一种液压马达的防吸空系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种液压马达的防吸空系统，属于液压马达技术领域。


背景技术：

2.行走液压马达驱动方式因控制简单，性能稳定可靠，广泛应用于移动式工作装置的行走系统。
3.但是现有的液压马达的回路设计仅仅涉及到液压马达的启停，对于高速运转的液压马达来说，使用停机过程，转动速度快在停车制动时由于惯性作用会继续转动，容易产生吸空现象，且难以快速停止，导致液压系统冲击大，噪声大，长期使用会损坏液压马达，影响液压马达的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能在液压马达停止时给马达内腔补油，防止马达吸空，避免损坏马达，延长其使用寿命的液压马达的防吸空系统。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压马达的防吸空系统，包括马达腔、制动活塞内腔及平衡阀，还包括防吸空阀，所述马达腔上设有进油口侧及回油口侧，所述制动活塞内腔上设有制动油口，所述平衡阀上设有第一平衡阀油口至第四平衡阀油口，所述第二平衡阀油口通过油路与进油口侧连通，所述第三平衡阀油口通过油路与回油口侧连通；
6.所述防吸空阀上设有第一防吸空阀油口、第二防吸空阀油口及第三防吸空阀油口，所述防吸空阀的阀芯在左位、右位上时设有分别连通的第一防吸空阀油口与第二防吸空阀油口的第一油路通道及第二油路通道，所述制动油口通过制动油路与所述第二防吸空阀油口连通，所述第一平衡阀油口及第一防吸空阀油口分别通过供油通道与进油口连通，所述第四平衡阀油口及第三防吸空阀油口分别通过回油通道与回油口连通。
7.本实用新型的有益效果是：解决了现有小吨位行走机械用液压马达在停车制动时不平稳的问题，增加防吸空阀有效避免停车制动时由于吸空带来的冲击和噪声，减少了马达的磨损及马达气蚀的发生，很大限度的延长了液压马达的使用寿命，降低了液压马达的维护成本。
8.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
9.进一步的，所述平衡阀为三位六通阀，还包括第五平衡阀油口及第六平衡阀油口，所述马达腔上还设有泄油口，所述泄油口连接泄油油路，所述泄油油路通过油路与所述第五平衡阀油口连接，所述第六平衡阀油口通过油路与所述制动油路连通。
10.采用上述进一步方案的有益效果是，不仅可以利用制动活塞内腔的液压油，通过制动油路进行补油，而且还可以利用马达的泄油油路内的液压油进行补油，以满足马达停车制动时马达内腔液压油量的要求，防止马达吸空。
11.进一步的，所述防吸空阀上还设有用于控制其阀芯处于左位、中位或右位的第一防吸空阀芯作用端及第二防吸空阀芯作用端，所述第一防吸空阀芯作用端通过油路与进油口连通，所述第二防吸空阀芯作用端通过油路与回油口连通。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，通过油路内液压油的压力与防吸空阀的弹簧弹力的共同作用实现对防吸空阀内防吸空阀芯的位置调整，以满足防吸空系统对各油路通断的要求。
13.进一步的，所述制动油路上设有第二节流阀。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，控制油路内液压油的流量，以满足执行元件的稳定性的要求。
15.进一步的，所述平衡阀上设有用于控制其阀芯处于左位、中位或右位的第一平衡阀芯作用端及第二平衡阀芯作用端，所述第一平衡阀芯作用端、第二平衡阀芯作用端分别通过阀芯控制油路与所述供油通道、回油通道连通。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，通过油路内液压油的压力与平衡阀内的弹簧弹力的共同作用实现对平衡阀内阀芯的位置调整，以满足防吸空系统对各油路通断的要求。
17.进一步的，所述阀芯控制油路上设有至少一个第一节流阀。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，控制油路内液压油的流量，以满足执行元件的稳定性的要求。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图中，1'、第一平衡阀油口；2'、第二平衡阀油口；3'、第三平衡阀油口；4'、第四平衡阀油口；5'、第五平衡阀油口；6'、第六平衡阀油口；6、防吸空阀；61、第一防吸空阀油口；62、第二防吸空阀油口；63、第三防吸空阀油口；7、第一油路；8、第三油路；9、第二油路；10、防吸空阀油腔；11、防吸空阀左腔；12、制动油路；13、平衡阀；14、第四油路；15、马达腔；16、阀芯控制油路；17、平衡阀左腔；18、平衡阀右腔；19、第一节流阀；20、第一平衡阀芯作用端；21、单向阀；22、第七油路；23、第二节流阀；24、制动活塞内腔；25、第八油路；26、第九油路；27、第六油路；28、第五油路；29、泄油油路。
