一种自动引导车底盘式充电移动车的制作方法

1.本发明涉及自动引导车配件领域，具体为一种自动引导车底盘式充电移动车。


背景技术：

2.自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载，装配机构)的无人驾驶的自动化车辆，在港口货运中，通常需要采用车辆对集装箱进行运输，而且运输的通常需要按照所需对集装箱的运输进行规划调度，因此自动引导车在港口货运中有着相对于人工运输更加快捷方便的优势，能够通过控制系统对自动引导车的移动、速度进行调控。
3.现有的自动引导车通常采用电动驱动的方式，因此在自动引导车使用一段时间后需要对引导车进行充电，但是现有的充电方式通常是采用充电桩对引导车进行充电，充电时自动引导车不仅仅需要移动到充电桩附近，而且还在充电时不能移动，从而影响了引导车的使用效率，而且在雨水天气下，充电设备与引导车之间的接头很容易发生漏水，导致充电效果变差，严重时会损坏自动引导车。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种自动引导车底盘式充电移动车，以解决自动引导车充电不便、充电时易漏水的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动引导车底盘式充电移动车，包括车体，所述车体的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端部外侧套接有差速器，且差速器的两侧皆安装有轮组，所述轮组的端部延伸至车体的外侧，所述车体的内部安装有多组蓄电池，所述车体的顶端开设有两组安装槽，所述安装槽的内部安装有扭簧杆，所述扭簧杆的外侧套接有插板，且插板延伸至车体的上方，所述插板的侧面安装有顶杆，且顶杆延伸至插板的另一侧连接有连接杆，所述连接杆的顶端位于插板的顶端安装有推进板，所述插板的内部开设有滑槽，所述插板的内部位于滑槽的一侧安装有接电杆，且接电杆套接在顶杆的外侧，所述顶杆的外壁位于滑槽的内部连接有下滑板，所述接电杆的底端开设有与下滑板相匹配的下压槽，所述接电杆的顶端开设有输电头，所述安装槽的内壁安装有限位机构，所述限位机构的一侧连接有传动机构，所述轮组位于车体的内部的外壁安装有刹车片，所述刹车片的两侧安装有液压制动器，所述安装槽的底端安装有推动机构。
6.通过采用上述技术方案，能够在插板不需要使用的时候，通过扭簧杆带动插板转动，并使插板进入到安装槽内，通过限位机构对插板进行限位，在需要插板需要使用的时候，通过小车的快速制动对使限位机构打开，扭簧杆带动插板恢复原位，从而能方便插板进行输电，方便了小车的移动，提高了使用效率。
7.本发明进一步设置为，所述所述车体的两侧皆安装有缓冲台，所述缓冲台的顶端为斜面，且缓冲台的顶端安装有多组下压块，所述缓冲台的内部位于每组下压块的下方皆连接有第一弹簧，所述缓冲台的内壁位于下压块的下方安装有压力传感器。
8.通过采用上述技术方案，能够在小车移动过程中，如果与自动引导车发生接触，缓冲台首先与自动引导车的轮胎接触，并通过轮胎对缓冲台上的多组下压块进行挤压，使下压块对压力传感器进行挤压，压力传感器产生信号通过导线传递至外界的处理设备中，使处理设备控制小车移动，使小车与自动引导车的轮胎分离，避免自动引导车的挤压造成小车损坏。
9.本发明进一步设置为，所述插板的上方安装有安装架，且安装架安装在外界的自动引导车下方，所述安装架的底端开设有多组与插板相匹配的密封槽，所述密封槽的一侧转动连接有转板，所述安装架的内壁位于转板的两侧皆安装有电磁压头，所述安装架的内壁两侧皆开设有限位槽。
