一种筒子纱运输中快速检测翻转机的制作方法

1.本发明涉及纺织机械技术领域，具体是指一种筒子纱运输中快速检测翻转机。


背景技术：

2.染纱工序是将筒子纱原纱在络筒机上退绕，经过清纱张力装置，清除纱线表面附着的杂质和棉结瑕疵点，使纱在一定的张力下卷绕成密度、形状、尺寸等符合规格要求的松式筒子纱，然后将待染筒子通过自动化物流线运输至纱笼，筒子纱内筒一般直径一端大，一端小，运输过程中筒子纱在输送线上大小头方向不一致，影响后续工序进一步作业，目前亟需一种将输送线上的筒子纱大小头快速检测并翻转至同向的装置。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供一种筒子纱运输中快速检测翻转机，可以将运输中的松式筒子纱检测后进行翻转，以便松式筒子纱整理入笼。
4.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种筒子纱运输中快速检测翻转机，包括机架，所述机架内固定安装有一对相对设置的轨道板，所述轨道板上开设有翻转轨道，所述轨道板上安装有沿翻转轨道滑动的夹爪组件，所述夹爪组件用于将工件夹紧并在运动中翻转。
5.进一步的，所述夹爪组件包括有第一轴套连接板和第二轴套连接板，所述第一轴套连接板与第二轴套连接板之间固定连接有导向轴套和动力轴套，所述导向轴套与动力轴套的轴线平行设置，且所述导向轴套和动力轴套上均穿套有导向轴承，所述导向轴承位于第一轴套连接板与第二轴套连接板之间，所述导向轴承位于轨道板的翻转轨道中，所述第一轴套连接板和第二轴套连接板的侧面上均转动连接有限位轴承，所述第一轴套连接板上的限位轴承与第二轴套连接板上的限位轴承分别位于轨道板的两侧。导向轴承位于翻转轨道中从而对夹爪组件进行导向，使得夹爪组件能够通畅沿翻转轨道移动，并通过限位轴承进行限位，使得夹爪组件不脱离翻转轨道，保证其正常移动。优选的动力轴套和导向轴套为滚珠轴套。
6.进一步的，所述夹爪组件还包括滑动连接在动力轴套中的连接导杆，所述连接导杆的一端延伸至第一轴套连接板的远离第二轴套连接板一侧并固定连接有夹爪导向板，所述夹爪导向板上安装有用于夹紧筒子纱工件的夹紧机构；所述连接导杆的另一端延伸至第二轴套连接板的远离第一轴套连接板一侧并固定连接有轴承座，所述连接导杆上穿套有动力弹簧，所述动力弹簧位于轴承座与第二轴套连接板之间，所述轴承座上通过转轴转动连接有顶板轴承；所述机架两侧固定安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆端固定连接有活动板，所述活动板位于顶板轴承远离夹紧机构一侧，所述机架的内壁上固定连接有凸台顶板，所述夹紧气缸的伸缩杆伸出时使得活动板与凸台顶板的侧面平齐。所述凸台顶板延伸至需释放工件的位置，所述活动板及凸台顶板用于将顶板轴承向机架中心顶起。
7.进一步的，所述夹紧机构包括夹爪导向轴，所述夹爪导向板上装有夹爪导向套，所
述夹爪导向轴活动穿插在夹爪导向套内，夹爪导向轴外侧装有夹爪弹簧，所述夹爪导向轴的远离第一轴套连接板一端固接有夹爪板，所述夹爪弹簧位于夹爪板与夹爪导向板之间。
8.进一步的，所述夹爪导向轴平行设置有两处。
9.进一步的，所述夹爪导向轴的远离夹爪板的一端固定连接有限位盖帽。
10.进一步的，所述导向轴套中活动连接有导向导杆，所述导向导杆与连接导杆平行设置，所述导向导杆的远离导向轴套的一端与轴承座固定连接。
11.进一步的，所述夹爪板远离夹爪导向板一侧的夹纱面为与筒子纱外形匹配的弧面，且夹爪板上开设有沿筒子纱高度方向布置的凹槽。
12.进一步的，所述机架两侧的轨道板中间转动连接有同一件传动轴，所述传动轴上靠近轨道板处固定连接有动力摆杆，所述动力摆杆与夹爪组件传动连接并驱动夹爪组件沿翻转轨道滑动。
13.进一步的，所述动力摆杆上开设有条形槽，所述夹爪组件中动力轴套的一端穿插在条形槽中。
