显示面板的LED挡墙的打印设备及方法与流程

显示面板的led挡墙的打印设备及方法
技术领域
1.本发明涉及显示面板加工技术领域，尤其涉及一种显示面板的led挡墙的打印设备及方法。


背景技术：

2.次毫米发光二极管（mini-light emitting diode，mini-led）和微型发光二极管（micro-light emitting diode，micro-led）有着高发光效率，高对比度等显示优势，具备寿命长，性能稳定特点。同时，其相对简洁的制造流程和技术轮廓使其成为未来替代液晶显示器（liquid crystal display，lcd）和有机发光二极管（organic light-emitting diode，oled）主流显示技术。
3.目前，选用氮化镓制作蓝光二极管的技术较为成熟，而红光二极管得制作成本偏高且效果不佳，故现阶段会采用在蓝光二极管上点转色粒子（红色荧光粉或绿色荧光粉）的方式使蓝光二极管发出红色光或绿色光。为避免不同颜色的转色粒子在相邻子像素发生混色，需要在每组led周围建筑挡墙，来防止不同转色粒子注入时接触发生串色，从而提高色纯度。
4.虽然无机led呈现微缩趋势。但其尺寸仍然在几十微米级别，对于mini-led产品，led高度约为110μm，则挡墙需求高度大于120μm，使用传统的光刻工艺，需要进行涂胶/曝光/显影等步骤进行挡墙制作，以1μm/min计算，制作单片面板挡墙需要超过100min，效率极低，且不能保证宽高的一致性。而对于micro-led产品，led之间的间隙更小，传统光刻工艺应用于micro-led挡墙制作面临更大的挑战。


技术实现要素：

5.本发明提供一种显示面板的led挡墙的打印设备及方法，用以解决现有技术中无法在狭小的led间隙中制作高精度挡墙的缺陷，实现led挡墙的制作效率和精度。
6.本发明提供一种显示面板的led挡墙的打印设备，包括：运动控制系统，与控制终端连接，用于控制在目标工位上的目标基板的上表面打印目标led挡墙；吸附装置，与所述运动控制系统连接，包括用于通过真空泵使所述目标基板的下表面吸附在吸盘上；测量系统，与所述控制终端连接，包括传感器和传感器控制器，所述传感器用于测量所述目标基板的平整度数据；z轴控制器，与所述控制终端连接，用于控制目标多针模组与所述目标基板的上表面之间的打印接收距离；所述目标多针模组，与所述z轴控制器连接，包括所述打印针头和流体控制系统，所述流体控制系统用于向所述打印针头提供预定的气压参数；目标工位，与所述运动控制系统连接，用于容纳所述目标基板，以使得所述目标多
针模组在所述目标基板的上表面进行目标led挡墙的层叠打印；其中，所述目标工位包括第一工位和/或第二工位，所述目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，所述目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，所述第一模组与所述第一工位匹配，所述第二模组与所述第二工位匹配，所述目标基板包括pcb基板或者玻璃基板。
7.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印设备，所述目标工位还包括：清洗区，用于清洗和保存所述打印针头；预打印区，用于在预定的气压参数下进行预打印，直至所述打印针头稳定出料后，由所述运动控制系统控制所述吸附装置离开所述预打印区。
8.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印设备，所述运动控制系统具体用于在所述目标工位包括第一工位和第二工位的情况下，控制所述吸附装置在xy平面内运动，以使得所述第一模组在所述第一工位中的所述目标基板上打印出所述纵向led挡墙；向所述吸附装置发送第一运动指令，以使得所述吸附装置根据所述第一运动指令将所述目标基板转移至所述第二工位的xy平面内进行运动，以使得所述第二模组在所述第二工位中的所述目标基板上打印出所述横向led挡墙。
9.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印设备，所述运动控制系统具体用于在所述目标工位包括第一工位或第二工位的情况下，控制所述吸附装置在xy平面内运动，以使得所述目标多针模组在所述目标工位中的所述目标基板上打印出所述纵向led挡墙；向所述目标工位发送第二运动指令，以使得所述目标工位根据所述第二运动指令进行90
°
的旋转后，驱动所述吸附装置在xy平面内运动，以使得所述目标多针模组在所述目标工位中的所述目标基板上打印出所述横向led挡墙。
10.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印设备，所述z轴控制器包括一个或者多个。
11.本发明还提供一种显示面板的led挡墙的打印方法，包括：以打印任务为导向，进行打印前的准备操作，并通过显示面板的led挡墙的打印设备的测量系统对所述目标基板进行扫描，获取所述目标基板的平整度数据；所述运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点，基于接收到的所述平整度数据，利用z轴控制器调整所述目标多针模组的打印接收距离；基于预定的气压参数和目标线宽，使所述目标多针模组在目标工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙；其中，所述目标工位包括第一工位和/或第二工位，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，所述目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，所述打印高度为与打印层数对应的累加层高，所述打印任务至少包括根据所述目标基板确定目标线宽和目标高度。
12.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印方法，所述基于接收到的所述平整度数据，利用z轴控制器调整所述目标多针模组的打印接收距离，包括：基于所述平整度数据和目标对应关系，获取所述目标基板的各打印点与所述目标
