一种沙滩垃圾环保收集设备的制作方法

1.本发明涉及一种环保设备，特别是涉及一种沙滩垃圾环保收集设备。


背景技术：

2.海边沙滩一直是人们向往的游玩场所之一。正因为如此，海边沙滩就有越来越多的人，难免会有游客遗留垃圾在沙滩上。如果不及时的回收和处理，等涨潮时，垃圾将会随海水进入大海中，将会带来海洋污染危害海洋生物的生存等等。同时海边沙滩上有大量的垃圾，也会给游客带来负面的游玩体验。当然海边沙滩上的垃圾主要是矿泉水瓶、垃圾袋、塑料制品等等。如果能在清理海边沙滩上的垃圾的同时，能够清理垃圾而不破坏沙滩会更加人性化。垃圾收集起来会占用很多空间，不利于垃圾的转运处理，对收集到的垃圾进行初步压缩，可以节省空间，并利于垃圾的转运处理。现有的沙滩垃圾清理设备在清理垃圾时会带走部分沙粒，久而久之会对沙滩环境形成破坏。
3.因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够清理垃圾而不破坏沙滩环境的沙滩垃圾环保收集设备。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够保护沙滩环境的沙滩垃圾环保收集设备。
5.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，包括
6.机体，其与侧板固定连接，所述机体底部安装有多个滚轮；
7.第一收集筛，其用垃圾收集；
8.第二收集筛，其与机体固定连接，所述第二收集筛用于垃圾存储及转运。
9.收集机构，其安装在所述机体上，所述收集机构通过电机驱动第一收集筛运动，将垃圾收集到所述第二收集筛上，从而完成垃圾收集的功能。
10.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
11.所述收集机构包括电机、电机输出轴、第一凸轮、第一导框、第一连杆、第二导套、第二连杆、第三导套、第四导套、第三连杆、第一限位块、第二限位块、弹簧、第一销轴、导块、第四连杆、导槽；
12.所述机体与所述电机固定连接，所述电机的电机输出轴与所述第一凸轮非同轴固定，所述第一凸轮配置在所述第一导框内并沿其移动，所述第一导框与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆配置在所述第二导套内并沿其移动，所述第二导套与所述第二连杆的一端固定连接，所述第二连杆配置在所述第三导套内并沿其移动，所述第三导套与所述机体固定连接；
13.所述第一连杆的另一端与所述第四导套固定连接，所述第四导套内配置有沿其移动的两个所述第三连杆，两个所述第三连杆的一端与所述第一限位块固定连接，两个所述第三连杆的另一端与所述第二限位块固定连接，所述第二限位块与所述弹簧的一端固定连
接，所述弹簧的另一端与所述第四导套固定连接，所述第二限位块与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴能够与所述导块搭接，所述导块与所述机体固定连接，所述机体上开设有所述导槽，所述第一限位块与所述第四连杆的一端固定连接，所述第四连杆的另一端与所述第一收集筛固定连接。
14.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
15.所述电机还驱动有转运机构，所述转运机构包括第二销轴、第一长条孔、第一拨杆、第一滑块、第一导轨、第五连杆、第一齿条、第一齿轮、第六连杆、第七连杆、第八连杆、轴承座、收集箱；
16.所述第二限位块与所述第二销轴固定连接，所述第二销轴配置在所述第一长条孔内并沿其移动，所述第一长条孔沿长度方向开设在所述第一拨杆上，所述第一拨杆与所述第一滑块固定连接，所述第一滑块配置在所述第一导轨内并沿其移动，所述第一导轨与所述机体固定连接，所述第一滑块与所述第五连杆的一端固定连接，所述第五连杆的另一端与所述第一齿条固定连接，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过轴承安装在所述收集箱上，所述收集箱与所述机体固定连接，所述第一齿轮与所述第六连杆的一端固定连接，所述第六连杆的另一端与所述第七连杆的一端铰链连接，所述第七连杆的另一端与第八连杆的一端铰链连接，所述第八连杆的一端与所述第二收集筛固定连接，所述第八连杆的另一端通过轴承安装在所述第一轴承座上，所述轴承座与所述机体固定连接。
17.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
18.所述收集箱与所述斜挡板固定连接。