10.通过采用上述技术方案，能够通过安装架对小车进行限位，并将小车内蓄电池的电能传递至自动引导车内。
11.本发明进一步设置为，所述插板的内壁位于滑槽的两侧皆开设有卡合块，所述卡合块的大小与限位槽相匹配，所述插板的内部位于接电杆的侧面安装有连接线，且连接线与车体的内的蓄电池接通，所述连接线与输电头接通。
12.通过采用上述技术方案，通过卡合块与限位槽的卡合，能够对小车进行限位，并通过连接线能够对输电头进行供电。
13.本发明进一步设置为，所述安装架的内壁底端开设有插座，所述插座的内部开设有与接电杆相匹配的开口，所述插座的底端开口外壁开设有喷气嘴，所述插座的内壁开设有多组气管，且气管与喷气嘴接通，所述插座的内壁开设有与输电头相匹配的接电片。
14.通过采用上述技术方案，通过插座能够对接电杆进行限位保护，并通过气管使在接电杆安装时产生的气流进入到喷气嘴内，使喷气嘴第接电杆外侧的杂质进行清除。
15.本发明进一步设置为，所述限位机构的内壁安装有限位块，所述限位块的顶端开设有斜面，且限位块延伸至安装槽的内部，所述限位块的一侧连接有第二弹簧，所述限位块通过第二弹簧与限位机构滑动连接，所述限位机构一侧的传动机构为液压管，且液压管的一端与液压制动器接通，所述限位机构的一侧开设有延伸至液压管内部的液压杆，所述液压管的底端位于车体的内部安装有液压电机，且液压电机的端部延伸至液压管的内部开设有叶轮，所述液压制动器的顶端开设有与液压管相接通的液压导管，所述液压制动器的一侧安装有圆弧推板，且圆弧推板靠近液压制动器的端面安装有多组柱塞杆，且柱塞杆延伸至液压制动器的内部，所述圆弧推板靠近刹车片的端面安装有挤压片。
16.通过采用上述技术方案，通过液压管能够将液压油传递至液压制动器内，使液压制动器对刹车片进行挤压，从而使小车速度降低，并且在制动过程中，会通过液压杆拉动限位机构移动，使限位块不在对插板进行限位，使插板能够转动。
17.本发明进一步设置为，所述顶杆的顶端安装有上压板，且上压板位于插板的内部连接有第三弹簧，所述推进板的一侧连接有防水板，且防水板与推进板之间安装有第四弹簧，且防水板位于接电杆的上方。
18.通过采用上述技术方案，使在顶杆回位时，会通过连接杆带动推进板挤压防水板，使推进板插入到防水板内并对第四弹簧进行挤压，此时防水板紧贴在接电杆外侧，当接电杆回位后，防水板在第四弹簧的推动下回位对接电杆进行保护。
19.本发明进一步设置为，每组所述扭簧杆的一端皆延伸至车体的内部连接有吊架，
且扭簧杆延伸至车体内部的外壁安装有活动传动齿，所述活动传动齿与吊架之间安装有第五弹簧，且第五弹簧的一端连接有摩擦环，且活动传动齿通过摩擦环与第五弹簧活动连接，所述扭簧杆的外壁开设有突出条，所述活动传动齿通过突出条与扭簧杆滑动连接，两组所述扭簧杆的一侧位于车体内部皆安装有传动轴组，所述传动轴组包括一根传动轴，传动轴的一端设置有斜齿轮，另一端连接有皮带轮，且传动轴组通过一组斜齿轮与活动传动齿啮合。
20.通过采用上述技术方案，使驱动电机的输出能够通过多组传动轴组带动扭簧杆转动，使扭簧杆能够带动插板进入到安装槽内。
21.本发明进一步设置为，所述驱动电机的输出端外壁开设有输出齿，所述输出齿的外壁套接有皮带，且皮带与一组传动轴组的端部的皮带轮传动连接，所述输出齿的一侧设置有变向轴组，所述变向轴组包括一组斜齿轮与一组皮带轮，且皮带轮外侧也套接与皮带，所述变向轴组通过皮带与第二组传动轴组端部的皮带轮传动连接，所述变向轴组通过斜齿轮与输出齿啮合传动连接。
22.通过采用上述技术方案，通过变向轴组能够改变一组传动轴组的转动方向，使两组传动轴组能够相对转动。
