一种齿轮轴承组装机的制作方法

1.本实用新型涉及齿轮轴承压装技术领域，特别是涉及一种齿轮轴承组装机。


背景技术：

2.齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。有时候齿轮的使用过程中，需要配合轴承使用。具体如图1所示，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的轴孔内壁上设有定位凸条111，轴承200的外壁上设有相应的凹槽210。组装的时候，将轴承200的凹槽210和定位凸条111对齐，将轴承200压装到齿轮100的轴孔中。
3.目前的装配方法如下：由工作人员将轴承200放入齿轮100的轴孔中，并让凹槽210和定位凸条111对齐，随后通过相应的压装设备将轴承200压装到位。这种装配方式存在以下问题：1、采用人工装配劳动强度高，生产效率低。2、由人工将轴承200放到轴孔中，由人工确定凹槽210与定位凸条111对齐，常常出现凹槽210与定位凸条111未对齐，工作人员仍然强行采用压装设备进行压装，最后导致产品不合格，出现大量的不良品。为了提高生产效率和产品合格率，需要开发一种齿轮轴承组装机，实现自动化组装。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种齿轮轴承组装机,能够实现齿轮和轴承的自动化组装。
5.根据本实用新型的一种齿轮轴承组装机，包括：
6.夹持头，用于夹持反面朝下的轴承；
7.旋转动力装置，所述夹持头与所述旋转动力装置连接，能够在所述旋转动力装置的带动下水平转动；
8.升降动力装置，所述旋转动力装置与所述升降动力装置连接，能够带动所述夹持头上升到第一位置和下降到第二位置；
9.固定座，所述固定座设有上下导向行程的轨道，所述升降动力装置与所述轨道连接；
10.预压动力装置，所述预压动力装置安装在所述固定座上，所述预压动力装置设有能够进行上下伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆上下间隔设有上限位块和下限位块；
11.滑动连接块，所述滑动连接块滑动套装在所述伸缩杆上，且位于所述上限位块和所述下限位块之间，所述滑动连接块与所述升降动力装置连接；
12.预压弹簧，所述预压弹簧套装在所述伸缩杆上，所述预压弹簧的上端与所述上限位块相抵，所述预压弹簧的下端与所述滑动连接块相抵；
13.齿轮固定装置，用于固定齿轮，并使齿轮的轴孔与所述夹持头所夹持的轴承相对，当所述夹持头处于第二位置时，所述夹持头所夹持的轴承的下表面与所固定齿轮的上表面平齐；
14.齿轮轴承压装装置，预压后的齿轮轴承被送至所述齿轮轴承压装装置进行压装；
15.齿轮送料分拣机构，用于分拣出轴孔朝上的齿轮；
16.第一送料装置，用于将所述齿轮送料分拣机构分拣出来的齿轮送到所述齿轮固定装置固定；
17.轴承送料分拣机构，用于分拣出反面朝下的轴承；
18.第二送料装置，用于输送分拣出来的轴承，供处于所述第一位置的所述夹持头夹持。
19.根据本实用新型实施例的齿轮轴承组装机，至少具有如下有益效果：能够自动化的完成轴承和齿轮的对准压装，提高生产效率以及产品的合格率。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述升降动力装置为升降气缸，所述升降气缸通过安装座与所述轨道连接，所述升降气缸设有升降输出轴，所述旋转动力装置与所述升降输出轴连接，所述安装座上设有位置传感器，用于检查所述安装座的位置高度。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮包括齿轮部和轮毂部，所述齿轮部的直径为d1，所述轮毂部的直径为d2，所述齿轮的总高度为h1，所述轮毂部的高度为h2，其中d1＞h1，所述齿轮送料分拣机构包括：
22.齿轮传送带，所述齿轮传送带上设有齿轮上料工位和齿轮下料工位；
23.第一投料装置，用于将所述齿轮投送到所述齿轮上料工位；
24.第一齿轮分拣工位，设置在所述齿轮上料工位和所述齿轮下料工位之间，所述第一齿轮分拣工位设有第一限高板，所述第一限高板设置在所述齿轮传送带的上方，所述第一限高板与所述齿轮传送带之间形成第一通道，所述第一通道的高度为h3，d1＞h3≥h1；
25.第二齿轮分拣工位，设置在所述第一齿轮分拣工位和所述齿轮下料工位之间，所述第二齿轮分拣工位设有两根导轨，两根所述导轨并行设置在所述齿轮传送带的两侧，且沿所述齿轮传送带的传送方向设置，两根所述导轨之间形成第二通道，所述第二通道的高度为h4,h4＜h2，所述第二通道的宽度为l1，d1＞l1≥d2。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述第一投料装置包括第一料斗、第一顶升推料板，所述第一料斗设有第一斗底和第一斗口，所述第一斗口设有第一出料侧，所述第一出料侧对应所述齿轮上料工位设置，所述第一出料侧和所述齿轮传送带平齐设置，所述第一顶升推料板设置在所述第一料斗内，所述第一顶升推料板与所述第一斗口出料侧的内壁相贴，所述第一顶升推料板的第一顶端面为倾斜面，所述第一顶端面倾斜朝向所述第一出料侧，所述第一顶升推料板能够从所述第一斗底到所述第一斗口方向做升降运动。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述第一斗底设有第一开口，所述第一顶升推料板可升降滑动的安装在所述第一开口中，且能够密封所述第一开口，所述第一斗底为倾斜面，且朝向所述第一开口方向倾斜设置。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮传送带的一侧设有第一挡板，所述第一挡板设置在远离所述第一料斗的一侧，所述第一挡板沿所述齿轮上料工位到齿轮下料工位方向设置；