14.进一步的，所述机架上固定连接有动力装置，所述动力装置的输出转轴与传动轴传动连接，所述动力装置用于驱动转动轴转动。
15.进一步的，所述轨道板上的翻转轨道一部分为半圆形轨道，一部分为圆角转动轨道。
16.进一步的，所述机架入口侧固装有正反检测对射开关，所述正反检测对射开关用于对筒子纱正反进行检测；所述机架的底部固定连接有支腿，所述机架的中部设有输送线，所述输送线穿过机架且所述输送线上对应抓纱时的位置与放纱时的位置处分别装有抓取检测开关和释放检测开关。本方案中筒子纱正反检测开关为对射开关，对筒子纱正反进行检测。
17.进一步的，所述导向轴套不凸出于轴套连接板，所述动力轴套长于导向轴套且凸出轴套连接板。
18.本发明的有益效果为：本发明的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，输送线上运输有带着筒子纱的工装座，输送线将筒子纱运输至正反检测对射开关处，输送线运动过程中对筒子纱正反进行检测，输送线将筒子纱运输至抓取检测开关位时夹紧气缸推出，将所需要翻转的筒子纱夹紧，动力装置运行带动夹爪组件沿轨道板轨道转动，将夹紧的筒子纱进行翻转，同时输送线一直运行，筒子纱翻转完成后，同时输送线将刚被抓走筒子纱的工装座运输至释放检测开关位置，夹爪组件沿轨道转动，通过夹爪组件弹性装置释放筒子纱，将筒子纱释放到该工装座上。翻转动作连续，翻转节拍紧密，有效的对所需要翻转的筒子纱快速检测并进行翻转，翻转过程中输送线无需停止，可以在不影响输送线运输效率的情况下准确有效的快速对筒子纱进行检测并翻转，实现对运输过程中的筒子纱快速检测翻转。本发明结构简单，使用方便，翻转效率高，可以有效并快速的对筒子纱进行检测翻转。
附图说明
19.图1为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机的立体结构示意图；
20.图2为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机的正视图；
21.图3为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机的俯视图；
22.图4为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机的左视图；
23.图5为图1中a部放大结构示意图；
24.图6为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机中夹爪组件结构示意图；
25.图7为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机去除机架前侧板的结构示意图；
26.图8为本发明提供的一种筒子纱运输中快速检测翻转机中夹紧气缸驱动部位局部结构示意图；
27.图9为图8中b部放大结构示意图。
28.图中所示：1、支腿；2、夹紧气缸；3、正反检测对射开关；4、筒子纱；5、传动轴；6、动力摆杆；601、导向槽；7、轨道板；701、翻转轨道；8、动力装置；9、夹爪组件；10、释放检测开关；11、抓取检测开关；12、输送线；13、工装座；14、机架；15、活动板；16、凸台顶板；901、顶板轴承；902、导向导杆；903、限位轴承；904、第一轴套连接板；905、导向轴套；906、连接导杆；907、夹爪导向板；908、夹爪导向套；909、夹爪板；910、夹爪弹簧；911、夹爪导向轴；9111、限位盖帽；912、动力轴套；913、导向轴承；914、第二轴套连接板；916、动力弹簧；917、轴承座；918、转轴。
具体实施方式
29.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚
‑
