一种隧道巡检机器人的轨道的制作方法

1.本实用新型涉及隧道巡检设备技术领域，具体为一种隧道巡检机器人的轨道。


背景技术：

2.我国是目前世界上隧道和地下工程数量最多、发展速度最快、地质及结构形式最复杂的国家，由于自然条件如地下水、材料劣化、地震、冻害等，导致隧道产生严重的变异(病害)现象如开裂、错位、冻结、震灾、崩塌等，不仅大大缩短了结构物的使用寿命，而且隧道内异物坠落、侵限、渗水、线路老化火灾都可能会导致重大行车安全事故，给人民财产的安全带来极大风险。隧道巡检工作一直是隧道安全的基础和重要保障工作，由于监测项目多，线路长、测点多和数量大等原因，特别是超长隧道环境条件恶劣，封闭性强，构造物多，通讯不便。巡检人员的人身安全甚至难以得到有效保证，同时人工对隧道状态的检测方法十分有限，无法准确的判断隧道状态，影响隧道的及时维护。因此，隧道巡检机器人得到广泛的应用。为保证机器人巡检的顺利进行，需要在隧道内铺设轨道，巡检机器人通过行驶在轨道上实现对隧道的巡检工作，现有的轨道大多为一体焊接而成，造成当轨道局部变形损坏时，不便于后期的检修更换。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种隧道巡检机器人的轨道，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道巡检机器人的轨道，包括固定在隧道顶部的悬吊机构，所述悬吊机构的下部活动连接有轨道本体，轨道本体的上部对称设置有定位支架；所述轨道本体的下部开设有导轨槽，轨道本体的左端上侧对称开设有导向插槽；所述轨道本体的右端对称设置有与导向插槽相匹配的连接插板，轨道本体的右端上侧设置有伸缩定位挡板。
5.优选的，所述悬吊机构包括基板、滑块、吊杆、转套、连接轴和连接座；所述基板的下部滑动设置有滑块，滑块的下部连接设置有吊杆，吊杆的下端连接有转套；所述轨道本体的上表面中部设置有连接座，连接套与转套间通过连接轴转动连接。
6.优选的，所述吊杆由连接螺杆和螺纹连接套组成；所述滑块的下部转动设置有连接螺杆，连接螺杆的下端外侧连接有螺纹连接套；所述螺纹连接套的下端连接有转套。
7.优选的，所述伸缩定位挡板包括定位销、楔形滑板、顶出弹簧和导向盒；所述轨道本体的右端上侧设置有导向盒，导向盒内设置有顶出弹簧；所述顶出弹簧远离导向盒一侧设置有楔形滑板，楔形滑板开设有腰型通槽；所述腰型通槽内设置有定位销，定位销的下端与轨道本体螺纹连接。
8.与现有技术相比，本实用新型提供了一种隧道巡检机器人的轨道，具备以下有益效果：
9.1、通过采用多根轨道本体相互拼接组成，使得当轨道局部变形损坏时，便于后期
的检修或更换。
10.2、通过在轨道本体的上部设置的伸缩定位挡板，使得相邻两根轨道本体拼接后不易相互脱离。
附图说明
11.图1为本实用新型的主视图；
12.图2为本实用新型的主视剖视图；
13.图3为本实用新型的左视图；
14.图4为本实用新型的右视图。
15.图中：悬吊机构1、基板10、滑块11、吊杆12、连接螺杆120、螺纹连接套121、转套13、连接轴14、连接座15、轨道本体2、导轨槽200、导向插槽201、连接插板3、伸缩定位挡板4、定位销40、楔形滑板41、腰型通槽410、顶出弹簧42、导向盒43。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种隧道巡检机器人的轨道实施例：一种隧道巡检机器人的轨道，包括固定在隧道顶部的悬吊机构1，悬吊机构1的下部活动连接有轨道本体2，轨道本体2的下部开设有导轨槽200，轨道本体2的左端上侧对称开设有导向插槽201，轨道本体2的右端对称设置有与导向插槽201相匹配的连接插板3，轨道本体2的右端上侧设置有伸缩定位挡板4，通过，通过导向插槽201与连接插板3间的导向插接方式，使得相邻两根轨道本体2能够快速的拼接组合，同时通过伸缩定位挡板4进行阻挡，避免两根轨道本体2拼接后轻易脱离。
18.在本实施中，如图1和图2所示，悬吊机构1包括基板10、滑块11、吊杆12、转套13、连接轴14和连接座15，基板10的下部滑动设置有滑块11，滑块11的下部连接设置有吊杆12，吊杆12的下端连接有转套13，轨道本体2的上表面中部设置有连接座15，连接套15与转套13间通过连接轴14转动连接，通过基板10与滑块11间的滑动连接，使得轨道本体2能够左右移动，从而便于两根轨道本体2的相互对接安装。
19.在本实施中，如图2所示，吊杆12由连接螺杆120和螺纹连接套121组成，滑块11的下部转动设置有连接螺杆120，连接螺杆120的下端外侧连接有螺纹连接套121，螺纹连接套121的下端连接有转套13，通过连接螺杆120和螺纹连接套121间采用螺纹连接的方式，使得轨道本体2的悬吊高度便于调节。
20.在本实施中，如图2和图4所示，伸缩定位挡板4包括定位销40、楔形滑板41、顶出弹簧42和导向盒43，轨道本体2的右端上侧设置有导向盒43，导向盒43内设置有顶出弹簧42，顶出弹簧42远离导向盒43一侧设置有楔形滑板41，楔形滑板41开设有腰型通槽410，腰型通槽410内设置有定位销40，定位销40的下端与轨道本体2螺纹连接，通过顶出弹簧42的弹力推动楔形滑板41滑出导向盒43，从而使得楔形滑板41阻挡拼接后的两根轨道本体2错位移
动，从而避免拼接好的两根轨道本体2轻易的分离。
21.工作原理：安装时，先根据轨道铺设的路径间基板10固定到隧道的顶部，利用吊杆12、转套13、连接轴14和连接座15将第一根轨道本体2悬吊在隧道内，再将第二根轨道本体2横向悬吊起来，然后将第二根轨道本体2的连接插板3与第一根轨道本体2的导向插槽201对齐，同时第一根第二根轨道本体2挤压楔形滑块41向导向盒43，使得顶出弹簧42挤压形变收缩，再拧动连接螺杆120使得第二根轨道本体2上向移动，使得两根轨道本体2能够快速的拼接组合，当两根第二根轨道本体2平行时，利用顶出弹簧42的弹力推动楔形滑板41滑出导向盒43，使得楔形滑板41阻挡拼接后的两根轨道本体2错位移动，从而避免拼接好的两根轨道本体2轻易的分离。
22.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。