29.还包括初筛板，所述初筛板设有筛选板面，所述筛选板面设置在所述齿轮上料工位的上方，所述筛选板面朝向所述齿轮传送带设置，所述筛选板面到所述齿轮传送带之间的最小高度为h5，d1＞h5≥h1；
30.所述筛选板面为倾斜面，由所述第一挡板到所述第一料斗方向倾斜向上设置。
31.根据本实用新型的一些实施例，所述齿轮固定装置包括承接座、左夹持工装和右夹持工装，所述承接座设有转料槽，所述转料槽上设有预压位，齿轮的轮毂部能够放置在所述预压位中，所述左夹持工装和所述右夹持工装分别设置在所述预压位的两侧，用于夹持所述齿轮的上部两侧；
32.所述左夹持工装包括第一夹持板和第一动力装置，所述第一夹持板上设有第一开口槽，所述第一夹持板和所述第一动力装置连接，带动所述第一夹持板朝所述预压位方向运动，以使所述第一开口槽夹持在齿轮的一侧；
33.所述右夹持工装包括第二夹持板和第二动力装置，所述第二夹持板上设有第二开口槽，所述第二夹持板和所述第二动力装置连接，带动所述第二夹持板朝所述预压位方向运动，以使所述第二开口槽夹持在齿轮的另一侧；
34.所述转料槽上还设有上料位和压装位，所述上料位和压装位设置在所述预压位的两侧，所述右夹持工装还包括第三动力装置，所述第三动力装置和所述第二动力装置连接，带动所述第二动力装置沿所述转料槽的槽向往复运动；
35.所述第一送料装置能够将所述齿轮下料工位处的齿轮转运至所述上料位；
36.所述齿轮轴承压装装置对应设置在所述压装位。
37.根据本实用新型的一些实施例，所述轴承具有正面和反面，所述轴承的直径为a1,所述轴承的高度为a2，a1＞a2，所述轴承送料分拣机构包括:
38.轴承传送带，所述轴承传送带上设有轴承上料工位和轴承下料工位；
39.第二投料装置，用于将所述轴承投送到所述轴承上料工位；
40.第一轴承分拣工位，设置在所述轴承上料工位和所述轴承下料工位之间，所述第一轴承分拣工位设有第二限高板，所述第二限高板设置在所述轴承传送带的上方，所述第二限高板与所述轴承传送带之间形成第三通道，所述第三通道的高度为a3，a1＞a3≥a2；
41.第二轴承分拣工位，设置在所述第一轴承分拣工位和所述轴承下料工位之间，所述第二轴承分拣工位设有转盘，所述转盘水平转动的设置在所述轴承传送带上，所述转盘的外缘设有开口槽孔，所述开口槽孔与所述轴承适配，所述开口槽孔贯穿所述转盘的板面，所述轴承传送带位于所述开口槽孔的转动路径上；
42.承载盘，所述承载盘位于所述转盘的旋转方向上，所述承载盘设有承载面，所述承载面位于所述转盘的下方，用于承载所述开口槽孔中的轴承，所述承载面连接所述转盘两侧的所述轴承传送带，所述承载盘上设有落料口，所述落料口位于所述开口槽孔的运动路径下方；
43.开合机构，用于开合所述落料口；
44.轴承检测装置，用于检测进入所述开口槽孔中轴承的正面和反面朝向。
45.根据本实用新型的一些实施例，所述第二送料装置包括来料架、送料架、升降座和水平推送座，所述来料架设有来料槽，所述送料架上设有送料杆，所述送料杆垂直所述来料槽的出口方向，所述送料杆上设有接料槽，所述接料槽设有和所述来料槽的出口对接的接料口，所述来料槽的入口和所述轴承下料工位对接，所述升降座和所述送料架连接，带动所述送料架上下运动，所述水平推送座和所述升降座连接，能够带动所述送料杆在接料位置和送料位置方向上运动。
46.根据本实用新型的一些实施例，所述开合机构包括封挡板和伸缩装置，所述落料口的一侧设有开口，所述封挡板和所述伸缩装置连接，能够从所述落料口的开口插入所述落料口，以封挡所述落料口，并使所述封挡板的上表面与所述承载面平齐。
47.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
48.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
49.图1为齿轮与轴承的装配示意图；
50.图2为齿轮的结构示意图；
51.图3为轴承的结构示意图；
52.图4为本实用新型实施例齿轮轴承组装机的立体结构示意图；
53.图5为本实用新型实施例齿轮轴承组装机的俯视图；
54.图6为本实用新型实施例齿轮轴承对位机构的立体结构示意图；
55.图7为本实用新型实施例轴承对准预压系统的立体结构示意图；
56.图8为本实用新型实施例夹持头处于第二位置，预压弹簧处于压缩状态的示意图；
57.图9为本实用新型实施例轴承被压入齿轮中，预压弹簧释放弹力处于伸展状态的示意图；