19.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
20.所述第一收集筛和所述第二收集筛能够为金属材质。
21.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
22.所述导块的高度大于所述第一收集筛的高度和所述第二收集筛的高度之和。
23.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
24.所述第一拨块的宽度大于所述第二限位块前后运动的行程。
25.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备，其中
26.所述第一收集筛从上往下从右到左倾斜设置。
27.本发明一种沙滩垃圾环保收集设备与现有技术不同之处在于本发明一种沙滩垃圾环保收集设备能够收集沙滩垃圾的同时不破坏沙滩环境。
28.下面结合附图对本发明的一种沙滩垃圾环保收集设备作进一步说明。
附图说明
29.图1是一种沙滩垃圾环保收集设备的主视图；
30.图2是一种沙滩垃圾环保收集设备的右视图；
31.图3是一种沙滩垃圾环保收集设备的俯视图；
32.图4是一种沙滩垃圾环保收集设备的轴测图；
33.图5是一种沙滩垃圾环保收集设备收集机构的轴测图；
34.图6是一种沙滩垃圾环保收集设备转运机构的轴测图；
35.图7是一种沙滩垃圾环保收集设备压缩机构的轴测图。
具体实施方式
36.如图1-7所示，参见图1-4，本发明一种沙滩垃圾环保收集设备包括
37.机体101，其与侧板102固定连接，所述机体101底部安装有多个滚轮103；
38.第一收集筛217，其用垃圾收集；
39.第二收集筛312，其与机体101固定连接，所述第二收集筛312用于垃圾存储及转运。
40.收集机构200，其安装在所述机体101上，所述收集机构200通过电机201驱动第一收集筛217运动，将垃圾收集到所述第二收集筛312上，从而完成垃圾收集的功能。
41.本发明所述电机201驱动所述第一收集筛217运动，将垃圾收集到所述第一收集筛217上，所述第一收集筛217能够只保留垃圾，使沙子通过缝隙掉落在沙滩上，所述第一收集筛217继续运动，将垃圾存储到所述第二收集筛312上，从而在不破坏沙滩环境的情况下实现了垃圾环保收集的功能，进而节省了大量的人力物力，使人工收集垃圾变为机械收集垃圾，从而加快了沙滩垃圾环保收集工作。
42.其中，所述滚轮103的安装和驱动方式为现有技术，此处不再赘述。
43.其中，所述滚轮103的数量能够是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
44.其中，所述电机201的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与用户终端无线连接。
45.本发明通过上述无线通信模块，可让用户直接控制所述电机201的旋转速度，从而控制所述收集筛217的运动速率，进而控制垃圾收集的速率。
46.其中，所述第一收集筛217为梳齿状，用于收集垃圾并能够将沙子从梳齿缝隙漏下，将垃圾收集后放置于所述第二收集筛312。
47.其中，所述第一收集筛217两侧挡板的宽度与齿的宽度相等。
48.其中，所述第二收集筛312为梳齿状，用于暂存所述第一收集筛217收集到的垃圾。
49.其中，所述第二收集筛312两侧挡板的宽度与齿的宽度相等。
50.作为本发明的进一步解释，如图4、5所示，
51.所述收集机构200包括电机201、电机输出轴202、第一凸轮203、第一导框204、第一连杆205、第二导套206、第二连杆207、第三导套208、第四导套209、第三连杆210、第一限位块211、第二限位块212、弹簧213、第一销轴214、导块215、第四连杆216、导槽220；
52.所述机体101与所述电机201固定连接，所述电机201的电机输出轴202与所述第一凸轮203非同轴固定，所述第一凸轮203配置在所述第一导框204内并沿其移动，所述第一导框204与所述第一连杆205的一端固定连接，所述第一连杆205配置在所述第二导套206内并沿其移动，所述第二导套206与所述第二连杆207的一端固定连接，所述第二连杆207配置在所述第三导套208内并沿其移动，所述第三导套208与所述机体101固定连接；
