一种卡爪卡帽自动装配机的制作方法

1.本实用新型涉及卡爪卡帽装配设备，具体是指一种卡爪卡帽自动装配机。


背景技术：

2.卡爪卡帽是一种管子接头，常用于净水器的水管连接；目前工厂在对卡爪和卡帽进行装配时，都是通过人工将卡爪和卡帽预安装后在通过压接将其装配完成，效率低，劳动强度高，并且产量跟不上需求，劳动力需求高，人工成本高。为此，提出一种卡爪卡帽自动装配机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种卡爪卡帽自动装配机。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种卡爪卡帽自动装配机，包括工作台、安装在工作台上的plc控制器、安装在工作台上且与plc控制器通过线路连接的显示器、安装在工作台上用于自动送料的振动盘一和振动盘二；其特征是还包括安装在工作台上的自动装配机构、检测机构以及安装在工作台上根据检测结果自动分料的分料机构。
5.进一步优选的，所述自动装配机构包含安装在工作台上的分割器、安装在工作台上的托板、安装在分割器上且处于托板上的下转板、安装在下转板上的上转板、安装在托板上的外壳围板、安装在外壳围板上的内围挡板以及安装在工作台上对卡爪、卡帽进行压接的压接机构；所述外壳围板与振动盘一之间以及内围挡板与振动盘之间均设有料道；所述检测机构包含安装在外壳围板、内壳围板以及工作台上的光纤传感器。
6.进一步优选的，所述自动装配机构还包含安装在分割器上的电机安装架以及安装在电机安装架且与分割器通过同步带传动连接的电机。
7.进一步优选的，所述内壳围板与外壳围板之间还安装有内壳挡板。
8.进一步优选的，所述下转板上设有若干与卡帽相适配的卡帽定位槽，所述上转板上设有与卡帽定位槽位置对应且与卡爪相适配的卡爪定位槽。
9.进一步优选的，所述压接机构包含安装在工作台上的气缸支架、安装气缸支架上的气缸以及安装在气缸上的压杆。
10.进一步优选的，所述检测机构还包含安装在托板上的透明玻璃片、安装在工作台底部的相机支架、安装在相机支架上且与透明玻璃片位置对应的相机。
11.进一步优选的，所述分料机构包含安装在工作台上的分料气缸、安装在分料气缸上且处于外壳围板底部的挡板、安装在工作台底部与挡板位置对应的次品出料筒以及安装在工作台上且处于挡板一侧的出料斗。
12.本实用新型通过自动装配机构、检测机构以及分料机构的设置，实现自动上料，自动装配，装配完成后自动检测，并且根据检测结果自动区分合格品和次品，并且传输至不同的区域，自动化程度高，劳动强度低，效率高，成本低；
13.通过在外壳围板上设置光纤传感器，用于检测卡帽安装到下转板的卡帽定位槽中，在内壳围板上设置光纤传感器是用于检测卡爪是否安装在卡爪定位槽上，在工作台上安装光纤传感器是用于检测分料下料后的卡爪定位槽和卡帽定位槽中是否还有零件残留，保证整套装配生产线能够正常运行工作；
14.通过在托板上设置透明玻璃片，在工作台底部安装与透明玻璃片位置对应的相机，当压接后的产品随着上转板和下转板移动至透明玻璃片处时，相机透过透明玻璃片对产品进行拍照，拍照后传输至显示屏与显示屏中的数据库进行对比，判断产品装配是否合格，合格则随着上转板和下转板继续转动，直至移动至出料斗处时通过自身重力自动落至出料斗；而产品检测不合格时则将信息传输至plc控制器，plc控制器控制分料气缸启动，分料气缸抽出挡板，不合格产品移动至挡板处处由于挡板的抽离而掉落至次品出料筒，对装配后产品进行检测并对其直接进行分类，无需后续通过人工检测，提高工作效率。
附图说明
15.附图1是本实用新型的结构示意图；
16.附图2是本实用新型的局部剖视结构示意图；
17.附图3是本实用新型的局部结构示意图；
18.附图4是本实用新型附图3中a处局部放大结构示意图；