58.图10为图7的左视图；
59.图11为本实用新型实施例送料装置的结构示意图；
60.图12为本实用新型实施例齿轮固定装置的结构示意图；
61.图13为本实用新型实施例为轴承分别处于第一位置、第二位置和压入齿轮三种状态的示意图；
62.图14为本实用新型实施例齿轮送料分拣机构的立体结构示意图；
63.图15为本实用新型实施例齿轮送料分拣机构的剖视图；
64.图16为图15中a部分的放大示意图；
65.图17为齿轮的分拣示意图一；
66.图18为齿轮的分拣示意图二；
67.图19为本实用新型实施例轴承送料分拣机构的立体图；
68.图20为本实用新型实施例轴承送料分拣机构的剖视图；
69.图21为本实用新型实施例轴承送料分拣机构的俯视图；
70.图22为本实用新型实施例轴承送料分拣机构的第二次分拣的结构示意图；
71.图23为图22的爆炸图。
72.附图标记：
73.100、齿轮；110、齿轮部；120、轮毂部；111、定位凸条；200、轴承；210、凹槽；220、正面；230、反面；
74.1300、夹持头；1400、旋转动力装置；1500、升降动力装置；1510、安装座；1600、固定座；1610、轨道；1700、预压动力装置；1710、伸缩杆；1720、上限位块；1730、下限位块；1740、
滑动连接块；1750、预压弹簧；1800、位置传感器；1900、第二送料装置；1910、来料架；1911、来料槽；1920、送料架；1921、送料杆；1922、接料槽；1930、升降座；1940、水平推送座；11000、齿轮固定装置；11100、承接座；11110、转料槽；11111、预压位；11112、上料位；11113、压装位；11210、第一夹持板；11310、第二夹持板；11311、第二开口槽；11320、第二动力装置；11400、第三动力装置；
75.2000、齿轮送料分拣机构；2300、齿轮传送带；2310、齿轮上料工位；2320、齿轮下料工位；2400、第一投料装置；2410、第一料斗；2411、第一斗底；2412、第一斗口；2420、第一顶升推料板；2421、第一顶端面；2500、第一限高板；2510、第一通道；2600、导轨；2610、第二通道；2700、第一挡板；2800、初筛板；2810、筛选板面；2900、第一回收通道；
76.3000、轴承送料分拣机构；3300、轴承传送带；3310、轴承上料工位；3320、轴承下料工位；3330、第二挡板；3400、第二投料装置；3410、第二料斗；3411、第二斗底；3412、第二斗口；3420、第二顶升推料板；3421、第二顶端面；3430、第二回收通道；3500、第二限高板；3600、转盘；3610、开口槽孔；3700、承载盘；3710、落料口；3720、弧形挡板；3800、开合机构；3810、封挡板；3820、伸缩装置；3900、轴承检测装置；
77.4100、齿轮轴承压装装置；5000、第一送料装置。
具体实施方式
78.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
81.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
82.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
83.如图4到图9所示，根据本实用新型实施例的一种齿轮轴承组装机，包括：
84.夹持头1300，用于夹持反面230朝下的轴承200；
85.旋转动力装置1400，夹持头1300与旋转动力装置1400连接，能够在旋转动力装置1400的带动下水平转动；
86.升降动力装置1500，旋转动力装置1400与升降动力装置1500连接，能够带动夹持头1300上升到第一位置和下降到第二位置；
87.固定座1600，固定座1600设有上下导向行程的轨道1610，升降动力装置1500与轨道1610连接；
88.预压动力装置1700，预压动力装置1700安装在固定座1600上，预压动力装置1700设有能够进行上下伸缩的伸缩杆1710，伸缩杆1710上下间隔设有上限位块1720和下限位块1730；
89.滑动连接块1740，滑动连接块1740滑动套装在伸缩杆1710上，且位于上限位块1720和下限位块1730之间，滑动连接块1740与升降动力装置1500连接；
90.预压弹簧1750，预压弹簧1750套装在伸缩杆1710上，预压弹簧1750的上端与上限位块1720相抵，预压弹簧1750的下端与滑动连接块1740相抵；
91.齿轮固定装置，用于固定齿轮100，并使齿轮100的轴孔与夹持头1300所夹持的轴承200相对，当夹持头1300处于第二位置时，夹持头1300所夹持的轴承200的下表面与所固定齿轮100的上表面平齐；
92.齿轮轴承压装装置4100，预压后的齿轮轴承被送至齿轮轴承压装装置4100进行压装；
93.齿轮送料分拣机构2000，用于分拣出轴孔朝上的齿轮100；
94.第一送料装置5000，用于将齿轮送料分拣机构分拣出来的齿轮100送到齿轮固定装置固定；