多针模组之间的垂直距离，作为打印接收距离的实际值；在所述目标多针模组处于所述打印点的情况下，通过所述z轴控制器，将所述打印接收距离的实际值调整为所述打印接收距离的目标值；其中，各所述打印点对应的打印接收距离的目标值相同。
13.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印方法，所述进行打印前的准备操作，包括：在将打印材料灌入针筒中后，将所述打印针头安装在所述针筒上，通过所述打印针头连接所述针筒和所述流体控制系统；通过控制终端控制所述运动控制系统，以进行机械归零的操作；其中，所述打印材料与所述打印材料成形的宽高比匹配，所述打印针头的内径参数与所述目标线宽匹配，所述打印层数是基于所述目标led挡墙的宽高比、所述目标线宽和所述目标高度设定。
14.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印方法，在所述运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点之前，在预定的气压参数下进行预打印，直至所述打印针头稳定出料后，由所述运动控制系统控制所述吸附装置离开所述预打印区。
15.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印方法，所述基于预定的气压参数和目标线宽，使所述目标多针模组在目标工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙，包括：基于预定的所述气压参数和所述目标线宽，所述第一模组在所述第一工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成纵向led挡墙；基于预定的所述气压参数和所述目标线宽，所述第二模组在所述第二工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成横向led挡墙。
16.根据本发明提供的一种显示面板的led挡墙的打印方法，所述基于预定的气压参数和目标线宽，使所述目标多针模组在目标工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙，包括：基于在预定的所述气压参数和所述目标线宽，所述目标多针模组在所述第一工位或者所述第二工位上的所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成纵向led挡墙；将所述第一工位或者所述第二工位旋转90
°
，所述目标多针模组在所述目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成横向led挡墙。
17.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述显示面板的led挡墙的打印方法。
18.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述显示面板的led挡墙的打印方法。
19.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述显示面板的led挡墙的打印方法。
20.本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备及方法，基于z轴控制器操控目标多针模组在目标工位中，通过运动控制系统控制目标基板在xy平面的运动过程，使目标多针模组在每一个打印点中调整打印接收距离后，利用直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的目标led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。进而，在子像素周围建立高度和宽度一致的挡墙，防止漏光的同时，能够增强led显示屏的对比度，对于mini-led产品和micro-led产品增益更加明显。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备的结构示意图；图2是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备的工艺流程示意图之一；图3是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备的工艺流程示意图之二；图4是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的流程示意图；图5是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的挡墙效果图；图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
25.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
26.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.图1是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的显示面板的led挡墙的打印设备，包括：运动控制系统110，与控制终端100连接，用于控制在目标工位160上的目标基板的上表面打印目标led挡墙。
28.其中，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，目标基板包括pcb基板或者玻璃基板。
29.需要说明的是，目标基板，是指带进行打印的显示面板的基板。其中，显示面板包括但不限于普通led、mini-led或者micro-led等，本发明实施例对此不作具体限定。