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示(诸如上
‑
下
‑
左
‑
右
‑
前
‑
后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系
‑
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
32.如图1～9所示，本发明的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，包括机架14，所述机架14内固定安装有一对相对设置的轨道板7，所述轨道板7上开设有翻转轨道701，所述轨道板7上安装有沿翻转轨道701滑动的夹爪组件9，所述夹爪组件9用于将工件夹紧并在运动中翻转。本方案中夹爪组件9沿翻转轨道701做周圈运动进行翻转，装置体积小且效率高。
33.具体的，所述夹爪组件9包括有第一轴套连接板904和第二轴套连接板914，所述第一轴套连接板904与第二轴套连接板914之间固定连接有导向轴套905和动力轴套912，所述导向轴套905与动力轴套912的轴线平行设置，且所述导向轴套905和动力轴套912上均穿套有导向轴承913，所述导向轴承913位于第一轴套连接板904与第二轴套连接板914之间，且所述导向轴承913位于轨道板7的翻转轨道701中，所述第一轴套连接板904和第二轴套连接板914的侧面上均转动连接有限位轴承903，所述第一轴套连接板904上的限位轴承903与第二轴套连接板914上的限位轴承903分别位于轨道板7的两侧。导向轴承913位于翻转轨道中从而对夹爪组件9进行导向，使得夹爪组件9能够通畅沿翻转轨道移动，并通过限位轴承903
进行限位，使得夹爪组件9不脱离翻转轨道701，保证其正常移动。本方案中，优选的动力轴套912和导向轴套905为滚珠轴套，从而增强连接导杆906与导向导杆902滑动顺畅，防止卡滞。
34.具体的，所述夹爪组件9还包括滑动连接在动力轴套912中的连接导杆906，所述连接导杆906的一端延伸至第一轴套连接板904的远离第二轴套连接板914一侧并固定连接有夹爪导向板907，所述夹爪导向板907上安装有用于夹紧筒子纱4工件的夹紧机构；所述连接导杆906的另一端延伸至第二轴套连接板914远离第一轴套连接板904的一侧并固定连接有轴承座917，所述连接导杆906上穿套有动力弹簧916，所述动力弹簧916位于轴承座917与第二轴套连接板914之间，所述轴承座917上通过转轴918转动连接有顶板轴承901；所述机架14两侧固定安装有夹紧气缸2，所述夹紧气缸2的伸缩杆端固定连接有活动板15，所述活动板15位于顶板轴承901远离夹紧机构一侧，所述机架14的内壁上固定连接有凸台顶板16，所述夹紧气缸2的伸缩杆伸出时使得活动板15与凸台顶板16的侧面平齐。所述凸台顶板16延伸至需释放工件的位置，所述活动板及凸台顶板用于将顶板轴承向机架中心顶起；位于机架14两侧的夹紧气缸2动作，使得活动板在夹紧气缸2的驱动下，推动顶板轴承901，进而使得连接导杆906沿动力轴套912向夹紧机构一侧移动，使得夹紧机构向机架14中部靠近并将位于机架14中间的筒子纱4夹紧；夹爪组件9尾部装有顶板轴承901，从而使夹爪组件9转动顺畅，夹爪组件9在运行过程中顶板轴承901从活动板15抵接过渡到与凸台顶板16抵接，连接导杆906上动力弹簧916使夹爪组件9转动到释放位时快速释放筒子纱4。
35.具体的，所述夹紧机构包括夹爪导向轴911，所述夹爪导向板907上装有夹爪导向套908，所述夹爪导向轴911活动穿插在夹爪导向套908内，夹爪导向轴911外侧装有夹爪弹簧910，所述夹爪导向轴911的远离第一轴套连接板904一端固接有夹爪板909，所述夹爪弹簧910位于夹爪板909与夹爪导向板907之间。夹紧机构在被驱动进行夹紧操作过程中，驱动夹紧板向工件移动，在夹爪板909接触工件过程中，夹爪导向板907继续移动，使得夹爪弹簧910压缩并使得夹爪板909对工件夹紧，且不会产生硬接触对工件夹伤；本方案中夹爪导向轴911套905优选为石墨铜套，夹爪组件9抓纱时，夹爪弹簧910可使夹爪适应直径在一定误差范围内的筒子纱4。