95.轴承送料分拣机构3000，用于分拣出反面朝下的轴承200；
96.第二送料装置1900，用于输送分拣出来的轴承200，供处于第一位置的夹持头1300夹持。
97.具体的，参考图1、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图13所示，本实用新型的齿轮轴承组装机的使用过程如下：
98.1、通过齿轮送料分拣机构2000挑选出轴孔朝上的齿轮100，再通过第一送料装置5000将挑选出来的齿轮100送到齿轮固定装置11000固定。
99.2、通过轴承送料分拣机构3000分拣出反面230朝下的轴承200，再通过第二送料装置1900输送至夹持头1300能够夹持的位置，以便供处于第一位置的夹持头1300夹持。
100.3、夹持头1300随着旋转动力装置1400在升降动力装置1500的作用下上下运动，夹持头1300上升到第一位置的时候，第二送料装置1900输送来的轴承200被夹持头1300夹住，并使得被夹持轴承200的反面230朝下。
101.4、夹持头1300在升降动力装置1500的作用下向下运动到第二位置，第二位置在使用过程中，由齿轮100所固定的位置确定，即夹持头1300运动到第二位置的时候，夹持头1300所夹持的轴承200的下表面与下方设置的齿轮100的上表面平齐。
102.5、预压动力装置1700的伸缩杆1710向下伸长，上限位块1720下行，预压弹簧1750受到挤压，预压弹簧1750会给滑动连接块1740施加一个向下的力，使得滑动连接块1740在伸缩杆1710上具有向下滑动的趋势，进而使得升降动力装置1500有在轨道1610上具有向下运动的趋势。但是如果轴承200与齿轮100未对准(即凹槽210和定位凸条111未对齐，因此定位凸条111会阻挡轴承200被压到齿轮100的轴孔中)，轴承200无法进一步的被压入齿轮100
的轴孔中，只有轴承200与齿轮100对准以后，预压弹簧1750的作用力才能得到释放，驱动升降动力装置1500在轨道1610上下行，从而将轴承200预压入齿轮100中。
103.为了使得轴承200与齿轮100对准(即凹槽210和定位凸条111对齐)，通过旋转动力装置1400转动，带动轴承200慢慢转动，在轴承200的转动过程中，一旦凹槽210和定位凸条111对齐，轴承200受到的阻力消失，在预压弹簧1750的作用下，驱动升降动力装置1500在轨道1610上下行，从而将轴承200预压入齿轮100中，完成齿轮100的对准预压(这个预压弹簧1750的伸长量不大，只能完成一定的预压深度)。
104.预压完成以后，旋转动力装置1400停止转动，夹持头1300松开轴承200，预压动力装置1700的伸缩杆1710向上收缩，滑动连接块1740在下限位块1730的带动下随之一同向上运动，滑动连接块1740带动升降动力装置1500回到初始位置。随后在升降动力装置1500的作用下，带动夹持头1300上升到第一位置，重新夹取新的轴承200，进行下一轮的预压安装。
105.6、预压完成的齿轮轴承，经过齿轮轴承压装装置4100的压装，将轴承200彻底的压入齿轮100的轴孔中，完成压装工作，获得最终压装好的产品。
106.在本实用新型的一些实施例中，升降动力装置1500为升降气缸，升降气缸通过安装座1510与轨道1610连接，升降气缸设有升降输出轴，旋转动力装置1400与升降输出轴连接，安装座1510上设有位置传感器1800，用于检查安装座1510的位置高度。
107.具体的，由于第一位置和第二位置之间的距离确定，升降气缸的升降输出轴只需要设置上下运动的行程即可带动旋转动力装置1400上下运动，进而带动夹持头1300上升到第一位置和下降到第二位置。另外，升降气缸通过安装座1510与轨道1610连接，安装座1510在轨道1610上进行上下滑动，带动升降气缸上下运动。更具体的，滑动连接块1740和安装座1510连接，带动安装座1510运动。
108.进一步的，如图10所示，通过在安装座1510上设有位置传感器1800，当滑动连接块1740带动安装座1510向下，使得轴承200预压入齿轮100的过程中，位置传感器1800会检测到安装座1510的位置高度降低，从而判断轴承200预压到齿轮100中。
109.而如果在旋转动力装置1400持续旋转一段时间以后，位置传感器1800一直未检测到安装座1510的位置高度发生变化时，此时，可能是设备未校准，导致轴承200没有对准齿轮100的轴孔。或者产品有质量问题，导致无法压入(如齿轮100的轴孔中有毛刺等情况)，此时判定这个产品是不合格品，控制旋转动力装置1400不再继续转动，避免浪费时间，影响生产效率。判断其是不合格品，将其送到不合格品区。通过设置位置传感器1800可以有效的判断出齿轮100和轴承200的预压情况，并对出现状况是进行分析。
110.在实用新型的一些实施例中，下限位块1730与伸缩杆1710活动连接，能调节下限位块1730的位置高度。具体的，下限位块1730是一个连接螺栓，连接螺栓与伸缩杆1710的下端通过螺纹连接，连接螺栓可以和伸缩杆1710之间进行分开，这样便于将预压弹簧1750和滑动连接块740装到伸缩杆710上。