30.目标基板的上表面容置显示面板的led发光阵列，并利用打印出的目标led挡墙将led发光阵列中两两相邻的led发光部件进行隔离。
31.本发明实施例对目标基板不作具体限定。
32.示例性地，目标基板可以为pcb基板。该pcb基板上可以以“蓝1-绿-蓝2”的排布方式形成led发光阵列，并在两两相邻的led发光部件的间隙打印目标led挡墙后，在所有蓝1所在的空间填充荧光粉，使该处的发光部件由蓝光转换为红光，以形成“红-绿-蓝”的发光阵列。
33.示例性地，目标基板可以为玻璃基板。该玻璃基板上可以打印目标led挡墙，目标led挡墙限定出多个容纳部，每个容纳部都可以容置一个蓝光led，并在对应的容置空间中的蓝光led覆盖量子点光转换膜，分别使其转换为红光和绿光，以形成“红-绿-蓝”的发光阵列。
34.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的运动控制系统110与控制终端100连接，可根据不同需求进行编程控制，驱动设备中不同部件在对应的工艺流程中执行对应的动作，以在目标基板中打印出完整的目标led挡墙。
35.本发明实施例对运动控制系统110的驱动作业不作具体限定。
36.可选地，运动控制系统110可以带动目标基板在工位沿着工作台的x轴和y轴进行移动，以使得目标基板在预打印区进行预打印，以及将目标基板移动至目标工位160中的打印起始点。
37.可选地，运动控制系统110可以带动目标基板以一定的运动速度在目标工位160中对目标基板进行打印作业，以使得在目标基板的上表面生成目标led挡墙。
38.可选地，运动控制系统110可以驱动各部件使设备归零。本发明实施例在此对于运动控制系统110的驱动作业不作一一列举。
39.吸附装置120，与运动控制系统110连接，包括用于通过真空泵121使目标基板的下表面吸附在吸盘122上。
40.需要说明的是，真空泵121通过气管，与吸盘122背面的气动接头连接。真空泵121由真空电磁阀控制负压，用于为吸盘122提供吸附力。
41.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的吸附装置120与运动控制系统110连接，将目标基板的下表面放置在吸盘122上，当确定目标基板的下表面与吸盘122完全接触后开启真空电磁阀连通真空泵121，使目标基板在吸盘122的真空吸附下，提高目标基板整体表面的平整度。
42.本发明实施例对吸盘122的材质不作具体限定。
43.示例性地，吸盘122的材质可以为具有一定刚度和抗腐蚀度的金属材料，例如，铝材以及其他合成金属。
44.吸盘122的材质可以为具有一定刚度和抗腐蚀度的非金属材料，例如，陶瓷、石墨或大理石等。
45.可以理解的是，将目标基板固定到吸盘上、取下目标基板或重新将目标基板固定到吸盘上等操作可以由操作员手动完成，或由控制终端控制的机械臂等完成，本发明对此
不作限定。
46.测量系统130，与控制终端100连接，包括传感器131和传感器控制器132，传感器131用于测量目标基板的平整度数据。
47.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的测量系统130包括传感器131和传感器控制器132，传感器131和传感器控制器132分别与控制终端100连接，对整个目标基板进行快速扫描，记录基板平整度数据。
48.传感器控制器132根据接收控制终端100的指令生成传感器131的扫描路线，以使得传感器131在z轴的某一高度固定后，使传感器131垂直于工位的水平台面（即x轴和y轴组成的平面），以该平面为基准，根据扫描路线在目标基板的上表面遍历每一个打印点，并进行扫描，将传感器131与每一个打印点之间的基准垂直距离记录为平整度数据，并存储在控制终端100的本地数据库中。
49.其中，平整度数据包括每一个打印点的位置信息，以及对应的基准垂直距离。
50.本发明实施例对传感器131的类型不作具体限定。
51.示例性地，传感器131可以为一种基于光飞行时间（time of flight）原理的测距传感器，利用调制光束的光速，以及在待测距离上往返传播的时间，求得待测距离。
52.示例性地，传感器131可以为一种几何三角光学测量原理的测距传感器。
53.z轴控制器140，与控制终端100连接，用于控制目标多针模组150与目标基板的上表面之间的打印接收距离。
54.需要说明的是，z轴控制器140与控制终端100连接，控制终端通过在软体调用本地存储的平整度数据，生成打印接收距离的调整策略，并发送至z轴控制器140。
55.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的z轴控制器140与目标多针模组150连接，在z轴控制器140接收到控制终端100发送的调整策略，对调节目标多针模组150与目标基板的上表面的各打印点之间的打印接收距离。
56.打印接收距离，是指打印的过程中，目标多针模组150与目标基板的任一打印点之间的基准垂直距离，通过调整策略使得各打印点的打印接收距离一致。
57.目标多针模组150，与z轴控制器140连接，包括打印针头150-1和流体控制系统150-2，流体控制系统150-2用于向打印针头150-1提供预定的气压参数。
58.其中，目标多针模组150包括第一模组151和/或第二模组152。
59.需要说明的是，目标多针模组150通过机械结构，以距离目标基板上表面的一定距离下进行垂直固定。
60.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的目标多针模组150与z轴控制器140连接，以驱动目标多针模组150按照预先获取的打印接收距离的调整策略，在吸附装置携带目标基板的运动过程中，遍历每一个打印点调整打印接收距离，并进行打印。
61.其中，目标多针模组150包括一个或者多个打印针头150-1，以及流体控制系统150-2。
62.本发明实施例对打印针头150-1和流体控制系统150-2的类型不作具体限定。