19.附图5是本实用新型的局部结构示意图；
20.附图6是本实用新型的局部结构示意图；
21.附图7是本实用新型中附图6的另一视角结构示意图。
22.图例说明：1、工作台；11、托板；12、下转板；121、卡帽定位槽；13、上转板；131、卡爪定位槽；14、外壳围板；15、内壳围板；16、内壳挡板；2、plc控制器；3、显示器；41、振动盘一；42、振动盘二；43、料道；5、自动装配机构；51、分割器；52、电机安装架；53、电机；6、检测机构；61、透明玻璃片；62、相机支架；63、相机；7、分料机构；71、分料气缸；72、挡板；73、次品出料筒；74、出料斗；8、压接机构；81、气缸支架；82、气缸；83、压杆；9、光纤传感器。
具体实施方式
23.下面我们结合附图对本实用新型所述的一种卡爪卡帽自动装配机做进一步的说明。
24.参阅图1-7中所示，一种卡爪卡帽自动装配机，包括工作台1、安装在工作台1上的plc控制器2、安装在工作台1上且与plc控制器2通过线路连接的显示器3、安装在工作台1上用于自动送料的振动盘一41和振动盘二42；其特征是还包括安装在工作台1上的自动装配机构5、检测机构6以及安装在工作台1上根据检测结果自动分料的分料机构7；通过自动装配机构5、检测机构6以及分料机构7的设置，实现自动上料，自动装配，装配完成后自动检测，并且根据检测结果自动区分合格品和次品，并且传输至不同的区域，自动化程度高，劳动强度低，效率高，成本低。
25.进一步，所述自动装配机构5包含安装在工作台1上的分割器51、安装在工作台1上的托板11、安装在分割器51上且处于托板11上的下转板12、安装在下转板12上的上转板13、安装在托板11上的外壳围板14、安装在外壳围板14上的内壳围板15以及安装在工作台1上
对卡爪、卡帽进行压接的压接机构8；所述外壳围板14与振动盘一41之间以及内壳围板15与振动盘二42之间均设有料道43；所述检测机构6包含安装在外壳围板14、内壳围板15以及工作台1上的光纤传感器9；所述自动装配机构5还包含安装在分割器51上的电机安装架52以及安装在电机安装架52且与分割器51通过同步带传动连接的电机53；所述内壳围板15与外壳围板14之间还安装有内壳挡板16；通过电机53带动分割器51转动，分割器51带动下转板12和上转板13转动，从而带动产品进行移动，同时通过分割器51的设置，保证每次转动的角度相同，从而确保能够正常进行装配工作；通过在外壳围板14与振动盘一41之间以及内壳围板15与振动盘二42之间均设有料道43，用于自动输送卡帽和卡爪，并对其输送位置起限位导向作用；通过在外壳围板14上设置光纤传感器9，用于检测卡帽安装到下转板12的卡帽定位槽121中，在内壳围板15上设置光纤传感器9是用于检测卡爪是否安装在卡爪定位槽131上，在工作台1上安装光纤传感器9是用于检测分料下料后的卡爪定位槽131和卡帽定位槽121中是否还有零件残留，保证整套装配生产线能够正常运行工作。
26.进一步，所述下转板12上设有若干与卡帽相适配的卡帽定位槽121，所述上转板13上设有与卡帽定位槽121位置对应且与卡爪相适配的卡爪定位槽131，通过卡帽定位槽121和卡爪定位槽131的合作，对卡帽和卡爪的位置进行限定，从而确保压接时位置对应，能够正常压接，避免位置发生错位而导致压接时对产品产生损坏。
27.进一步，所述压接机构8包含安装在工作台1上的气缸支架81、安装在气缸支架81上的气缸82以及安装在气缸82上的压杆83，通过气缸82带动压杆83进行动作，通过压杆83对卡爪形成挤压从而使卡爪与卡帽完成压接。
