辊通过转轴与夹持座转动连接，当钢瓶本体位于两处夹持座之间时，钢瓶本体通过转动辊与夹持座滚动连接，通过两处夹持座对钢瓶本体左右两侧方向的限位，能够使转动座带动钢瓶本体转动时更加稳定，避免钢瓶本体在圆周形焊缝过程中发生偏移，大大提高焊接质量。
19.由于导向架的两处竖板之间设有滚刷，滚刷与钢瓶本体的焊接处位置相对应，当焊接枪对钢瓶本体进行焊接后，在钢瓶本体不断转动过程中，能够利用滚刷对焊缝附近的焊渣进行清理，其中焊接动作和清理动作按先后顺序结合在一起一次性进行，这省去了人工手动清理焊渣的麻烦，有效提升了设备的生产效率。
20.由于收集箱的空腔顶部端口与导向架相对应，收集箱通过卡套与插件的弹性卡扣相卡接，当滚刷对钢瓶本体焊缝处的焊渣进行清理后，焊渣经导向架汇集到收集箱内，而且收集箱与夹持座的连接方式简单，拆卸和安装方便快捷，能够对焊渣快速回收处理，有效避免其污染焊接设备，并保证工作环境的洁净。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
22.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1是本发明的轴视结构示意图。
25.图2是本发明图1引出的拆除钢瓶本体后结构示意图。
26.图3是本发明的架体、滑动架、支撑座和伺服电机结构示意图。
27.图4是本发明的架体、伺服电机、安装架、夹持座、清除组件和收集箱结构示意图。
28.图5是本发明的安装架、夹持座、清除组件、收集箱和钢瓶本体结构示意图。
29.图6是本发明图5引出的拆除钢瓶本体后爆炸状态结构示意图。
30.图7是本发明的夹持座、清除组件和收集箱结构示意图。
31.图8是本发明图7引出的爆炸状态结构示意图。
32.附图标记列表
33.1、架体；101、滑轨；2、滑动架；201、滑套；202、连接板；203、螺纹套；3、支撑座；4、伺服电机；401、丝杆；402、第一锥齿轮；403、夹持螺杆；404、第二锥齿轮；5、转动座；6、安装架；601、滑槽；602、挡板；603、限位圆杆；604、通槽；7、夹持座；701、t型滑块；702、滑动板；703、恢复弹簧；704、安装槽；705、转动辊；706、卡槽；707、支撑板；708、插件；709、压缩弹簧；8、清除组件；801、导向架；802、滚刷；9、收集箱；901、卡套；10、钢瓶本体；11、支撑架；12、焊接枪；13、控制箱。
具体实施方式
34.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
35.实施例：请参考图1至图8：
36.本发明提出了一种适合多种尺寸钢瓶焊接的焊接设备，包括：架体1，架体1顶部设有滑动架2；滑动架2顶部设有支撑座3，且支撑座3后端设有第一夹板，并且第一夹板通过转动杆与支撑座3转动连接；架体1左侧设有伺服电机4；架体1顶部后侧设有转动座5；转动座5内部设有转动电机，且转动电机的转轴端部设有第二夹板；架体1内设有安装架6，且安装架
6位于支撑座3和转动座5之间；安装架6上设有两处夹持座7，且两处夹持座7呈左右对称方式分布；夹持座7上设有清除组件8，且两处夹持座7相对外侧设有收集箱9；架体1上方设有钢瓶本体10，且钢瓶本体10夹持于支撑座3的第一夹板和转动座5的第二夹板之间，并且钢瓶本体10位于两处夹持座7之间；架体1右侧设有支撑架11，且支撑架11的横杆上设有焊接枪12，并且焊接枪12位于钢瓶本体10上方；架体1顶部前侧设有控制箱13。
37.此外，根据本发明的实施例，如图2至图4所示，架体1为矩形框架结构，且安装架6位于架体1的框架内，架体1的左右竖板顶端设有滑轨101，且滑动架2设置于滑轨101上；
38.滑动架2底部设有两处滑套201，且滑动架2通过滑套201与架体1的滑轨101滑动连接，滑动架2左端设有连接板202，且连接板202呈竖直方式分布，并且连接板202右端设有螺纹套203；
39.伺服电机4的转轴上设有丝杆401，且丝杆401通过轴承与架体1转动连接，并且丝杆401后端设有第一锥齿轮402，螺纹套203套装于丝杆401上，且螺纹套203通过螺纹的方式与丝杆401滑动连接，架体1的框架内设有夹持螺杆403，且夹持螺杆403通过轴承与架体1转动连接，并且夹持螺杆403与安装架6和两处夹持座7位置相对应，夹持螺杆403外周面设有两处反向螺纹，夹持螺杆403的左端设有第二锥齿轮404，且第二锥齿轮404与第一锥齿轮402啮合连接，本装置由伺服电机4提供动力，利用丝杆401和螺纹套203传动，使滑动架2带动支撑座3沿着滑轨101滑动，使钢瓶本体10夹持于支撑座3和转动座5之间，进而完成对钢瓶本体10前后方位的夹持；