63.示例性地，打印针头150-1的材质包括但不限于陶瓷、玻璃、树脂或钢材等，其出浆流道为上宽下窄，该流道可减小浆料阻力，确保多针模组各针头出料稳定且出料速率相同。并将出浆流道下端口的内径作为打印针头150-1，通过对目标多针模组150中的各打印针头
150-1，预先设置完全一致的内径参数，以保证目标led挡墙的打印线宽一致。
64.流体控制系统150-2，可以为气动点胶机，与控制终端连连接，控制浆料的流速。通过对目标多针模组150中的各打印针头150-1，预先设置完全一致的气压参数，以保证待浆料挤出至每个打印针头150-1均开始稳定出料。
65.优选地，显示面板的led挡墙的打印设备中的目标多针模组150包括不止一个子模组，其中，每个子模组都可以包括一个或者多个打印针头150-1，以及流体控制系统150-2。本发明实施例对此不作具体限定。
66.示例性地，目标多针模组150可以包括两个子模组，即第一模组151和第二模组152，其中，第一模组151和第二模组152内的多个打印针头150-1以预先设置的间距参数分别进行横向排列和纵向排列。
67.示例性地，目标多针模组150可以包括一个子模组，即第一模组151或第二模组152，其中，第一模组151（或者第二模组152）仅包含一个打印针头150-1，或者包含以预先设定的间距参数进行排列的多个打印针头。
68.目标工位160，与运动控制系统110连接，用于容纳目标基板，以使得目标多针模组150在目标基板的上表面进行目标led挡墙的层叠打印。
69.其中，目标工位160包括第一工位161和/或第二工位162，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，第一模组151与第一工位161匹配，第二模组152与第二工位162匹配。
70.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的吸盘122转移至目标工位的水平台面（即为x轴和y轴组成的平面），使吸盘122所吸附的目标基板完全处于水平台面的范围内，并通过运动控制系统驱动吸附装置120，带动目标基板在水平台面沿着预定的轨迹运动，同时，由z轴控制器140驱动与该目标工位160对应的目标多针模组150在目标基板的上表面进行目标led挡墙的打印。
71.优选地，显示面板的led挡墙的打印设备中的目标工位160包括不止一个工位，其中，每个工位都可以容纳目标基板，利用3d直写打印技术进行目标led挡墙的打印。本发明实施例对此不作具体限定。
72.示例性地，目标工位160可以包括两个工位，即第一工位161和第二工位162，其中，第一工位161可以与第一模组151对应，第二工位162可以与第二模组152对应。
73.通过在第一工位161中，固定好第一模组151横向排列的针头后，以目标基板的左上方为初始点，由运动控制系统110驱动吸附装置120沿y轴上的各打印点竖直运动至目标基板的底端，在来回过程中进行叠层打印，生成完整的纵向led挡墙。
74.通过在第二工位162中，固定好第一模组152纵向排列的针头后，以目标基板的左上方为初始点，由运动控制系统110驱动吸附装置120沿x轴上的各打印点水平运动至目标基板的右侧，在来回过程中进行叠层打印，生成完整的横向led挡墙。
75.示例性地，目标工位160可以包括一个工位，即第一工位161或者第二工位162。固定好第一模组151（或者第二模组152）后，以目标基板的左上方为初始点，由运动控制系统110驱动吸附装置120进行竖直方向移动至底端，在来回过程中进行叠层打印，生成完整的纵向led挡墙后。由运动控制系统110驱动第一工位161（或者第二工位162）旋转90
°
后，再驱动吸附装置120以同样的运动轨迹进行叠层打印，生成完整的横向led挡墙。
76.其中，本发明实施例对目标led挡墙的颜色不作具体限定。
77.可选地，目标led挡墙可以具有统一的颜色，以实现墙体具有一致的反射率。
78.示例性地，由于白色具有较高的反射率，可以将目标led挡墙通体设置为白色，则可以使每组led所形成的白光不存在其他颜色的掺杂，大大提升对比度，使整体亮度升高。即使是对于led间隙较小的mini-led产品和micro-led产品，也能够生成宽高一致、墙体均匀的挡墙，真正意义上的实现提高挡墙制备的精确度和效率，进而，大幅度提升整体亮度和对比度。
79.可选地，目标led挡墙可以具有不统一的颜色，以实现在墙体的不同位置具有对应的反射率。
80.示例性地，在打印目标led挡墙的过程中，将最底层的挡墙颜色设置为白色，在逐层打印的过程中使颜色的饱和度依次递增，形成渐变色的墙体，以提高每颗led灯珠的发光效率。
81.可以理解的是，在显示面板的led挡墙的打印设备的制备工艺中，还可以根据实际的任务需求，在目标led挡墙的内壁或者外壁设置有色涂层，以实现对应的效果。
82.示例性地，在led不能正常发光的情况下，可以在挡墙顶部（上方的外壁）设置有黑色涂层，以使得对外所显示的黑色具有一致性。同时，在led正常发光的情况下，宽高一致的墙体仍可以保证每个led都具有较好的反射效果，提升发光度。
83.本发明实施例基于z轴控制器操控目标多针模组在目标工位中，通过运动控制系统控制目标基板在xy平面的运动过程，使目标多针模组在每一个打印点中调整打印接收距离后，利用直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的目标led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。进而，在子像素周围建立高度和宽度一致的挡墙，防止漏光的同时，能够增强led显示屏的对比度，对于mini-led产品和micro-led产品增益更加明显。
84.在上述任一实施例的基础上，目标工位160还包括：清洗区，用于清洗和保存打印针头。
85.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备在目标工位160完成所有的打印任务后，运动控制系统110接收控制终端的指令，驱动清洗区移动至目标多针模组150所处位置，以使得目标多针模组150中的每个打印针头150-1浸泡入清洗区溶剂中进行室温条件下的液封保存。