23.本发明进一步设置为，所述安装槽一侧的推动机构包括了压块，且安装槽的底端开设有与压块相匹配的液压腔，所述液压腔的底端开设有推进管，所述推进管为l型，所述推进管的端部安装有推柱，且推柱的端部连接有挤压杆，且挤压杆的侧壁与活动传动齿的侧壁贴合。
24.通过采用上述技术方案，在插板进入到安装槽内后，使插板挤压压块，使压块通过液压油推动推柱以及挤压杆移动，使挤压杆推动活动传动齿与传动轴组分离。
25.过综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
26.1、本发明通过设置的插板、顶杆、扭簧杆、液压制动器以及压块，能够在小车自己移动的过程中，通过传动轴组、变向轴组以及驱动电机带动多组扭簧杆转动，使扭簧杆带动插板转动进入到安装槽内，当插板进入到安装槽内后，插板挤压压块，并通过压块推动液压腔内的液压油流动，推动推柱以及挤压杆移动，使挤压杆推动活动传动齿远离传动轴组端部的斜齿轮，避免后续对驱动电机造成干涉，并通过限位机构对插板进行限位，使小车在移动过程中，插板始终保持安装槽内，使小车能够在自动引导车下方移动，提高了方便了对小车移动，且在需要进行充电时，使小车继续前进到自动引导车的前方，启动液压电机，使液压管内的液压油进入到液压制动器内，使液压制动器启动并通过挤压片挤压刹车片，从而对小车进行快速制动，且通过在快速制动的过程中，液压油也会拉动液压杆移动，从而使限位机构带动限位块从插板上方离开，使插板能够在扭簧的作用下回位，从而使插板竖直，并在自动引导车的移动中，使插板插入到密封槽内，提高了使用效率，方便了接电和充电，且能够在自动引导车运行的过程中进行充电，有效解决了自动引导车充电不便的问题。
27.2、本发明通过限位机构能够在插板进入到安装槽内时，通过限位块顶端的斜面以及第二弹簧能够方便插板进入，并在插板进入到安装槽内后，对插板进行限位，提高了安装效率。
28.3、本发明通过设置的插板、顶杆以及安装架，在插板进入到密封槽内时，插板一侧的顶杆会先与转板接触，顶杆不断的对通过连接杆拉动推进板以及防水板在插板的顶端滑
动，使防水板不在对接电杆的顶端进行密封，且顶杆在插板内活动时，会带动下滑板与下压槽分离，解除对接电杆的限位，使接电杆底端的推进弹簧推动接电杆伸出至插板外侧并与密封槽的底端内壁贴合，下滑板在滑槽内滑动直至与卡合块的端部解除，使下滑板将卡合块推出插板使卡合块与限位槽卡合，当接电杆的顶端移动到插座下方后，接电杆在推送弹簧的作用下插入到插座内，使接电杆在不使用时位于插板内部，并通过防水板对充电杆进行密封，从而提高了充电杆的防水效果，有效解决了充电时易漏水的问题。
29.4、通过设置的插座，使输电头与插座内的接电片贴合，输电头通过连接线与车体内的蓄电池接通，从而对自动引导车进行充电，且在接电杆在插座内移动时，会将插座内的空气进入到气管内，使气流顺着气管从喷气嘴内喷出，且喷气嘴朝向接电杆，使喷出的气流对接电杆进行清理，气管以及喷气嘴能够在方便接电杆进入到插座内的同时，能够对接电杆进行清理，提高了使用效率，且避免有杂质位于插座与接电杆之间影响充电。
附图说明
30.图1为本发明的结构示意图；
31.图2为本发明的缓冲台内部结构示意图；
32.图3为本发明的安装架结构示意图；
33.图4为本发明的插板安装侧剖内部结构示意图；
34.图5为本发明的密封槽剖面结构示意图；
35.图6为本发明的插板内部滑槽剖面结构示意图；
36.图7为本发明的防水结构结构示意图；
37.图8为本发明的防水板剖面结构示意图；
38.图9为本发明的插座仰视视结构示意图；
39.图10为本发明的插座剖面结构示意图；
40.图11为本发明的车体内部结构示意图；
41.图12为本发明的安装槽结构示意图；