111.同时，可以通过调节连接螺栓的连接位置，调节上限位块1720和下限位块1730之间的距离，可以调节滑动连接块1740在伸缩杆1710上的运动行程，进而调节升降动力装置1500的上下运动行程。另外也可以调节预压弹簧1750的伸缩调节量，调节预压弹簧1750的弹力。
112.在实用新型的一些实施例中，齿轮100包括齿轮部110和轮毂部120，齿轮部110的
直径为d1，轮毂部120的直径为d2，齿轮100的总高度为h1，轮毂部120的高度为h2，其中d1＞h1，其特征在于：齿轮送料分拣机构2000包括：
113.齿轮传送带2300，齿轮传送带2300上设有齿轮上料工位2310和齿轮下料工位2320；
114.第一投料装置2400，用于将齿轮100投送到齿轮上料工位2310；
115.第一齿轮分拣工位，设置在齿轮上料工位2310和齿轮下料工位2320之间，第一齿轮分拣工位设有第一限高板2500，第一限高板2500设置在齿轮传送带2300的上方，第一限高板2500与齿轮传送带2300之间形成第一通道2510，第一通道2510的高度为h3，d1＞h3≥h1；
116.第二齿轮分拣工位，设置在第一齿轮分拣工位和齿轮下料工位2320之间，第二齿轮分拣工位设有两根导轨2600，两根导轨2600并行设置在齿轮传送带2300的两侧，且沿齿轮传送带2300的传送方向设置，两根导轨2600之间形成第二通道2610，第二通道2610的高度为h4,h4＜h2，第二通道2610的宽度为l1，d1＞l1≥d2。
117.参考图14、图15、图1、图17、图18所示，齿轮100的分拣包括如下过程：
118.1、各种朝向状态的齿轮100经过第一投料装置2400送到齿轮上料工位2310上，其中，被送到齿轮上料工位2310上的齿轮100主要有图17中的状态1、状态2和状态3三种状态。
119.2、齿轮100在齿轮传送带2300传送下，齿轮100经过第一齿轮分拣工位时，在第一限高板2500的作用下，只有状态1、状态2的齿轮100能够从第一通道2510穿过，而状态3的齿轮100由于d1＞h3，因而无法从第一通道2510穿过，状态3的齿轮100最终从齿轮传送带2300的一侧剔出，完成第一次筛选。
120.3、状态1、状态2的齿轮100继续沿着齿轮传送带2300运动，状态1、状态2的齿轮100在经过第二齿轮分拣工位时，在两根导轨2600的作用下，状态1的齿轮100能够从第二通道2610穿过，而状态2的齿轮由于d1＞l1，因而无法从第二通道2610穿过，状态2的齿轮100从齿轮传送带2300的一侧剔出，最终只有状态1的齿轮100进入齿轮下料工位2320，从而获得轴孔朝上的齿轮100。
121.本实用新型利用齿轮100本身的结构，利用机械机构，通过两次筛选，剔除不需要的状态2和状态3的齿轮100，获得状态1的齿轮100，便于后续与轴承200的装配。
122.在本实用新型的一些实施例中，第一投料装置2400包括第一料斗2410、第一顶升推料板2420，第一料斗2410设有第一斗底2411和第一斗口2412，第一斗口2412设有第一出料侧，第一出料侧对应齿轮上料工位2310设置，第一出料侧和齿轮传送带2300平齐设置，第一顶升推料板2420设置在第一料斗2410内，第一顶升推料板2420与第一斗口2412出料侧的内壁相贴，第一顶升推料板2420的第一顶端面2421为倾斜面，第一顶端面2421倾斜朝向第一出料侧，第一顶升推料板2420能够从第一斗底2411到第一斗口2412方向做升降运动。
123.具体的，如图14到图16所示，在上料过程中，首先将大量的齿轮100投到第一料斗2410中，第一顶升推料板2420从第一斗底2411向上顶升，直至第一顶端面2421超过第一斗口2412的出料侧，在第一顶升推料板2420上升过程中，由于第一顶升推料板2420与第一斗口2412出料侧的内壁相贴，堆积在第一顶端面2421上的齿轮100会随着第一顶升推料板2420向上运动。由于第一顶端面2421是倾斜设置，当第一顶端面2421超过第一斗口2412的出料侧以后，堆积在第一顶端面2421表面的齿轮100会顺着倾斜面从出料侧滑出，落到齿轮
上料工位2310上，完成上料。之后，第一顶升推料板2420下降回到初始位置，第一料斗2410中的齿轮100再次送到第一顶端面2421上，准备下一轮上料。
124.在本实用新型的进一步实施例中，第一斗底2411设有第一开口，第一顶升推料板2420可升降滑动的安装在第一开口中，且能够密封第一开口，第一斗底2411为倾斜面，且朝向第一开口方向倾斜设置。
125.在本实施例中，通过在第一斗底2411设置开口，第一顶升推料板2420的截面形状和开口的形状一致，第一顶升推料板2420安装在开口中，并穿过开口做升降运动，这样第一顶端面2421可以降到比第一斗底2411低的位置，便于第一料斗2410中的齿轮100能够顺利的进入到第一顶端面2421上。
126.此外，通过将第一斗底2411设置为倾斜面，第一料斗2410中的齿轮100会顺着倾斜面滑向开口，从而进入第一顶端面2421上。在其他而定一些实施例中，也可以采用一些机械装置将第一料斗2410中齿轮推到第一顶端面2421上。