86.预打印区，用于在预定的气压参数下进行预打印，直至打印针头稳定出料后，由运动控制系统110控制吸附装置120离开预打印区。
87.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备在目标工位160中由测量系统130完成平整度扫描任务后，由运动控制系统110驱动吸附装置120移动至预打印区，在由控制终端100以预定的气压参数驱动流体控制系统150-2，待浆料挤出至多针每个针头均开始稳定出料（仅换料后第一片产品需要挤出进行预打印）后，控制吸附装置120携带目标基板转移至打印起始点。
88.本发明实施例基于在目标工位中设置预打印区和清洗区，在打印之前，通过预打印区进行作业，使各打印针头的出料速度一致。在打印之后，通过清洗区进行清洗保存。能够在不执行打印任务时提高使用寿命，在执行打印任务时提高led挡墙的制作稳定性。
89.在上述任一实施例的基础上，运动控制系统110具体用于在目标工位160包括第一工位161和第二工位162的情况下，控制吸附装置120在xy平面内运动，以使得第一模组151在第一工位中的目标基板上打印出纵向led挡墙。
90.需要说明的是，显示面板的led挡墙的打印设备的应用场景为，有两个操作工位和两个多针模组，预先对每一组操作工位和多针模组设置好相对位置关系，通过在不同的操作工位利用不同的多针模组进行横向和纵向打印。
91.具体地，由运动控制系统110驱动吸盘122转移至第一工位161中，从目标基板的打印初始点开始，由吸盘122携带目标基板按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动，以使得固定好的第一模组151在第一工位161中遍历目标基板的每一列中的各个打印点处进行逐层打印，生成多个完整的纵向led挡墙。
92.可以理解的是，当吸附装置120执行完轨迹路线，即第一模组151将所有打印点遍历完成之后，运动控制系统110会接收到相应的反馈消息，以获知横向led挡墙打印完成。
93.向吸附装置发送第一运动指令，以使得吸附装置根据第一运动指令将目标基板转移至第二工位的xy平面内进行运动，以使得第二模组在第二工位中的目标基板上打印出横向led挡墙。
94.具体地，运动控制系统110在获知纵向led挡墙打印完成之后，向吸附装置120发送第一运动指令。
95.第一运动指令，是指控制吸附装置120转移工位的动作指令。第一运动指令用于使吸附装置120中的吸盘122携带已经生成纵向led挡墙的目标基板，转移至第二工位162中，从上一次的打印终结点开始，由运动控制系统110驱动吸盘122携带目标基板按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动，以使得固定好的第二模组152在第二工位162中遍历目标基板的每一行中的各个打印点处进行逐层打印，生成多个完整的横向led挡墙。
96.本发明实施例基于在第一工位和第二工位中，分别通过对应的第一模组和第二模组以直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的横向led挡墙和纵向led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。
97.在上述任一实施例的基础上，运动控制系统110具体用于在目标工位包括第一工位或第二工位的情况下，控制吸附装置在xy平面内运动，以使得目标多针模组在目标工位160中的目标基板上打印出纵向led挡墙。
98.需要说明的是，显示面板的led挡墙的打印设备的应用场景为，仅有一个操作工位和一个多针模组，通过扭转操作工位，以使得操作工位和多针模组相对位置关系改变，分别能够进行横向和纵向打印。
99.目标工位，可以为第一工位161或者第二工位162中的任意一个。
100.对应地，在该工位中相应设置一个目标多针模组150，该模组可以是打印针头具有横向排列规律的第一模组151，或者是打印针头具有纵向排列规律的第一模组152。
101.具体地，由运动控制系统110驱动吸盘122转移至目标工位160中，从目标基板的打印初始点开始，由吸盘122携带目标基板按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动，以使得固定好的目标多针模组150在目标工位160中遍历目标基板的每一列中的各个打印点处进行逐层打印，生成完整的纵向led挡墙。可以理解的是，当目标多针模组150将所有打印点遍历完成之后，运动控制系统110会接收到相应的反馈消息，以获知纵向led挡墙打印完成。
102.向目标工位160发送第二运动指令，以使得目标工位160根据第二运动指令进行90
°
的旋转后，驱动吸附装置在xy平面内运动，以使得目标多针模组150在目标工位160中的目标基板上打印出横向led挡墙。
103.具体地，运动控制系统110在获知纵向led挡墙打印完成之后，向目标工位160发送第二运动指令。
104.第二运动指令，是指控制目标工位160旋转的动作指令。第二运动指令用于使目标工位160协同已经生成纵向led挡墙的目标基板，旋转90
°
后，从上一次的打印终结点开始，由运动控制系统110驱动吸盘122携带目标基板按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动，以使得固定好的目标多针模组150在目标工位160中遍历目标基板的每一行中的各个打印点处进行逐层打印，生成多个完整的横向led挡墙。可以理解的是，纵向led挡墙和横向led挡墙并无绝对的打印顺序，而是由目标多针模组150和吸附装置120携带目标基板的轨迹路线共同决定，即需要保证目标多针模组150的针头排列方向与目标基板从初始打印点开始运动的运动方向垂直。
105.本发明实施例基于在第一工位或第二工位中，由对应的目标多针模组以直写3d打印技术，通过第一工位或第二工位协同目标基板进行方向的旋转变化，分别叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的横向led挡墙和纵向led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。
