一种芯片托盘的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种芯片托盘的输送装置。


背景技术：

2.芯片托盘承载着芯片的存储和转运工作，在芯片加工过程中，有时需要将芯片从一个工位转运到另一工位上，此时就需要将芯片放置到托盘上，再通过输送装置将托盘输送到指定工位处；或者对芯片进行装载时，需要将空的托盘输送至芯片装载处。因此，托盘输送在芯片加工过程中是必不可少的一个环节。
3.现有的托盘输送装置因稳定性较差，在对芯片托盘进行输送时，多为单个芯片依次输送，无法将芯片托盘堆高输送，导致芯片托盘的输送效率低下，同时在输送过程中还会出现托盘倾斜的情况，托盘易卡死在输送装置上，进而导致输送工作终止。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种芯片托盘的输送装置，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。
5.本实用新型技术方案一种芯片托盘的输送装置，包括辊轴输送机构、分别设置在所述辊轴输送机构两侧的进料平台和出料平台，以及用于芯片托盘堆高放置的输送架，所述辊轴输送机构两侧设置有限位机构，所述输送架两侧设置有扶正机构，所述扶正机构对应所述限位机构设置。
6.在一个优选地实施例中，所述进料平台上镜像对称设置有两挡板，两所述挡板形成喇叭形进料口。
7.在一个优选地实施例中，所述进料平台和所述出料平台上均嵌设有传动辊，所述传动辊突出顶部突出所述进料平台和所述出料平台，所述进料平台上的传动辊位于两挡板之间。
8.在一个优选地实施例中，所述输送架包括两侧板和设置在两所述侧板之间的若干块支撑板，若干块所述支撑板呈上下分层设置，相邻两所述支撑板之间形成芯片托盘的放置空间。
9.在一个优选地实施例中，所述扶正机构固定在所述侧板上，所述扶正机构包括连接杆和固定在所述连接杆上的玻璃板，所述连接杆与所述侧板固定，每一个所述侧板上均固定一个玻璃板，所述玻璃板的板面平行于所述侧板的板面。
10.在一个优选地实施例中，所述限位机构包括两组限位件，所述限位件包括设置在进料平台和所述出料平台上的两固定块和设置在两固定块之间的柱形限位杆，所述限位杆沿所述输送架输送方向设置。
11.在一个优选地实施例中，所述柱形限位杆呈现上下设置有两个，所述玻璃板对应两所述限位杆，所述限位杆之间的竖直距离小于所述玻璃板的高度。
12.本实用新型技术方案的有益效果是：
13.1.在输送过程中，输送架通过限位机构限位，当输送架发生倾斜时设置在输送架上的扶正机构会与限位机构接触并通过限位机构限位回到正确的输送轨迹上，保证输送工作顺利进行，同时保证输送架输送的稳定性。
14.2.每个放置空间可以放置一个芯片托盘，一个输送架可以同时放置若干个托盘，相较于逐个托盘进行输送，提升了输送效率。
15.3.玻璃板和柱形限位杆之间的摩擦力较小，进而降低了输送架的输送阻力，保证输送架被扶正的同时顺利向出料平台方向输送。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图，
17.图2为本实用新型输送架结构示意图，
18.图3为本实用新型输送架俯视图。
19.附图标记说明：1辊轴输送机构；2进料平台；3出料平台；4传动辊、5挡板、6输送架、7侧板、8支撑板、9放置空间、10限位机构、11固定块、12柱形限位杆、13扶正机构；14连接杆、15玻璃板。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.参照图1-图3，本实用新型技术方案提供一种芯片托盘的输送装置，包括辊轴输送机构1、分别设置在所述辊轴输送机构1两侧的进料平台2和出料平台3，以及用于芯片托盘堆高放置的输送架6，所述辊轴输送机构1两侧设置有限位机构10，所述输送架6两侧设置有扶正机构13，所述扶正机构13对应所述限位机构10设置。
22.输送架6首先放置在进料平台2上，将芯片托盘放置到输送架6上，然后将输送架6推入辊轴输送机构1上，通过辊轴输送机构1输送至出料平台3处，辊轴输送机构1为现有技术。在输送过程中，输送架6通过限位机构10限位，当输送架6发生倾斜时设置在输送架6上的扶正机构13会与限位机构10接触并通过限位机构10限位回到正确的输送轨迹上，保证输送工作顺利进行，同时保证输送架6输送的稳定性。