42.图13为本发明的安装槽剖面结构示意图；
43.图14为本发明的限位机构俯视结构示意图；
44.图15为本发明的扭簧杆结构示意图；
45.图16为本发明的活动传动齿与扭簧杆卡合结构示意图；
46.图17为本发明的液压管结构示意图；
47.图18为本发明的液压制动器与刹车片结构示意图；
48.图19为本发明的柱塞杆分布结构示意图；
49.图20为本发明的输出齿与轮组啮合结构示意图。
50.图中：1、车体；101、安装槽；102、液压电机；2、缓冲台；201、下压块；202、第一弹簧；203、压力传感器；3、插板；301、连接线；302、滑槽；303、卡合块；4、限位机构；401、限位块；402、液压杆；403、第二弹簧；5、液压管；6、顶杆；601、连接杆；602、推进板；603、下滑板；604、上压板；605、第三弹簧；606、防水板；607、第四弹簧；7、安装架；701、密封槽；702、转板；703、电磁压头；704、限位槽；8、插座；801、喷气嘴；802、气管；9、接电杆；901、输电头；902、下压槽；10、扭簧杆；1001、活动传动齿；1002、第五弹簧；1003、摩擦环；11、驱动电机；1101、输出
齿；12、差速器；13、刹车片；14、液压制动器；1401、液压导管；1402、圆弧推板；1403、柱塞杆；1404、挤压片；15、轮组；16、压块；1601、液压腔；1602、推进管；1603、推柱；1604、挤压杆；17、传动轴组；18、变向轴组。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
52.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
53.一种自动引导车底盘式充电移动车，如图1至图20所示，包括车体1，车体1的内部安装有驱动电机11，且驱动电机11的输出端部外侧套接有差速器12，且差速器12的两侧皆安装有轮组15，轮组15的端部延伸至车体1的外侧，车体1的内部安装有多组蓄电池，在使用时，首先启动车体1内的驱动电机11，驱动电机11的输出端通过差速器12带动多组轮组15转动，且差速器12的两侧皆安装有普通的制动器，能够对小车移动过程的速度进行控制，从而带动车体1移动，并通过小车内的控制系统对差速器12以及驱动电机11进行控制，使小车能够在路面上按照自动引导车移动的路线进行移动，车体1的顶端开设有两组安装槽101，安装槽101的内部安装有扭簧杆10，两组扭簧杆10的一侧位于车体1内部皆安装有传动轴组17，传动轴组17包括一根传动轴，传动轴的一端设置有斜齿轮，另一端连接有皮带轮，且传动轴组17通过一组斜齿轮与活动传动齿1001啮合，驱动电机11的输出端外壁开设有输出齿1101，输出齿1101的外壁套接有皮带，且皮带与一组传动轴组17的端部的皮带轮传动连接，输出齿1101的一侧设置有变向轴组18，变向轴组18包括一组斜齿轮与一组皮带轮，且皮带轮外侧也套接与皮带，变向轴组18通过皮带与第二组传动轴组17端部的皮带轮传动连接，变向轴组18通过斜齿轮与输出齿1101啮合传动连接，每组扭簧杆10的一端皆延伸至车体1的内部连接有吊架，且扭簧杆10延伸至车体1内部的外壁安装有活动传动齿1001，活动传动齿1001与吊架之间安装有第五弹簧1002，且第五弹簧1002的一端连接有摩擦环1003，且活动传动齿1001通过摩擦环1003与第五弹簧1002活动连接，扭簧杆10的外壁开设有突出条，活动传动齿1001通过突出条与扭簧杆10滑动连接，扭簧杆10的外侧套接有插板3，且插板3延伸至车体1的上方，在小车移动的过程中，驱动电机11的输出端会带动输出齿1101转动，从而使输出齿1101通过皮带以及变向轴组18带动两组传动轴组17反向转动，从而使传动轴组17通过端部的斜齿轮带动活动传动齿1001转动，活动传动齿1001带动扭簧杆10转动，使扭簧杆10带动插板3向安装槽101移动；