106.在上述任一实施例的基础上，z轴控制器140包括一个或者多个。
107.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备中的z轴控制器140与目标多针模组150具有一一对应的连接关系，以使得z轴控制器140可以控制对应的目标多针模组150在z轴上发生运动，以实现对打印接收距离的调整。
108.本发明实施例对z轴控制器140的数量不作具体限定。
109.可选地，z轴控制器140的数量可以为一个。对应地，目标多针模组150将多个出口内径较小的打印针头151，以微小的间距进行排列。以使得目标多针模组150在任一打印点中，z轴控制器控制其进行打印接收距离的调整，实现由存在多个打印针头151的目标多针模组150打印出对应的墙宽。
110.可选地，z轴控制器140的数量可以为多个。对应地，设置与各z轴控制器140对应连接的目标多针模组150，每个目标多针模组150具有一个出口内径较大的打印针头151，并将多个目标多针模组150以较大的间距进行排列。以使得各目标多针模组150在任一对应的打印点中，由对应的z轴控制器控制其进行打印接收距离的调整，实现由一个目标多针模组150打印出对应的墙宽，并由多个目标多针模组150实现同时打印多个目标led挡墙。
111.本发明实施例基于设置一个或者多个z轴控制器，通过操控目标多针模组在目标工位中调整打印接收距离，进而，利用直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的目标led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率、精密度和灵活度。
112.示例性地，图2是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印设备的工艺流程示意图之一。图3是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的工艺流程示意图之二。如图2和图3所示，给出一个目标led挡墙的打印工艺流程的具体实施方式。
113.一、上料和机台准备：（1）针筒中灌入打印材料后安装到气动点胶机；
（2）上料区基板自动上料,启动自动化软件，真空泵开启吸盘自动吸附基板，陶瓷吸盘自动转移至工位1，并实现自动机械归零对位和调节水平度；（3）用高精度测高仪器快速扫描整个基板，记录基板平整度数据。
114.（4）在预打印区，气动点胶机自动开启，自动化软件控制流速，待浆料挤出至多针每个针头均开始稳定出料（仅换料后第一片产品需要挤出进行预打印）后，多针开始转移至打印起始点；二、样品打印：（5）横向及纵向挡墙多针模组转移至打印起始点后，依据控制终端视觉算法，自动调至针头和基板的距离为挡墙的高度，软体调用基板平整度数据，调节打印高度，确保打印的过程中针头和基板距离保持一致；（6）调节连接横纵挡墙多针模组的气阀参数 完全一致，以保证横纵挡墙的打印线宽一致；（7）陶瓷吸盘自动转移至工位1中进行运动，完成横向挡墙的打印；（8）陶瓷吸盘自动转移至工位2中进行运动，完成纵向挡墙的打印；（9）重复（6）-（8）步骤，进行叠层打印，直至打印出目标高度的挡墙。
115.（10）真空泵关闭，基板下料，手动移动基板至加热烘箱内烘烤，待挡墙完全固化，单片基板挡墙打印完成；（11）陶瓷吸盘载台自动转移至工位1，重复（2）-（8）步骤，进行后续样品打印。
116.图4是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的流程示意图。基于上述任一实施例的内容，如图4所示，显示面板的led挡墙的打印方法包括：步骤401、以打印任务为导向，进行打印前的准备操作，并通过显示面板的led挡墙的打印设备的测量系统对目标基板进行扫描，获取目标基板的平整度数据。
117.其中，打印任务至少包括根据目标基板确定目标线宽和目标高度。
118.需要说明的是，本发明实施例提供的显示面板的led挡墙的打印方法的执行主体是显示面板的led挡墙的打印设备。
119.本发明实施例提供的显示面板的led挡墙的打印方法的应用场景由目标基板的打印任务决定。其中，打印任务包括但不限于对确定打印对象为目标基板，以及根据目标基板中的led发光阵列中每颗led发光部件的尺寸大小，确定挡墙的目标线宽和目标高度。
120.具体地，在步骤401中，操作人员以打印任务为导向，在显示面板的led挡墙的打印设备中进行上料和机台准备操作，准备就绪后，led挡墙的打印设备的测量系统快速扫描整个目标基板，记录目标基板平整度数据。
121.平整度数据，是指测量系统遍历目标基板上的各打印点时，所测量的测量系统传感器到该打印点的垂直距离。
122.步骤402、运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点，基于接收到的平整度数据，利用z轴控制器调整多针模组的打印接收距离。
123.需要说明的是，打印起始点，是指目标基板中的第一个打印点。打印起始点用于以该点进行打印作业，形成led挡墙。打印起始点所处的位置和目标基板具有相对的位置关系，打印起始点可以在目标基板左上角、右上角、左下角和右下角等位置，本发明实施例对此不作具体限定。
124.可以理解的是，打印起始点可以决定吸附装置携带对目标基板，在目标工位中的xy平面内进行运动的轨迹路线。
125.具体地，在步骤402中，显示面板的led挡墙的打印设备中的述运动控制系统将多针模组移动至目标基板的打印起始点后，根据步骤401获取的平整度数据，利用控制终端视觉算法，生成调整策略，并驱动z轴控制器根据调整策略调节目标多针模组与目标基板之间的打印接收距离。
126.打印接收距离，是指目标多针模组遍历至目标基板中的每一个打印点时，目标多针模组与该打印点之间的垂直距离。本发明实施例对打印接收距离不作具体限定。