具体实施方式
21.以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
22.如图1所示，一种液压马达的防吸空系统，包括马达腔15、制动活塞内腔24及平衡阀13，还包括防吸空阀6，所述马达腔上设有进油口侧及回油口侧，所述制动活塞内腔上设有制动油口，所述平衡阀上设有第一平衡阀油口1'、第二平衡阀油口2'、第三平衡阀油口3'及第四平衡阀油口4'，所述第二平衡阀油口通过油路与进油口侧连通，所述第三平衡阀油口通过油路与回油口侧连通；
23.所述防吸空阀6上设有第一防吸空阀油口61、第二防吸空阀油口及第三防吸空阀油口，所述防吸空阀的阀芯在左位、右位上时设有分别连通的第一防吸空阀油口与第二防
吸空阀油口的第一油路通道ab及第二油路通道cd，所述制动油口通过制动油路12与所述第二防吸空阀油口连通，所述第一平衡阀油口及第一防吸空阀油口分别通过供油通道与进油口连通，所述第四平衡阀油口及第三防吸空阀油口分别通过回油通道与回油口连通。
24.所述平衡阀为三位六通阀，还包括第五平衡阀油口5'及第六平衡阀油口6'，所述马达腔上还设有泄油口，所述泄油口连接泄油油路29，所述泄油油路通过油路与所述第五平衡阀油口连接，所述第六平衡阀油口通过第七油路22与所述制动油路连通。不仅可以利用制动活塞内腔的液压油，通过制动油路进行补油，而且还可以利用马达的泄油油路内的液压油进行补油，以满足马达停车制动时马达内腔液压油量的要求，防止马达吸空。
25.所述防吸空阀6上还设有用于控制其阀芯处于左位、中位或右位的第一防吸空阀芯作用端及第二防吸空阀芯作用端，所述第一防吸空阀芯作用端通过第三油路与进油口连通，所述第二防吸空阀芯作用端通过第五油路28与回油口连通。通过油路内液压油的压力与防吸空阀的弹簧弹力的共同作用实现对防吸空阀内防吸空阀芯的位置调整，以满足防吸空系统对各油路通断的要求。
26.所述制动油路12上设有第二节流阀23。控制油路内液压油的流量，以满足执行元件的稳定性的要求。
27.所述平衡阀13上设有用于控制其阀芯处于左位、中位或右位的第一平衡阀芯作用端20及第二平衡阀芯作用端，所述第一平衡阀芯作用端、第二平衡阀芯作用端分别通过阀芯控制油路与所述供油通道、回油通道连通。通过油路内液压油的压力与平衡阀内的弹簧弹力的共同作用实现对平衡阀内阀芯的位置调整，以满足防吸空系统对各油路通断的要求。
28.所述阀芯控制油路16上设有至少一个第一节流阀19。控制油路内液压油的流量，以满足执行元件的稳定性的要求。
29.如图1所示：以液压马达a口进油、b口回油为例，当马达a口进油时，油液同时进入第一油路7和第二油路9，防吸空阀6的阀芯在第三油路8油压和弹簧的弹簧力共同作用下移到防吸空阀左腔11，第一油路7压力油通过防吸空阀6的a端进入防吸空阀右腔10，b端流出进入制动油路12，进而经过第二节流阀23流入制动活塞内腔24；
30.同时第二油路9少量液压油经平衡阀13中位的s端进入打开单向阀21经t流出进入第四油路14进入马达内腔15；
31.随着阀芯控制油路16油压升高，油液经两个第一节流阀19在弹簧共同作用力下把平衡阀13的阀芯推到平衡阀左腔17，第二油路9油液经平衡阀13、e端进入平衡阀右腔18，从f端流出的油液经第四油路14进入马达内腔15，同时g端流出的油液经第七油路22的第二节流阀23进入制动活塞内腔24，制动活塞内腔24在制动油路12和第七油路22的两路油压下一起克服制动弹簧力、摩擦力解除制动，制动解除后，进入马达内腔15的高压油驱动马达旋转，马达开始工作。
32.马达开始工作后，回流的液压油经第八油路25从平衡阀13、h端进入k端流出,经第九油路26回到b油口回到油箱t,液压马达停止工作的一瞬间，液压马达的a、b口油路被切断，此时平衡阀13的阀芯和防吸空阀6的阀芯慢慢回到中位，由于惯性作用，马达会继续旋转，此时a口高压油容易吸空形成负压转变为低压油，此时b口的低压油转变为高压油，防吸空阀6的阀芯在第五油路28的油压和防吸空阀另一端的弹簧弹簧力共同作用下移到防吸空
阀右腔10，此时制动活塞内腔24的回油油压和马达泄油油路29油压经制动油路12由防吸空阀芯6、c端进入左腔11，从d端流出经第一油路7进入第二油路9，经平衡阀13中位的单向阀21进入油路14进入马达内腔15，继续给马达内腔15补油，防止马达吸空。
33.上述工作情况如从b口进油，工作情况相同。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。