53.所述第一连杆205的另一端与所述第四导套209固定连接，所述第四导套209内配置有沿其移动的两个所述第三连杆210，两个所述第三连杆210的一端与所述第一限位块211固定连接，两个所述第三连杆210的另一端与所述第二限位块212固定连接，所述第二限位块212与所述弹簧213的一端固定连接，所述弹簧213的另一端与所述第四导套209固定连接，所述第二限位块212与所述第一销轴214固定连接，所述第一销轴214能够与所述导块215搭接，所述导块215与所述机体101固定连接，所述机体101上开设有所述导槽220，所述
第一限位块211与所述第四连杆216的一端固定连接，所述第四连杆216的另一端与所述第一收集筛217固定连接。
54.本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述凸轮203转动，从而带动所述第一导框204运动，带动所述第一连杆205沿所述第二导套206运动，使所述第二导套206带动所述第二连杆207沿所述第三导套208前后运动，带动所述第四导套209左右运动，从而使两个所述第三连杆210运动，带动所述第一限位块211和所述第二限位块212运动，使所述第一销轴214运动，使所述第一销轴214从左向右运动，再从后向前运动，进入所述导槽220，再运动至所述轨道215的最下端，当所述第一销轴214从后向前运动时，能够压缩所述弹簧213并沿所述轨道215运动，从而使所述第一收集筛217做复合运动，既先从左向右运动，将沙滩上的垃圾收集在所述第一收集筛217内，再从后往前从下往上运动将收集到的垃圾进行抬升，从而使沙子掉落，仅保留垃圾，当操作人员将垃圾收集后，所述第一收集筛217再从右向左运动，再从前往后运动回到原点，进行下一次的垃圾收集。
55.本发明通过所述第一收集筛217对沙滩垃圾的收集作用，进行沙滩垃圾的清理，做到只清理垃圾，而不破坏沙滩环境，完成了沙滩垃圾的环保收集功能，通过机械自动化实现垃圾收集，大大提高了沙滩垃圾环保收集的效率，节省了大量的人力物力，保护了环境。
56.其中，所述电机201与所述侧板102固定连接，所述侧板102，与所述机体101固定连接。
57.其中，所述第一凸轮203的外形能够为三角形。
58.本发明所述第一凸轮203的外形为三角形，从而在所述电机201带动所述第一凸轮203转动时能够使所述第一收集筛217做前后左右运动，从而提高了设备的稳定性。
59.其中，所述第一导框204能够为矩形的框体结构，具体为矩形板上开设有矩形孔，所述矩形孔与所述第一凸轮203的外圆周面贴合。
60.其中，所述第一导套206为方形导套，所述第一连杆205的截面为与所述方形导套相配合的方形，从而保证所述第一连杆205只能沿所述第一导套206横向移动而不能转动，提高了设备的稳定性。
61.其中，所述第二导套208为方形导套，所述第二连杆207的截面为与所述方形导套相配合的方形，从而保证所述第二连杆207只能沿所述第二导套208横向移动而不能转动，提高了设备的稳定性。
62.其中，所述地三导套208能够设置有多组。
63.其中，所述第三连杆210的数量能够为2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或多个。
64.本发明所述第三连杆210的数量为2个，从而保证所述第一限位块211和所述第二限位块212只能上下运动而不能够转动，提高了本设备的稳定性。
65.当然，所述第三连杆210的截面也可以为方形截面，所述第四导套209为与所述方形截面相配合的方形导套，从而保证所述第三连杆210只能沿所述第四导套209上下运动而不能够转动，提高了本设备的稳定性。
66.其中，所述轨道215的形状能够为直角梯形，所述直角梯形的直角边靠近所述312的一侧，所述斜边为远离312的一侧，从而保证所述第一销轴214能够沿所述轨道215从上往下运动。
67.其中，所述导槽220从上至下从右至左倾斜设置。
68.本发明所述导槽220从上至下从右至左倾斜设置，能够使所述第一收集筛217铲入沙滩，从而将垃圾进行更好的收集。
69.其中，所述第四连杆216为l形连杆，从而降低了设备的成本。
70.作为本发明的进一步解释，如图4、6所示，
71.所述电机201还驱动有转运机构300，所述转运机构300包括第二销轴301、第一长条孔302、第一拨杆303、第一滑块304、第一导轨305、第五连杆306、第一齿条307、第一齿轮308、第六连杆309、第七连杆310、第八连杆311、轴承座313、收集箱314；