127.在本实用新型的进一步实施例中，齿轮传送带2300的一侧设有第一挡板2700，第一挡板2700设置在远离第一料斗2410的一侧，第一挡板2700沿齿轮上料工位2310到齿轮下料工位2320方向设置；
128.还包括初筛板2800，初筛板2800设有筛选板面2810，筛选板面2810设置在齿轮上料工位2310的上方，筛选板面2810朝向齿轮传送带2300设置，筛选板面2810到齿轮传送带2300之间的最小高度为h5，d1＞h5≥h1；
129.筛选板面2810为倾斜面，由第一挡板2700到第一料斗2410方向倾斜向上设置。
130.通过在齿轮传送带2300的一侧设置第一挡板2700，可以在第一顶升推料板2420将齿轮100推送到齿轮传送带2300的过程中，防止部分齿轮100从齿轮传送带2300的另一侧挤出。
131.如图16所示，第一顶升推料板2420将齿轮100推送到齿轮传送带2300的过程中，因为筛选板面2810到齿轮传送带2300之间的最小高度为h5，且d1＞h5≥h1。因此状态1、状态2的齿轮能100够进入齿轮上料工位2310，而状态3的齿轮100无法进入齿轮上料工位2310，或者进入以后，会在初筛板2800的作用下转变成状态1或状态2，从而完成齿轮的初步筛选。另外一些倾斜状态的齿轮也能后进入齿轮上料工位2310，但是齿轮100在自身重力的作用下也会变成状态1或状态2。
132.将筛选板面2810设置为倾斜面，这样即使状态3的齿轮也能进入齿轮上料工位2310中，也在筛选板面2810作用下，由状态3转变成状态1或状态2。
133.在其他的一些实施例中，筛选板面2810也可以是一个平面，可以直接限制状态3的齿轮100进入齿轮上料工位2310中。
134.在本实用新型的一些实施例中，还包括第一回收通道2900，第一回收通道2900设有第一回收入口和第一回收出口，第一回收入口和第一通道2510的入口、以及第二通道2610的入口对应设置，用于承接送从第一通道2510的入口、以及第二通道2610的入口掉落的齿轮100，第一回收出口和第二料斗2410连通。
135.在本实用新型的一些实施例中，齿轮固定装置包括承接座11100、左夹持工装和右夹持工装，承接座11100设有转料槽11110，转料槽11110上设有预压位11111，齿轮100的轮毂部120能够放置在预压位11111中，左夹持工装和右夹持工装分别设置在预压位的两侧，
用于夹持齿轮100的上部两侧；
136.左夹持工装包括第一夹持板11210和第一动力装置，第一夹持板11210上设有第一开口槽，第一夹持板11210和第一动力装置连接，带动第一夹持板11210朝预压位11111方向运动，以使第一开口槽夹持在齿轮100的一侧；
137.右夹持工装包括第二夹持板11310和第二动力装置11320，第二夹持板11310上设有第二开口槽11311，第二夹持板11310和第二动力装置11320连接，带动第二夹持板11310朝预压位11111方向运动，以使第二开口槽11311夹持在齿轮100的另一侧；
138.转料槽11110上还设有上料位11112和压装位11113，上料位11112和压装位11113设置在预压位11111的两侧，右夹持工装还包括第三动力装置11400，第三动力装置11400和第二动力装置11320连接，带动第二动力装置11320沿转料槽11110的槽向往复运动；
139.第一送料装置5000能够将齿轮下料工位2320处的齿轮100转运至上料位；
140.齿轮轴承压装装置对应设置在压装位。
141.结合图5、图6、图12所示所示，固定齿轮100包括如下过程：
142.1、由第一送料装置5000将齿轮下料工位2400处的齿轮100转运至上料位11112。
143.2、将上料位11112的齿轮100转运至预压位11111。具体的，第二夹持板11310在第三动力装置11400以及第二动力装置11320的带动下，沿转料槽11110的槽向运动，将处于上料位11112的齿轮100转运至预压位11111。
144.3、齿轮100被送到预压位11111时，齿轮100的轮毂部120处于转料槽11110中，并通过左夹持工装和右夹持工装分别设置在预压位11111的两侧，将齿轮100夹持固定。
145.具体的，左夹持工装和右夹持工装在对齿轮100进行夹持的时候，第一动力装置带动第一夹持板11210朝预压位11111方向运动，第一开口槽夹持在齿轮100的一侧。第二动力装置11320带动第二夹持板11310朝预压位11111方向运动，第二开口槽11311夹持在齿轮100的另一侧，完成对齿轮100的夹持固定。预压安装完成后，第一夹持板11210和第二夹持板11310回撤，松开会对齿轮100的夹持，便于齿轮100的转运。
146.4、在预压完成后，第二夹持板11310在第三动力装置11400以及第二动力装置11320的带动下，继续沿转料槽11110的槽向运动，将处于预压位11111的齿轮100转运至压装位11113，在齿轮轴承压装装置4100的作用下，完成最终的压装。