54.插板3的侧面安装有顶杆6，且顶杆6延伸至插板3的另一侧连接有连接杆601，连接杆601的顶端位于插板3的顶端安装有推进板602，插板3的内部开设有滑槽302，插板3的内部位于滑槽302的一侧安装有接电杆9，且接电杆9套接在顶杆6的外侧，顶杆6的外壁位于滑槽302的内部连接有下滑板603，接电杆9的底端开设有与下滑板603相匹配的下压槽902，接电杆9的顶端开设有输电头901，顶杆6的顶端安装有上压板604，且上压板604位于插板3的内部连接有第三弹簧605，推进板602的一侧连接有防水板606，且防水板606与推进板602之间安装有第四弹簧607，且防水板606位于接电杆9的上方，当小车需要对自动引导车进行充电时，插板3插入到密封槽701内，顶杆6首先与转板702接触，在插板卡合的过程中，顶杆6不
断的对通过连接杆601拉动推进板602以及防水板606在插板3的顶端滑动，使防水板606不在对接电杆9的顶端进行密封，且顶杆6在插板3内活动时，会带动下滑板603与下压槽902分离，解除对接电杆9的限位，使接电杆9底端的推进弹簧推动接电杆9伸出至插板3外侧并与密封槽701的底端内壁贴合，下滑板603在滑槽302内滑动直至与卡合块303的端部解除，使下滑板603将卡合块303推出插板3使卡合块303与限位槽704卡合，当接电杆9的顶端移动到插座8下方后，接电杆9在推送弹簧的作用下插入到插座8内，使输电头901与插座8内的接电片贴合，输电头901通过连接线301与车体1内的蓄电池接通，从而对自动引导车进行充电；
55.安装槽101的内壁安装有限位机构4，限位机构4的一侧连接有传动机构，轮组15位于车体1的内部的外壁安装有刹车片13，刹车片13的两侧安装有液压制动器14，限位机构4的内壁安装有限位块401，限位块401的顶端开设有斜面，且限位块401延伸至安装槽101的内部，限位块401的一侧连接有第二弹簧403，限位块401通过第二弹簧403与限位机构4滑动连接，限位机构4一侧的传动机构为液压管5，且液压管5的一端与液压制动器14接通，限位机构4的一侧开设有延伸至液压管5内部的液压杆402，液压管5的底端位于车体1的内部安装有液压电机102，且液压电机102的端部延伸至液压管5的内部开设有叶轮，液压制动器14的顶端开设有与液压管5相接通的液压导管1401，液压制动器14的一侧安装有圆弧推板1402，且圆弧推板1402靠近液压制动器14的端面安装有多组柱塞杆1403，且柱塞杆1403延伸至液压制动器14的内部，圆弧推板1402靠近刹车片13的端面安装有挤压片1404，安装槽101的底端安装有推动机构，安装槽101内部的推动机构包括了压块16，且安装槽101的底端开设有与压块16相匹配的液压腔1601，液压腔1601的底端开设有推进管1602，推进管1602为l型，推进管1602的端部安装有推柱1603，且推柱1603的端部连接有挤压杆1604，且挤压杆1604的侧壁与活动传动齿1001的侧壁贴合，在对小车进行紧急制动时，启动液压电机102，液压电机102的输出端通过叶轮将液压管5内的液压油进行驱动，使液压油进入到液压制动器14内，从而使液压制动器14对刹车片13进行夹紧，从而对小车进行快速制动，且液压油在液压管5内流动的过程中，会通过液压杆402拉动限位机构4移动，使限位块401与插板3顶端分离，插板3在扭簧杆10的作用下回位。