72.所述第二限位块212与所述第二销轴301固定连接，所述第二销轴301配置在所述第一长条孔302内并沿其移动，所述第一长条孔302沿长度方向开设在所述第一拨杆303上，所述第一拨杆303与所述第一滑块304固定连接，所述第一滑块304配置在所述第一导轨305内并沿其移动，所述第一导轨305与所述机体101固定连接，所述第一滑块304与所述第五连杆306的一端固定连接，所述第五连杆306的另一端与所述第一齿条307固定连接，所述第一齿条307与所述第一齿轮308啮合，所述第一齿轮308通过轴承安装在所述收集箱314上，所述收集箱314与所述机体101固定连接，所述第一齿轮308与所述第六连杆309的一端固定连接，所述第六连杆309的另一端与所述第七连杆310的一端铰链连接，所述第七连杆310的另一端与第八连杆311的一端铰链连接，所述第八连杆311的一端与所述第二收集筛312固定连接，所述第八连杆311的另一端通过轴承安装在所述第一轴承座313上，所述轴承座313与所述机体101固定连接。
73.本发明所述第二限位块212运动带动所述第二销轴301运动，从而使所述第一拨杆303上下运动，带动所述第一滑块304沿所述第一导轨305上下运动，从而使所述第五连杆306上下运动，带动所述第一齿条307上下运动，使所述第一齿轮308正反转，从而带动所述第六连杆309运动，使所述第七连杆310运动，带动所述第八连杆311运动，使所述第二收集筛312运动，从而实现所述第二收集筛312内的垃圾倾倒在所述收集箱314内，使本设备能够持续进行垃圾收集工作，并且能够携带更多的垃圾，大大提高了本设备的清洁能力。
74.其中，所述第二收集筛312能够与所述第一收集筛217交错设置，保证所述第一收集筛217从上往下运动时垃圾能够留在所述第二收集筛312上。
75.本发明所述第二收集筛312与所述第一收集筛217交错设置，从而使垃圾进行转运时能够对垃圾进行二次筛分，使沙粒能够更好的落回沙滩，从而保护沙滩环境不备破坏。
76.其中，第一导轨305能够为燕尾型导轨，所述第一滑块304为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第一滑块304与所述第一导轨305的配合不失效，提高了本设备的稳定性。
77.其中，所述第一302长条孔沿水平方向设置，且长度大于所述第二限位块212左右运动的长度，从而保证所述第二限位块212左右运动时所述第一拨杆303不动，当所述第二限位块212上下运动时能够带动所述拨杆303上下运动。
78.作为本发明的进一步解释，如图6所示，
79.所述收集箱314与所述斜挡板701固定连接。
80.本发明所述收集箱314与所述斜挡板701固定连接，使所述收集箱314的开口变大，从而使所述第二收集筛312向所述收集箱314转运垃圾，能够防止所述垃圾掉落在所述收集
箱314外边，从而提高了本设备的稳定性。
81.作为本发明的进一步解释，如图4所示，
82.所述第一收集筛217和所述第二收集筛312能够为金属材质。
83.本发明所述第一收集筛217和所述第二收集筛312为金属材质，能够保证在收集垃圾时变形小，提高了设备的使用寿命。
84.作为本发明的进一步解释，如图1所示，
85.所述导块215的高度大于所述第一收集筛217的高度和所述第二收集筛312的高度之和。
86.本发明所述导块215的高度大于所述第一收集筛217的高度和所述第二收集筛筛312的高度之和，从而保证所述第一收集筛217运动到最高带你能够高于所述第二收集筛312，使垃圾能够放置于所述第二收集筛312上，提高了设备的稳定性。
87.作为本发明的进一步解释，如图6所示，
88.所述第一拨块303的宽度大于所述第二限位块212前后运动的行程。
89.本发明所述第一拨块303的宽度大于所述第二限位块212前后运动的行程，从而保证所述第二销轴301与所述第一拨块303的配合不失效，提高了设备的稳定性。
90.作为本发明的进一步解释，如图1所示，
91.所述第一收集筛217从上往下从右到左倾斜设置。
92.本发明所述第一收集筛217从上往下从右到左倾斜设置，能够提高所述第一收集筛217收集垃圾的能力，提高了设备的垃圾收集效率。
93.作为本发明的进一步解释，如图4、7所示，
94.所述电机201还驱动有所述压缩机构400，所述压缩机构400包括第一转轴401、第一曲柄402、第九连杆403、第十连杆404、第二滑块405、第二导轨406、压缩块407、第一螺母408、第一螺杆409、第二轴承座410、第十一连杆411；
