一种电池包PCB板自动打锁螺丝机构的制作方法

一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构
技术领域
1.本实用新型属于锁螺丝装置技术领域，特别涉及一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构。


背景技术：

2.企业在组装电池包pcb板的时候，需要进行打螺丝安装。目前电池包pcb板一般都是采用手工持电批半自动打螺丝。半自动打螺丝存在工作效率低、劳动强度高、人工成本高的问题，另外，目前的打螺丝装置，同一个装置只能打一种螺丝，只有通过更换批头才能实现不同种类螺丝的安装，存在打螺丝效率低的缺点。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，能够实现pcb板电池包锁螺丝过程的全自动，全程无需人工参与，有效地提升锁螺丝的效率，节约生产成本；
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，能够同时实现两组螺丝的安装；
5.本实用新型的最后一个目的在于提供一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，结构简单、成本低，便于使用和推广。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，该打螺丝机构包括有打螺丝z轴移动组件、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝z轴移动组件连接，并可在打螺丝z轴移动组件的带动下沿着z轴上下移动。
8.进一步地，所述打螺丝z轴移动组件包括有打螺丝z轴移动模组与打螺丝z轴移动模组驱动件，所述打螺丝z轴移动模组与打螺丝z轴移动模组驱动件驱动连接。
9.进一步地，所述打螺丝组件包括有打螺丝模组、打螺丝模组安装板，所述打螺丝模组通过打螺丝模组安装板与打螺丝z轴移动组件连接。所述打螺丝模组设置有两组，两组所述打螺丝模组并排安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组，所述打螺丝z轴移动组件与所述平移切换模组连接，所述平移切换模组能够带动打螺丝z轴移动组件平移，调节两组所述打螺丝模组的位置，实现两组打螺丝模组的切换打螺丝。
10.进一步地，所述平移切换模组上设置有平移切换驱动件，所述平移切换驱动件与平移切换模组驱动连接。
11.进一步地，所述打螺丝z轴移动模组驱动件包括有打螺丝z轴移动模组驱动电机，所述平移切换驱动件包括有平移切换驱动气缸。
12.进一步地，所述打螺丝模组包括有旋转打螺丝模组、打螺丝升降模组、打螺丝模组连接板，所述打螺丝模组连接板安装在打螺丝模组安装板上，所述打螺丝升降模组滑动连接在打螺丝模组连接板上，所述旋转打螺丝模组安装在打螺丝升降模组上。在本实用新型
当中，打螺丝升降模组能够带动旋转打螺丝模组升降，旋转打螺丝模组通过旋转进行打螺丝。
13.进一步地，所述打螺丝模组连接板上设置有打螺丝升降导轨，所述打螺丝升降模组包括有升降安装板、升降驱动件，所述升降安装板与升降驱动件驱动连接，所述升降安装板上设置有打螺丝升降滑块，所述打螺丝升降滑块滑动连接在打螺丝升降导轨上。
14.进一步地，所述旋转打螺丝模组包括有旋转驱动件、打螺丝导向轴、连接导向套，所述旋转驱动件与打螺丝导向轴通过连接导向套驱动连接。所述旋转打螺丝模组还包括有电批杆、电批固定套、鸭嘴，所述电批杆的上端通过电批固定套与打螺丝导向轴连接，所述电批杆的下端与所述鸭嘴连接。本实用新型的自动打螺丝设备打螺丝采用的不是标准电批，而是非标制作的伺服电机驱动的电批，此电批是通过模拟调试模块连接伺服马达驱动器进行参数调节控制伺服电机的扭矩来调节打螺丝的扭力，此方法比标准电批调节扭力更为精准，使产品打螺丝品质得到提升。
15.进一步地，所述升降安装板上还设置有打螺丝缓冲导轨，所述打螺丝导向轴上套设有缓冲弹簧，所述电批固定套上连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块滑动连接在打螺丝缓冲导轨上。
16.进一步地，两组所述打螺丝模组之间还设置有产品基准测量位移传感器，所述旋转打螺丝模组还包括有打螺丝位移传感器，所述打螺丝位移传感器与电批固定套固定连接，所述产品基准测量位移传感器与打螺丝位移传感器均包括有接触式位移传感器。所述产品基准测量位移传感器用于检测螺丝高度方向是否打到位，即检查螺丝是否有浮锁的情况，如果接触式位移传感器感应到距离小于标准值，即判定产品螺丝为浮锁。