56.请参阅图1与图2，车体1的两侧皆安装有缓冲台2，缓冲台2的顶端为斜面，且缓冲台2的顶端安装有多组下压块201，缓冲台2的内部位于每组下压块201的下方皆连接有第一弹簧202，缓冲台2的内壁位于下压块201的下方安装有压力传感器203，通过缓冲台2能够在自动引导车的轮胎挤压小车时，通过下压块201的转动对压力传感器203进行挤压，使压力传感器203产生信号至外界的控制设备内，从而对小车进行控制移动，使小车与轮胎分离，避免小车被压损。
57.请参阅图3至图6，插板3的上方安装有安装架7，且安装架7安装在外界的自动引导车下方，安装架7的底端开设有多组与插板3相匹配的密封槽701，密封槽701的一侧转动连接有转板702，安装架7的内壁位于转板702的两侧皆安装有电磁压头703，安装架7的内壁两侧皆开设有限位槽704，安装架7的内壁底端开设有插座8，插座8的内部开设有与接电杆9相匹配的开口，插座8的底端开口外壁开设有喷气嘴801，插座8的内壁开设有多组气管802，且气管802与喷气嘴801接通，插座8的内壁开设有与输电头901相匹配的接电片。
58.请参阅图4、图6，插板3的内壁位于滑槽302的两侧皆开设有卡合块303，卡合块303的大小与限位槽704相匹配，插板3的内部位于接电杆9的侧面安装有连接线301，且连接线
301与车体1的内的蓄电池接通，连接线301与输电头901接通，通过连接线301能够输电头901进行供电，从而能够对自动引导车进行供电，并通过卡合块303能够对插板3进行限位，从而避免小车在充电过程中与自动引导车分离。
59.本发明的工作原理为：首先对车体1内的多组蓄电池进行充电，当需要对自动引导车进行充电时，启动车体1内的驱动电机11，驱动电机11的输出端通过差速器12带动多组轮组15转动，且差速器12的两侧皆安装有普通的制动器，能够对小车移动过程的速度进行控制，从而带动车体1移动，并通过小车内的控制系统对差速器12以及驱动电机11进行控制，使小车能够在路面上按照自动引导车移动的路线进行移动，在小车移动的过程中，驱动电机11的输出端会带动输出齿1101转动，从而使输出齿1101通过皮带以及变向轴组18带动两组传动轴组17反向转动，从而使传动轴组17通过端部的斜齿轮带动活动传动齿1001转动，活动传动齿1001带动扭簧杆10转动，使扭簧杆10带动插板3向安装槽101移动，当插板3与限位块401接触时，插板3会通过边缘对限位块401进行推动，使限位块401在限位机构4内滑动并挤压第二弹簧403，直至插板3移动至限位块401下方，此时第二弹簧403推动限位块401回位，并对插板3进行限位，在插板3进入到安装槽101内后会对压块16进行挤压，使压块16向下移动并将液压腔1601内的液压油推送到推进管1602内，使推进管1602内的液压油对推柱1603进行推动，推柱1603带动挤压杆1604移动，且挤压杆1604与活动传动齿1001外侧贴合，使挤压杆1604在移动时会推动活动传动齿1001移动，使活动传动齿1001与传动轴组17端部的斜齿轮分离，并使活动传动齿1001通过摩擦环1003对第五弹簧1002进行挤压，使传动轴组17无法带动活动传动齿1001继续转动，从而避免了插板3与安装槽101完全卡合后活动传动齿1001对传动轴组17造成的干涉，使驱动电机11能够正常运行，使插板3能够在小车移动时收回到车体1内，使小车能够方便的在自动引导车下移动；