127.示例性地，若目标多针模组仅存在一个打印针头，则打印接收距离为该打印针头在任一打印点处，与该打印点之间的垂直距离。
128.示例性地，若目标多针模组存在n个横向排列或者竖向排列的打印针头，每个针头对应的n个打印点形成一个打印点阵列，则打印接收距离为目标多针模组与打印点阵列之间的垂直距离其中，n是正整数。
129.步骤403、基于在预定的气压参数和目标线宽，目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙。
130.其中，目标工位包括第一工位和/或第二工位，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，打印高度为与打印层数对应的累加层高。
131.需要说明的是，在步骤403之前进行设置的参数包括但不限于预定的气压参数和目标线宽。
132.气压参数，用于驱动显示面板的led挡墙的打印设备中的流体控制系统控制出料。气压参数可以以兆帕（mpa）或者磅力/平方英寸（pounds per square inch，psi）进行气体压强的计量，本发明对此不作具体限定。
133.目标线宽，与打印针头的内径参数对应，不同内径的打印针头可以打印出不同线宽的挡墙。本发明实施例对各参数的取值范围不作具体限定。
134.打印针头的内径参数的取值范围可以20μm至70μm，由于打印针头的内径很大程度上影响着所打印出的目标线宽，所以本发明实施例对打印针头的内径参数的取值不作具体限定。
135.优选地，打印针头的内径参数的取值范围45μm至60μm。
136.目标线宽的取值范围可以为10μm至100μm，由于不同的显示面板，具有不同的子像素间距，所以本发明实施例对目标线宽的取值不作具体限定。
137.优选地，目标线宽的取值范围为50μm至80μm。
138.还可以预先设置：吸附装置运动速度，用于驱动显示面板的led挡墙的打印设备中的吸附装置进行运动。
139.目标高度范围，是指打印高度的限制条件。目标高度范围可以由目标高度划分的范围区间，目标高度范围可以是由目标高度及其可接受的公差范围所形成的范围区间。挡墙高度的取值范围可以为10μm至200μm，由于不同的显示面板的制备工艺不同，其厚度不
同，本发明实施例对目标高度的取值不作具体限定。
140.优选地，目标高度的取值范围为150μm至200μm。
141.具体地，在步骤403中，对显示面板的led挡墙的打印设备预先设置好气压参数、打印针头运动速度和目标线宽，以驱动目标多针模组的打印针头在目标基板从打印起始点，运动到该点所处的行或者列中的最后一个打印点，以对应的线宽和层高生成第一个打印层，以此类推，经由多个打印层叠加后，经由固化操作，形成目标led挡墙。
142.目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，二者的尺寸大小不同。其中，目标led挡墙的宽度为目标线宽，目标led挡墙的高度为打印高度，即打印层数与层高的乘积。目标led挡墙的长度为打印针头运动速度与运动时间的乘积。
143.优选地，显示面板的led挡墙的打印设备以预先设置好气压参数、打印针头运动速度和目标线宽，驱动打印针头以对应的线宽和层高生成第一个打印层，经由多个打印层叠加后，可以再由测量系统进行快速扫描，获取打印高度的实际值，并与打印任务中设定的目标高度范围进行对比，对比结果分为：对比成功和对比失败，其中：对比成功，说明层叠打印形成的打印高度的实际值在目标高度范围内，即二者之差等于0，或者接近于0，则目标基板可以下料，并移动至加热烘箱内烘烤，待挡墙完全固化，目标基板的目标led挡墙打印完成。
144.对比失败，说明层叠打印形成的打印高度的实际值不在目标高度范围内，即二者之差已超出可接受的公差范围内，则目标基板需要根据实际的失败情况做进一步地加工，直至达到下料标准。
145.图4是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的挡墙效果图。如图4所示，本发明实施例给出一种目标基板下料后固化成形的目标led挡墙的形状示意图。
146.可以理解的是，还可以采用红外光固化的形式进行材料固化，能在几分钟内达到高温烘箱烘烤一小时的效果，提高固化效率。另外，红外光固化装置体积小，可以轻易集成至打印设备，使得设备集成度高。
147.除此之外，对打印材料也具有可选择性，其中，打印材料一般不具有导电性，可以为硅胶、环氧树脂等材料。
148.本发明实施例基于z轴控制器操控目标多针模组在目标工位中，通过运动控制系统控制目标基板在xy平面的运动过程，使目标多针模组在每一个打印点中调整打印接收距离后，利用直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的目标led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。进而，在子像素周围建立高度和宽度一致的挡墙，防止漏光的同时，能够增强led显示屏的对比度，对于mini-led产品和micro-led产品增益更加明显。
149.在上述任一实施例的基础上，基于接收到的平整度数据，调整多针模组的打印接收距离，包括：基于平整度数据和目标对应关系，获取目标基板的各打印点与目标多针模组之间的垂直距离，作为打印接收距离的实际值。
150.需要说明的是，目标对应关系，是指测量系统中的传感器与目标多针模组的相对位置关系。
151.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备调用基板平整度数据，利用目标对应关系，将传感器与对应打印点的距离转换为目标多针模组与对应的打印点的垂直距离，并将
其作为打印接收距离的实际值。
152.在目标多针模组处于打印点的情况下，通过z轴控制器，将打印接收距离的实际值调整为打印接收距离的目标值；其中，各打印点对应的打印接收距离的目标值相同。
153.需要说明的是，打印接收距离的目标值需要提前进行设定。示例性地，可以在明确打印任务时，设置打印接收距离的目标值。