40.安装架6为“匚”形结构，且安装架6的横板顶部设有两处滑槽601，滑槽601为t型凹槽结构，且两处滑槽601呈对称方式分布，安装架6的横板底端左右两侧设有挡板602，且两处挡板602之间设有四处限位圆杆603，安装架6的横板开设有两处通槽604，且夹持座7与通槽604位置相对应；
41.两处夹持座7底端设有两处t型滑块701，且夹持座7通过t型滑块701与安装架6的滑槽601滑动连接，夹持座7底端设有滑动板702，且滑动板702位于两处t型滑块701之间，滑动板702滑动安装于安装架6的通槽604内，且限位圆杆603滑动贯穿滑动板702，并且滑动板702通过螺纹的方式与夹持螺杆403的反向螺纹处滑动连接，两处夹持座7之间设有两处恢复弹簧703，且两处恢复弹簧703呈对称方式分布，在上述支撑座3对钢瓶本体10夹持过程中，通过丝杆401带动夹持螺杆403转动，并利用夹持螺杆403的反向螺纹，使两处滑动板702沿着滑槽601和限位圆杆603相中间聚拢，使两处夹持座7对钢瓶本体10进行夹持。
42.此外，根据本发明的实施例，如图5和图6所示，两处夹持座7相对内侧为四分之一弧形结构，且夹持座7的弧形面上开设有三处安装槽704，安装槽704内设有转动辊705，且转动辊705通过转轴与夹持座7转动连接，当钢瓶本体10位于两处夹持座7之间时，钢瓶本体10通过转动辊705与夹持座7滚动连接，通过两处夹持座7对钢瓶本体10左右两侧方向的限位，能够使转动座5带动钢瓶本体10转动时更加稳定，避免钢瓶本体10在圆周形焊缝过程中发生偏移。
43.此外，根据本发明的实施例，如图7和图8所示，两处夹持座7顶部开设有卡槽706，且清除组件8与卡槽706位置相对应，两处夹持座7相对外侧设有支撑板707和两处插件708，且收集箱9位于支撑板707顶部，并且两处插件708位于收集箱9前后两侧，插件708是由两处弹性卡扣组成，且两处弹性卡扣之间设有压缩弹簧709；
44.清除组件8包括导向架801和滚刷802，导向架801为u型框架结构，且导向架801通过卡槽706与夹持座7相卡接，并且收集箱9固定安装于导向架801底部，导向架801的两处竖板之间设有滚刷802，且滚刷802通过转轴与导向架801转动连接，滚刷802与钢瓶本体10的焊接处位置相对应，且滚刷802与钢瓶本体10滚动连接，当焊接枪12对钢瓶本体10进行焊接后，在钢瓶本体10不断转动过程中，能够利用滚刷802对焊缝附近的焊渣进行清理，其中焊接动作和清理动作按先后顺序结合在一起一次性进行；
45.收集箱9为矩形空腔结构，且收集箱9的空腔顶部端口与导向架801相对应，收集箱9前后两侧设有卡套901，且收集箱9通过卡套901与插件708的弹性卡扣相卡接，当上述滚刷802对钢瓶本体10焊缝处的焊渣进行清理后，焊渣经导向架801汇集到收集箱9内，而且收集箱9与夹持座7的连接方式简单，拆卸和安装方便快捷，能够对焊渣快速回收处理。
46.本实施例的具体使用方式与作用：
47.首先，由伺服电机4提供动力，利用丝杆401和螺纹套203传动，使滑动架2带动支撑座3沿着滑轨101滑动，使钢瓶本体10夹持于支撑座3和转动座5之间，进而完成对钢瓶本体10前后方位的夹持；同时在上述支撑座3对钢瓶本体10夹持过程中，通过丝杆401带动夹持螺杆403转动，并利用夹持螺杆403的反向螺纹，使两处滑动板702沿着滑槽601和限位圆杆603相中间聚拢，使两处夹持座7对钢瓶本体10进行夹持，其中钢瓶本体10前后和左右两侧方位的夹持动作可共用一处电机驱动，两种方位的夹持通过机械传动同时进行，不需要复杂的控制和驱动机构，有助于设备减重和降低成本；
48.当钢瓶本体10位于两处夹持座7之间时，钢瓶本体10通过转动辊705与夹持座7滚动连接，通过两处夹持座7对钢瓶本体10左右两侧方向的限位，能够使转动座5带动钢瓶本体10转动时更加稳定，避免钢瓶本体10在圆周形焊缝过程中发生偏移；
49.当焊接枪12对钢瓶本体10进行焊接后，在钢瓶本体10不断转动过程中，能够利用滚刷802对焊缝附近的焊渣进行清理，其中焊接动作和清理动作按先后顺序结合在一起一次性进行，这省去了人工手动清理焊渣的麻烦，有效提升了设备的生产效率；
50.当上述滚刷802对钢瓶本体10焊缝处的焊渣进行清理后，焊渣经导向架801汇集到收集箱9内，而且收集箱9与夹持座7的连接方式简单，拆卸和安装方便快捷，能够对焊渣快速回收处理。
51.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
52.以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。