28.进一步，所述检测机构6还包含安装在托板11上的透明玻璃片61、安装在工作台1底部的相机支架62、安装在相机支架62上且与透明玻璃片61位置对应的相机63；通过在托板11上设置透明玻璃片61，在工作台1底部安装与透明玻璃片61位置对应的相机63，当压接后的产品随着上转板13和下转板12移动至透明玻璃片61处时，相机63透过透明玻璃片61对产品进行拍照，拍照后传输至显示屏3与显示屏3中的数据库进行对比，判断产品装配是否合格。
29.进一步，所述分料机构7包含安装在工作台1上的分料气缸71、安装在分料气缸71上且处于外壳围板14底部的挡板72、安装在工作台1底部与挡板72位置对应的次品出料筒73以及安装在工作台1上且处于挡板72一侧的出料斗74；通过相机63透过透明玻璃片61对产品进行拍照，拍照后传输至显示屏3与显示屏3中的数据库进行对比，判断产品装配是否合格，合格则随着上转板13和下转板12继续转动，直至移动至出料斗74处时通过自身重力自动落至出料斗74；而产品检测不合格时则将信息传输至plc控制器2，plc控制器2控制分料气缸71启动，分料气缸71抽出挡板72，不合格产品移动至挡板72处由于挡板72的抽离而掉落至次品出料筒73，对装配后产品进行检测并对其直接进行分类，无需后续通过人工检测，提高工作效率。
30.本实用新型的工作过程：首先通过plc控制器2振动盘一和振动盘二启动，通过振动盘一和振动盘二对卡爪和卡帽进行振动送料；同时plc控制器2控制电机53启动，电机53通过同步带带动分割器51转动，分割器51带动下转板12转动，下转板12带动上转板13进行转动，当下转板12转动时卡帽定位槽121与输送卡帽的料道43的位置对齐后，卡帽自动移动至卡帽定位槽121内，下转板12持续转动，转动至安装在外壳围板14上的光纤传感器9时，通
过光纤传感器9对卡帽定位槽121内是否有卡帽进行检测，如有卡帽则继续正常转动，如无卡帽则将信息传递至plc控制器2，plc控制器2控制设备暂停并发出警报，提示操作人员查看；下转板12和上转板13在持续转动中转动至卡爪定位槽131与输送卡爪的料道43位置对应时，卡爪自动移动至卡爪定位槽131内并处于内壳挡板16上方；然后继续转动，卡爪和卡帽转动至安装在内壳围板15上的光纤传感器9处时，通过光纤传感器9对卡爪定位槽131内是否有卡爪进行检测，如有卡爪则正常继续工作，如未检测到卡爪，则将信息传递至plc控制器2，plc控制器2控制设备暂停并发出警报，提示操作人员查看；当下转板12和上转板13带动卡爪和卡帽移动至压接机构处时，此时卡爪不再受到内壳挡板16对其的阻挡后落在卡帽上，plc控制器2控制气缸82启动，气缸82推出压杆83，压杆83对卡爪形成挤压，直至卡爪与卡帽压接完成，压接完成后复位，上转板13和下转板12继续转动，当压接完成的卡爪和卡帽移动至透明玻璃片61处时，plc控制器2控制相机63启动，相机63透过透明玻璃片61对产品进行拍摄，拍摄后将图像传至显示器，与显示器内数据库进行对比，从而判断产品是否合格，产品合格，则随着上转板13和下转板12继续转动，直至移动至出料斗74处时，不再受到外壳围板14和内壳围板15对其的限位阻挡后通过自身的重力掉落至出料斗74处；而检测出产品不合格时，显示器将信号发送至plc控制器2，plc控制器2控制分料气缸71启动，分料气缸71抽出挡板72，当产品随着上转板13和下转板12移动至挡板72处时，不再受到挡板72对其的支撑后掉落至次品出料筒73；上转板13和下转板12继续进行循环转动，转动至安装在工作台1上的光纤传感器9处时，通过光纤传感器9对卡帽定位槽121和卡爪定位槽131进行检测，检测卡帽定位槽121和卡爪定位槽131内是否有产品残留，如有残留则将信号发送至plc控制器2，plc控制器2控制设备暂停并发出警报，提示操作人员查看；如未检测到残留时则继续正常工作。
31.本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。