60.且小车的宽度小于自动引导车的间距，且小车的高度小于自动引导车与地面之间的距离，从而使自动引导车能够在自动引导车下方移动穿梭，直至小车移动到所需充电的自动引导车下方，此时使小车继续前进到自动引导车的前方，此时启动液压电机102，液压电机102的输出端带动液压管5内的液压油向液压制动器14的方向移动，使液压油通过液压导管1401进入到液压制动器14内，并对多组柱塞杆1403进行推动，使柱塞杆1403推动圆弧推板1402向刹车片13靠近，并通过挤压片1404对刹车片13进行挤压，并停止驱动电机11运行，此时小车的速度迅速下降，使自动引导车不断的向小车靠近，与此同时，液压油在液压管5内移动的同时，会拉动液压杆402在液压管5内移动，使液压杆402拉动限位机构4远离插板3移动，使限位块401从插板3上离开，插板3在扭簧杆10的作用下回位，插板3重新恢复到竖直状态，并且第五弹簧1002通过摩擦环1003推动活动传动齿1001与传动轴组17端部的斜齿轮重新卡合，使活动传动齿1001重新与传动轴组17的斜齿轮啮合；
61.当自动引导车移动到小车上方后，插板3会不断的向自动引导车底端的安装架7靠近，并最终与安装架7底端的密封槽701卡合，此时插板3一侧的顶杆6会先与转板702接触，并在插板3移动的过程中，顶杆6不断的对通过连接杆601拉动推进板602以及防水板606在插板3的顶端滑动，使防水板606不在对接电杆9的顶端进行密封，且顶杆6在插板3内活动时，会带动下滑板603与下压槽902分离，解除对接电杆9的限位，使接电杆9底端的推进弹簧推动接电杆9伸出至插板3外侧并与密封槽701的底端内壁贴合，下滑板603在滑槽302内滑动直至与卡合块303的端部解除，使下滑板603将卡合块303推出插板3使卡合块303与限位
槽704卡合，当接电杆9的顶端移动到插座8下方后，接电杆9在推送弹簧的作用下插入到插座8内，使输电头901与插座8内的接电片贴合，输电头901通过连接线301与车体1内的蓄电池接通，从而对自动引导车进行充电，且在接电杆9在插座8内移动时，会将插座8内的空气进入到气管802内，使气流顺着气管802从喷气嘴801内喷出，且喷气嘴801朝向接电杆9，使喷出的气流对接电杆9进行清理，气管802以及喷气嘴801能够在方便接电杆9进入到插座8内的同时，能够对接电杆9进行清理，提高了使用效率，且避免有杂质位于插座8与接电杆9之间影响充电，随后自动引导车继续移动，通过转板702以及卡合块303与限位槽704的卡合对插板3进行限位，使密封槽701以及插板3能够带动小车随自动引导车移动；
62.当自动引导车电充完毕后，通过控制设备对电磁压头703进行控制，使电磁压头703从转板702两侧离开，顶杆6在第三弹簧605以及上压板604的作用下恢复原位，且在顶杆6恢复原位的同时会将转板702顶起，解除密封槽701对插板3的限位，且在顶杆6回位的同时首先会带动连接杆601与推进板602回位，推进板602推动防水板606挤压在接电杆9的外壁，使推进板602挤压第四弹簧607，此时下滑板603不断的在滑槽302内移动，直至与下压槽902接触，使下滑板603推动下压槽902向下移动，从而使接电杆9收回插板3内，接电杆9不在对防水板606进行拦截，第四弹簧607推动防水板606恢复原位，使防水板606能够对接电杆9进行保护，使插板3能够从密封槽701中离开，自动引导车继续前进无法带动小车同步移动，当自动引导车与小车之间达到一定的距离后，启动小车内的驱动电机11，使驱动电机11再次带动轮组15以及多组传动轴组17转动，从而使小车能够继续移动，并将两组插板3收回安装槽101内，方便进行后续的充电或者回收工作。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。