23.所述进料平台2上镜像对称设置有两挡板5，两所述挡板5形成喇叭形进料口。所述进料平台2和所述出料平台3上均嵌设有传动辊4，所述传动辊4突出顶部突出所述进料平台2和所述出料平台3，所述进料平台2上的传动辊4位于两挡板5之间。因为有传动辊4的存在，输送架6底部与传动辊4之间为滚动摩擦，方便将输送架6推入辊轴输送机构1上。输送架6由喇叭形开口进入辊轴输送机构1上，喇叭形开口起到入口导向的作用。
24.所述输送架6包括两侧板7和设置在两所述侧板7之间的若干块支撑板8，若干块所述支撑板8呈上下分层设置，相邻两所述支撑板8之间形成芯片托盘的放置空间9。每个放置
空间9可以放置一个芯片托盘，一个输送架6可以同时放置若干个托盘，相较于逐个托盘进行输送，提升了输送效率。
25.所述扶正机构13固定在所述侧板7上，所述扶正机构13包括连接杆14和固定在所述连接杆14上的玻璃板15，所述连接杆14与所述侧板7固定，每一个所述侧板7上均固定一个玻璃板15，所述玻璃板15的板面平行于所述侧板7的板面。限位机构10包括两组限位件，所述限位件包括设置在进料平台2和所述出料平台3上的两固定块11和设置在两固定块11之间的柱形限位杆12，所述限位杆沿所述输送架6输送方向设置。所述柱形限位杆12呈现上下设置有两个，所述玻璃板15对应两所述限位杆，所述限位杆之间的竖直距离小于所述玻璃板15的高度。
26.输送架6进入辊轴输送机构1后，两侧的玻璃板15分别对应两侧的柱形限位杆12，当输送架6在进入时或者输送过程中发生倾斜时，玻璃板15会与柱形限位杆12发生触碰，在不断移动过程中，输送架6被自动纠正，以回到正确的输送轨迹上，因为玻璃板15和柱形限位杆12之间的摩擦力较小，进而降低了输送架6的输送阻力，保证输送架6被扶正的同时顺利向出料平台3方向输送。
27.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：包括辊轴输送机构、分别设置在所述辊轴输送机构两侧的进料平台和出料平台，以及用于芯片托盘堆高放置的输送架，所述辊轴输送机构两侧设置有限位机构，所述输送架两侧设置有扶正机构，所述扶正机构对应所述限位机构设置。2.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述进料平台上镜像对称设置有两挡板，两所述挡板形成喇叭形进料口。3.根据权利要求2所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述进料平台和所述出料平台上均嵌设有传动辊，所述传动辊突出顶部突出所述进料平台和所述出料平台，所述进料平台上的传动辊位于两挡板之间。4.根据权利要求1所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述输送架包括两侧板和设置在两所述侧板之间的若干块支撑板，若干块所述支撑板呈上下分层设置，相邻两所述支撑板之间形成芯片托盘的放置空间。5.根据权利要求4所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述扶正机构固定在所述侧板上，所述扶正机构包括连接杆和固定在所述连接杆上的玻璃板，所述连接杆与所述侧板固定，每一个所述侧板上均固定一个玻璃板，所述玻璃板的板面平行于所述侧板的板面。6.根据权利要求5所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述限位机构包括两组限位件，所述限位件包括设置在进料平台和所述出料平台上的两固定块和设置在两固定块之间的柱形限位杆，所述限位杆沿所述输送架输送方向设置。7.根据权利要求6所述的一种芯片托盘的输送装置，其特征在于：所述柱形限位杆呈现上下设置有两个，所述玻璃板对应两所述限位杆，所述限位杆之间的竖直距离小于所述玻璃板的高度。

技术总结
本实用新型公开了一种芯片托盘的输送装置，包括辊轴输送机构、分别设置在所述辊轴输送机构两侧的进料平台和出料平台，以及用于芯片托盘堆高放置的输送架，所述辊轴输送机构两侧设置有限位机构，所述输送架两侧设置有扶正机构，所述扶正机构对应所述限位机构设置。在输送过程中，输送架通过限位机构限位，当输送架发生倾斜时设置在输送架上的扶正机构会与限位机构接触并通过限位机构限位回到正确的输送轨迹上，保证输送工作顺利进行，同时保证输送架输送的稳定性。输送架输送的稳定性。输送架输送的稳定性。


技术研发人员：陈建鸿 陈慧贞 陈宜萱 林圆香 陈尹臻
受保护的技术使用者：合肥强友科技有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/22