95.所述电机201的电机输出轴202与所述第一转轴401驱动连接，所述第一转轴401通过轴承安装在所述第二轴承座410上，所述第二轴承座410与所述机体101固定连接，所述第一转轴401与所述第一曲柄402的一端固定连接，所述第一曲柄402的另一端与所述第九连杆403的一端铰链连接，所述第九连杆403的另一端与所述第十连杆404的一端铰链连接，所述第十连杆404的另一端与所述第二滑块405铰链连接，所述第二滑块405配置在所述第二导轨406内并沿其移动，所述第二导轨406与所述第二轴承座410固定连接，所述第二滑块405与所述压缩块407固定连接，所述压缩快407能够配置在所述收集箱314内并沿其移动；
96.所述第二导轨406内配置有沿其移动的所述第一螺母408，所述第一螺母408与所述第十一连杆411的一端铰链连接，所述第十一连杆411的另一端与所述第十连杆404的一端铰链连接，所述第一螺母408与所述第一螺杆409螺纹连接，所述第一螺杆409通过轴承安装在所述第二导轨406上。
97.本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述第一转轴401转动，从而带动所述第一曲柄203转动，使所述第九连杆403运动，带动所述第十连杆404运动，使所述第二滑块406沿所述第二导轨406往复运动，从而实现所述压缩块407沿所述收集箱314往复运动对所述收集箱314内垃圾进行压缩，从而使所述收集箱314能够装下更多的垃圾，当所述收集箱314内垃圾变多时，本领域技术人员旋转所述第一螺杆409，使所述第一螺母408向远离所述
收集箱314的方向运动，从而带动所述第十一连杆411向远离所述收集箱314的方向运动，使所述第二滑块406和所述压缩块407向远离所述收集箱314的方向运动，给所述收集箱314更大的空间装下更多的垃圾，提高了本设备垃圾携带的能力。
98.其中，所述第二导406能够为燕尾型导轨，所述第二滑块405能够为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型滑块，从而保证所述第二滑块405与所述第二导轨406的配合不失效，提高了本设备的稳定性。
99.其中，所述第二导406能够为燕尾型导轨，所述第一螺母408能够为与所述燕尾型导轨相配合的燕尾型螺母，从而保证所述第一螺母408与所述第二导轨406的配合不失效，提高了本设备的稳定性。
100.其中，所述收集箱314开设有导孔801，所述407配置在所述导孔801内并沿其移动。
101.作为本发明的进一步解释，如图3、7所示，
102.所述压缩机构400还包括第二齿轮501、第二齿条502、第十二连杆503；
103.所述第二导套206与所述第十二连杆503的一端固定连接，所述第十二连杆503的另一端与所述第二齿条502的一端固定连接，所述第二齿条502与所述第二齿轮501啮合，所述第二齿轮501与所述第一螺杆409同轴固定。
104.本发明所述第二导套206运动带动所述第十二连杆503往复运动，从而使所述第二齿条502往复运动，带动所述第二齿轮501正反转，使所述第一螺杆409正反转，从而调节所述压缩块407与所述收集箱314之间的距离，当所述第二收集筛312向所述收集箱314内倾倒垃圾时，所述压缩块407距离所述收集箱314较远，从而使垃圾能够正常倾倒在所述收集箱314内，当所述第二收集筛312完成倾倒垃圾动作后，所述压缩块407距离所述收集箱314之间的距离较近，从而对所述收集箱314内的垃圾进行有效的压缩，从而缩小垃圾的体积，提高所述收集箱314的携带能力。
105.作为本发明的进一步解释，如图1所示，
106.所述电机201还驱动有所述传动机构600，所述传动机构600包括第一斜齿轮601、第二斜齿轮602、第二转轴603、第三轴承座604、第三斜齿轮605、第四斜齿轮606；
107.所述电机201的电机输出轴202与所述第一斜齿轮601同轴固定，所述第一斜齿轮601与所述第二斜齿轮602啮合，所述第二斜齿轮602与所述第二转轴603的一端同轴固定，所述第二转轴603通过轴承安装在所述第三轴承座604上，所述第三轴承座604与所述机体101固定连接，所述第二转轴603的另一端与所述第三斜齿轮605固定连接，所述第三斜齿轮605与所述第四斜齿轮606啮合，所述第四斜齿轮606与所述第一转轴401同轴固定。
108.本发明所述电机201的电机输出轴202带动所述第一斜齿轮601转动，从而带动所述第二斜齿轮602转动，使所述第二转轴603转动，带动所述第三斜齿轮605转动，使所述第四斜齿轮606转动，带动所述第一转轴401转动，从而驱动所述压缩块407对所述收集箱314内的垃圾进行压缩。
109.其中，所述第二转轴603水平方向设置。
110.以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。