147.5、压装完成后，第二夹持板11310继续沿转料槽11110的槽向运动，将压装好后的产品从转料槽11110带出。
148.6、各部件回位，准备下一轮的压装。
149.在本实用新型的一些实施例中，轴承200具有正面220和反面230，轴承200的直径为a1,轴承200的高度为a2，a1＞a2，其特征在于，轴承送料分拣机构30000包括:
150.轴承传送带3300，轴承传送带3300上设有轴承上料工位3310和轴承下料工位3320；
151.第二投料装置3400，用于将轴承200投送到轴承上料工位3310；
152.第一轴承分拣工位，设置在轴承上料工位3310和轴承下料工位3320之间，第一轴承分拣工位设有第二限高板3500，第二限高板3500设置在轴承传送带3300的上方，第二限高板3500与轴承传送带3300之间形成第三通道，第三通道的高度为a3，a1＞a3≥a2；
153.第二轴承分拣工位，设置在第一轴承分拣工位和轴承下料工位3320之间，第二轴
承分拣工位设有转盘3600，转盘3600水平转动的设置在轴承传送带3300上，转盘3600的外缘设有开口槽孔3610，开口槽孔3610与轴承200适配，开口槽孔3610贯穿转盘3600的板面，轴承传送带3300位于开口槽孔3610的转动路径上；
154.承载盘3700，承载盘3700位于转盘3600的旋转方向上，承载盘3700设有承载面，承载面位于转盘3600的下方，用于承载开口槽孔3610中的轴承200，承载面连接转盘3600两侧的轴承传送带3300，承载盘3700上设有落料口3710，落料口3710位于开口槽孔3610的运动路径下方；
155.开合机构3800，用于开合落料口3710；
156.轴承检测装置3900，用于检测进入开口槽孔3610中轴承200的正面220和反面230朝向。
157.参考图19到图23所示，轴承200进行分拣包括如下过程：
158.1、轴承200通过第二投料装置3400投送到轴承上料工位3310上，各种状态轴承200顺着轴承传送带3300运动，在经过第三通道的时候，其中第三通道的高度为a3，a1＞a3≥a2，因此只有平躺状态的轴承200能够通过第三通道，而竖立状态的轴承200无法通过第三通道，而被挤出轴承传送带3300，完成第一次分拣，此时分拣出来的轴承200包括正面朝上和反面朝上两种状态。
159.2、分拣出来的轴承200继续顺着轴承传送带3300运动，逐一的进入转盘3600的开口槽孔3610中，并随着开口槽孔3610运动，轴承检测装置3900检测进入开口槽孔3610中轴承200是正面220还是反面230朝上，当检测到轴承200是正面220朝上时，轴承200随着开口槽孔3610运动，直至再次回到轴承传送带3300上，最终顺着轴承传送带3300运动到轴承下料工位3320。
160.当检测到轴承200是反面230朝上时，当轴承200随着开口槽孔3610运动到落料口3710的时候，开合机构3800控制落料口3710打开，使得该轴承200从落料口3710下落，被分拣出，完成第二次筛选，最终只剩下正面220朝上的轴承200。
161.其中，承载面与轴承传送带3300的相接处(不直接连接)，承载面与轴承传送带3300的传送面最好平齐设置，有助于轴承200的顺利从轴承传送带3300上进入承载面上，并由承载面再次进入轴承传送带3300上。
162.此外，轴承检测装置3900为视觉识别系统。结合图1所示，目前的轴承200的正面一般都设有标识，视觉识别系统通过是否检测到相应的标识，从而判断轴承200的朝向。
163.在本实用新型的一些实施例中，第二投料装置3400包括第二料斗3410、第二顶升推料板3420，第二料斗3410设有第二斗底3411和第二斗口3412，第二斗口3412设有出料侧，出料侧对应轴承上料工位3310设置，出料侧和轴承传送带3300平齐设置，第二顶升推料板3420设置在第二料斗3410内，第二顶升推料板3420与第二斗口3412出料侧的内壁相贴，第二顶升推料板3420的第二顶端面3421为倾斜面，第二顶端面3421倾斜朝向出料侧，第二顶升推料板3420能够从第二斗底3411到第二斗口3412方向做升降运动。
164.具体的，如图19到图21所示，在上料过程中，首先将大量的轴承200投到第二料斗3410中，第二顶升推料板3420从第二斗底3411向上顶升，直至第二顶端面3421超过第二斗口3412的出料侧，在第二顶升推料板3420上升过程中，由于第二顶升推料板3420与第二斗口3412出料侧的内壁相贴，堆积在第二顶端面3421上的轴承200会随着第二顶升推料板
3420向上运动。由于第二顶端面3421是倾斜设置，当第二顶端面3421超过第二斗口3412的出料侧以后，堆积在第二顶端面3421表面的轴承200会顺着倾斜面从出料侧滑出，落到轴承上料工位3310上，完成上料。之后，第二顶升推料板3420下降回到初始位置，第二料斗3410中的轴承200再次送到第二顶端面3421上，准备下一轮上料。
165.在本实用新型的进一步实施例中，第二斗底3411设有开口，第二顶升推料板3420可升降滑动的安装在开口中，且能够密封开口。