36.具体的，所述夹爪导向轴911平行设置有两处。两件夹爪导向轴911使得夹爪板909保持竖直位置，避免夹爪板909转动。
37.具体的，所述夹爪导向轴911的远离夹爪板909的一端固定连接有限位盖帽9111。限位盖帽9111对夹爪导向轴911进行导向，避免脱落。
38.具体的，所述导向轴套905中活动连接有导向导杆902，所述导向导杆902与连接导杆906平行设置，所述导向导杆902的远离导向轴套905的一端与轴承座917固定连接。所述导向导杆902与连接导杆906平行设置使得轴承座917及连接导杆906位置相对稳定，不会发生转动。
39.具体的，所述夹爪板909远离夹爪导向板907一侧的夹纱面为与筒子纱4外形匹配的弧面，且夹爪板909上开设有沿筒子纱4高度方向布置的凹槽。本方案中夹爪板909外形优化，夹爪组件9抓纱更稳，夹爪组件9沿轨道转动速度可以更快。
40.具体的，所述机架14两侧的轨道板7中间转动连接有同一件传动轴5，所述传动轴5上靠近轨道板7处固定连接有动力摆杆6，所述动力摆杆6与夹爪组件9传动连接并驱动夹爪
组件9沿翻转轨道滑动。
41.具体的，所述动力摆杆6上开设有条形槽601，所述夹爪组件9中动力轴套912的一端穿插在条形槽601中。本方案中夹爪组件9可沿着动力摆杆6上的条形槽成滑动，夹爪组件9沿翻转轨道转动过程中始终在动力摆杆6条形槽内，保证夹爪组件9转动过程中始终有充足动力，且减小摩擦阻力。
42.具体的，所述机架14上固定连接有动力装置8，所述动力装置8的输出转轴与传动轴5传动连接，所述动力装置8用于驱动转动轴转动。具体的，动力装置8采用伺服电机；电机转动速度分段控制且各段速度设置不同，从而实现与输送线12流水工作节拍一致。
43.具体的，所述轨道板7上的翻转轨道701一部分为半圆形轨道，一部分为圆角转动轨道。本方案中轨道板7轨道上半部分圆弧形使得夹爪组件9转动更顺畅，下半部分为圆角是的夹爪组件9夹筒子纱4与释放筒子纱4时，筒子纱4保持竖直夹起与释放，保证抓纱与释放的准确性与稳定性。
44.具体的，所述机架14入口侧固装有正反检测对射开关3，所述正反检测对射开关3用于对筒子纱4正反进行检测；所述机架14的底部固定连接有支腿1，所述机架14的中部设有输送线12，所述输送线12穿过机架14且所述输送线12上对应抓纱时的位置与放纱时的位置处分别装有抓取检测开关11和释放检测开关10。本方案中筒子纱4正反检测开关为对射开关，对筒子纱4正反进行检测。
45.具体的，所述导向轴套905不凸出于轴套连接板，所述动力轴套912长于导向轴套905且凸出轴套连接板。
46.本发明的使用方法：输送线12上运输有带着筒子纱4的工装座13，输送线12将筒子纱4运输至正反检测对射开关3处，输送线12运动过程中对筒子纱4正反进行检测，当筒子纱4装反时，输送线12将筒子纱4运输至抓取检测开关11位时夹紧气缸2推出，将所需要翻转的筒子纱4夹紧，动力装置8运行带动夹爪组件9沿轨道板7轨道转动，将夹紧的筒子纱4进行翻转，同时输送线12一直运行，筒子纱4翻转完成后，同时输送线12将刚被抓走筒子纱4的工装座13运输至释放检测开关10位置，夹爪组件9沿轨道转动，通过夹爪组件9中顶板轴承与凸台顶板16脱离，在弹簧下复位使得释放筒子纱4，将筒子纱4释放到该工装座13上。
47.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对发明的限制，参照优选的实施方式对发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。