17.进一步地，本实用新型的工作过程为：打螺丝z轴移动模组驱动件将打螺丝组件下降直至产品基准测量接触式位移传感器测量到产品的顶部基准面的高度，以防止产品高度异常或将产品打坏，打螺丝z轴移动模组继续下降至打螺丝的高度后停止，第一组打螺丝模组的升降驱动件带动第一组旋转打螺丝模组下降，有压缩弹簧作缓冲按压力，第一组旋转打螺丝模组的旋转驱动件带动连接导向套和导向轴以及电批安装固定套和电批杆旋转运动，将第一组的螺丝打到对应的孔位，然后平移切换模组移动，切换第二组打螺丝模组进行打螺丝，动作相同，同样的方式将第二组的螺丝打到对应的孔位，此时打螺丝完成。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.首先，本实用新型的打螺丝机构设置有打螺丝z轴移动组件、打螺丝组件，能够实现电池包pcb板全自动打螺丝，全程无需人工参与，能够有效地提升锁螺丝效率，节约生产成本；
20.其次，本实用新型的打螺丝组件设置有两组打螺丝模组与平移切换模组，通过平移切换模组能够实现两组打螺丝模组切换打螺丝，实现不同的螺丝的安装；
21.最后，本实用新型的结构简单、成本低，便于使用和推广。
附图说明
22.图1是本实用新型的第一视角的结构示意图。
23.图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。
24.图3是本实用新型的打螺丝模组的结构示意图。
25.图4是图3中a的局部放大图。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.如图1-4所示，本实用新型的实现如下：
28.本实用新型提供一种电池包pcb板自动打锁螺丝机构，该打螺丝机构包括有打螺丝z轴移动组件1、打螺丝组件，所述打螺丝组件与打螺丝z轴移动组件1连接，并可在打螺丝z轴移动组件1的带动下沿着z轴上下移动。
29.所述打螺丝z轴移动组件1包括有打螺丝z轴移动模组11与打螺丝z轴移动模组驱动件12，所述打螺丝z轴移动模组11与打螺丝z轴移动模组驱动件12驱动连接。
30.所述打螺丝组件包括有打螺丝模组2、打螺丝模组安装板3，所述打螺丝模组2通过打螺丝模组安装板3与打螺丝z轴移动模组11连接。所述打螺丝模组2设置有两组，两组所述打螺丝模组2并排安装在打螺丝模组安装板3上，所述打螺丝机构还包括有平移切换模组4，所述打螺丝z轴移动组件1与所述平移切换模组4连接，所述平移切换模组4能够带动打螺丝z轴移动组件1平移，调节两组所述打螺丝模组2的位置，实现两组打螺丝模组2的切换打螺丝。
31.所述平移切换模组4上设置有平移切换驱动件41，所述平移切换驱动件41与平移切换模组4驱动连接。
32.所述打螺丝z轴移动模组驱动件12采用电机，所述平移切换驱动件41采用气缸。
33.所述打螺丝模组2包括有旋转打螺丝模组21、打螺丝升降模组22、打螺丝模组连接板23，所述打螺丝模组连接板23安装在打螺丝模组安装板3上，所述打螺丝升降模组22滑动连接在打螺丝模组连接板23上，所述旋转打螺丝模组21安装在打螺丝升降模组22上。在本实用新型当中，打螺丝升降模组22能够带动旋转打螺丝模组21升降，旋转打螺丝模组21通过旋转进行打螺丝。
34.所述打螺丝模组连接板23上设置有打螺丝升降导轨24，所述打螺丝升降模组22包括有升降安装板25、升降驱动件26，所述升降安装板25与升降驱动件26驱动连接，所述升降安装板25上设置有打螺丝升降滑块27，所述打螺丝升降滑块27滑动连接在打螺丝升降导轨24上。
35.所述旋转打螺丝模组21包括有旋转驱动件211、打螺丝导向轴212、连接导向套213，所述旋转驱动件211与打螺丝导向轴212通过连接导向套213驱动连接。所述旋转打螺丝模组21还包括有电批杆214、电批固定套215、鸭嘴216，所述电批杆214的上端通过电批固定套215与打螺丝导向轴212连接，所述电批杆214的下端与所述鸭嘴216连接。
36.所述升降安装板25上还设置有打螺丝缓冲导轨28，所述打螺丝导向轴212上套设有缓冲弹簧217，所述电批固定套215上连接有缓冲滑块218，所述缓冲滑块218滑动连接在打螺丝缓冲导轨28上。
37.两组所述打螺丝模组2之间还设置有产品基准测量位移传感器5，所述旋转打螺丝模组21还包括有打螺丝位移传感器219，所述打螺丝位移传感器219与电批固定套215固定
连接，所述产品基准测量位移传感器5与打螺丝位移传感器219均采用接触式位移传感器。
38.本实用新型的工作过程为：打螺丝z轴移动模组驱动件12将打螺丝组件下降直至产品基准测量接触式位移传感器测量到产品的顶部基准面的高度，以防止产品高度异常或将产品打坏，打螺丝z轴移动模组11继续下降至打螺丝的高度后停止，第一组打螺丝模组的升降驱动件带动第一组旋转打螺丝模组21下降，有压缩弹簧作缓冲按压力，第一组旋转打螺丝模组21的旋转驱动件211带动连接导向套213和导向轴以及电批安装固定套和电批杆214旋转运动，将第一组的螺丝打到对应的孔位，然后平移切换模组4移动，切换第二组打螺丝模组进行打螺丝，动作相同，同样的方式将第二组的螺丝打到对应的孔位，此时打螺丝完成。
39.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。