166.在本实施例中，通过在第二斗底3411设置开口，第二顶升推料板3420的截面形状和开口的形状一致，第二顶升推料板3420安装在开口中，并穿过开口做升降运动，这样第二顶端面3421可以降到比第二斗底3411低的位置，便于第二料斗3410中的轴承200能够顺利的进入到第二顶端面3421上。
167.在本实用新型的进一步实施例中，第二斗底3411为倾斜面，且朝向开口方向倾斜设置。
168.在本实施例中，通过将第二斗底3411设置为倾斜面，第二料斗3410中的轴承200会顺着倾斜面滑向开口，从而进入第二顶端面3421上。在其他而定一些实施例中，也可以采用一些机械装置将第二料斗3410中轴承200推到第二顶端面3421上。
169.在本实用新型的一些实施例中，轴承传送带3300的一侧设有第二挡板3330，第二挡板3330设置在远离第二料斗3410的一侧，第二挡板3330沿轴承上料工位3310到轴承下料工位3320方向设置。
170.通过在轴承传送带3300的一侧设置第二挡板3330，可以在第二顶升推料板3420将轴承200轮推送到轴承传送带3300的过程中，防止部分轴承200从轴承传送带3300的另一侧挤出。通过设置第二挡板3330，轴承传送带3300上多余的物料也只能重新被挤回第二料斗3410中，重新进入上料工序，直至最终将所有的轴承200都实现分拣。
171.在本实用新型的一些实施例中，还包括第二回收通道3430，第二回收通道3430设有第二回收入口和第二回收出口，第二回收入口设置在轴承传送带3300远离第二挡板3330的一侧下方，第二回收入口沿轴承传送带3300设置，且位于落料口3710的下方，第二回收出口和第二料斗3410连通。
172.从轴承传送带3300上被挤出以及从落料口3710下落的轴承200从第二回收入口落入第二回收通道3430中，并从第二回收出口回到第二料斗3410中。
173.在本实用新型的一些实施例中，承载面上设有弧形挡板3720，弧形挡板3720沿转盘3600的外缘设置，以限制开口槽孔3610中的轴承200从3开口槽孔610中脱出。
174.通过设置弧形挡板3720，弧形挡板3720的走向和转盘3600的外缘一致，弧形挡板3720可以贴合转盘3600的外缘设置，也可以保持一定的间隔，防止在3转盘600的转动过程中，轴承200从开口槽孔3610中脱出。
175.在本实用新型的一些实施例中，第二送料装置1900包括来料架1910、送料架1920、升降座1930和水平推送座1940，来料架1910设有来料槽1911，送料架1920上设有送料杆1921，送料杆1921垂直来料槽1911的出口方向，送料杆1921上设有接料槽1922，接料槽1922设有和来料槽1911的出口对接的接料口，来料槽1911的入口和轴承下料工位3320对接，升降座1930和送料架1920连接，带动送料架1920上下运动，水平推送座1940和升降座1930连接，能够带动送料杆1921在接料位置和送料位置方向上运动。
176.结合图11所示，经过分拣出来的轴承200从轴承下料工位3320出来，进入来料槽1911，并顺着来料槽1911进行运动，能够从来料槽1911的出口出来。
177.送料架1920在接料的时候，通过升降座1930和水平推送座1940的作用，使得接料槽1922的接料口和来料槽1911的出口对接，来料槽1911中的轴承200被送到接料槽1922中，完成接料动作。
178.随后，送料架1920先在升降座1930的作用下上升，使得送料杆1921挡住来料槽1911的出口，避免来料槽1911中的轴承200排出。之后，送料架1920在水平推送座1940的作用下，将轴承200送到处于第一位置的夹持头1300的下方，供夹持头1300夹持。送料完成后，送料架1920在升降座1930和水平推送座1940的作用，重新回到初始位置，进行下一轮的上料。
179.在本实用新型的一些实施例中，开合机构3800包括封挡板3810和伸缩装置3820，落料口3710的一侧设有开口，封挡板3810和伸缩装置3820连接，能够从落料口3710的开口插入落料口3710，以封挡落料口3710，并使封挡板3810的上表面与承载面平齐。
180.结合图22、图23所示，开合机构3800控制落料口7310打开或关闭，具体的，在落料口3710的关闭的时候，封挡板3810在伸缩装置3820的作用下，从落料口3710的开口插入落料口3710，将落料口3710封挡住，轴承200能够从封挡板3810的上面正常运动。在落料口3710的关闭的时候，封挡板3810在伸缩装置3820的作用下，封挡板3810从落料口3710的开口方向拉出，落料口3710被打开，轴承200无法从落料口710通过，从落料口710下落。
181.在其他的一些实施例中，3封挡板810可以和升降装置连接，封挡板3810通过升降装置的控制落料口3710的关闭和打开。
182.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
183.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。