154.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备在实际执行打印任务的过程中，使吸附装置携带目标基板中的每一个打印点与目标多针模组对齐后，由z轴控制器驱动目标多针模组在该打印点（即固定的x轴坐标和y轴坐标）中，沿着z轴将打印接收距离的实际值调整为目标值，以使得调整后，每一个针头在对应的打印点都以同样的打印接收距离进行打印。
155.本发明实施例基于z轴控制器操控目标多针模组在目标工位中，在各打印点以同样的打印接收距离进行直写3d打印。能够消除由目标基板的不平整所引起的误差，进而，提高led挡墙的制作效率和精密度。
156.在上述任一实施例的基础上，进行打印前的准备操作，包括：在将打印材料灌入针筒中后，将打印针头安装在针筒上，通过打印针头连接针筒和流体控制系统。
157.其中，打印材料与打印材料成形的宽高比匹配，打印针头的内径参数与目标线宽匹配，打印层数是基于目标led挡墙的宽高比、目标线宽和目标高度设定。
158.需要说明的是，打印出的led挡墙的目标线宽是由打印材料的材料特性、流体控制系统施加的压力和打印针头内径参数共同决定。
159.打印材料，是指具有一定粘度的流体材料，可以经处理后固化。打印材料的粘度的取值范围可以是400000cp至800000cp。由于打印任务的需求不同，所以本发明实施例对打印材料的粘度不作具体限定。
160.优选地，打印材料的粘度范围可以是500000cp至600000cp。
161.具体地，在步骤401中，以打印任务中的目标线宽为导向，根据打印材料的粘度与打印针头打印成形的宽高比之间的对应关系，选取合适的打印材料灌入针筒中，并将打印针头安装在针筒的下端，使打印针头朝下，并由流体控制系统控制打印材料从打印针头流出，形成尺寸为与内径参数对应的线宽，以及由宽高比推导出的层高的打印层。
162.可以理解的是，在进行实际的打印任务之前，还可以根据线宽和宽高比推导出的层高，除目标高度，可以得到打印层数。进而在实际执行打印任务的过程中，在完成指定打印层数后的打印后，对层叠形成的打印高度与目标高度进行对比，以判定打印任务是否完成。
163.可以理解的是，由于挡墙的颜色可以为纯色或者渐变色，所以需要将打印材料调配成对应的颜色。
164.示例性地，将打印材料的颜色调配成白色，并灌入针筒中进行逐层打印，可以生成宽高一致的白色挡墙。
165.示例性地，在打印第一层时，将打印材料的颜色调配成白色进行打印，随后移至清洗区将针筒内的残余材料清洗干净后，注入颜色饱和度递增的打印材料进行第二层的打印，以此类推，生成宽高一致的渐变色挡墙。
166.通过控制终端控制运动控制系统，以进行机械归零的操作。
167.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备在每执行一个打印任务之前，在控制终端启动自动化软件，以驱动运动控制系统对机台设备进行自动机械归零对位和调节水平度。
168.本发明实施例基于在进行打印前，通过选取合适的打印材料并执行机械归零。能够根据不同的打印需求进行选材，并使执行不同打印任的条件具有一致性，进而，提高led挡墙的制作效率和精密度。
169.在上述任一实施例的基础上，在运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点之前，在预定的气压参数下进行预打印，直至打印针头稳定出料后，由运动控制系统控制吸附装置离开预打印区。
170.具体地，显示面板的led挡墙的打印设备在实际执行打印任务之前，在预打印区，在预定的气压参数驱动流体控制系统，以控制打印材料的流速，待浆料挤出至每个针头均开始稳定出料（仅换料后第一片产品需要挤出进行预打印）后，由运动控制系统驱动吸附装置将目标基板转移至打印起始点。
171.本发明实施例基于在预打印区进行作业，使各打印针头的出料速度一致。能够在执行打印任务时提高led挡墙的制作稳定性。
172.在上述任一实施例的基础上，基于在预定的气压参数和目标线宽，目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成目标led挡墙，包括：基于预定的气压参数和目标线宽，第一模组在第一工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，生成横向led挡墙。
173.需要说明的是，显示面板的led挡墙的打印设备的应用场景为，有两个操作工位和两个多针模组，预先对每一组操作工位和多针模组设置好相对位置关系，通过在不同的操作工位利用不同的多针模组进行横向和纵向打印。
174.具体地，在步骤403中，吸盘携带目标基板转移至第一工位中，从目标基板的打印初始点开始，由控制终端控制运动控制系统，使其驱动吸盘携带目标基板以一定的速度按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动。同时，根据预先设定的目标线宽配置合适的第一模组，由控制终端控制向流体控制系统设置预定的气压参数，使第一模组在第一工位中遍历目标基板的每一列中的各个打印点处，在该打印点处沿z轴调整打印接收距离后进行逐层打印，生成多个完整的纵向led挡墙。可以理解的是，当第一模组将所有打印点遍历完成之后，运动控制系统会接收到相应的反馈消息，以获知横向led挡墙打印完成。并向吸附装置发送第一运动指令，以使得吸附装置根据第一运动指令将目标基板转移至第二工位，以使得第二模组打印出横向led挡墙。
175.基于预定的气压参数和目标线宽，第二模组在第二工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，生成横向led挡墙。
176.具体地，吸附装置中的吸盘携带已经生成纵向led挡墙的目标基板，转移至第二工位中，从目标基板的上一次打印终结点开始，由控制终端控制运动控制系统，使其驱动吸盘携带目标基板以一定的速度按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动。同时，根据预先设定的目标线宽配置合适的第二模组，由控制终端控制向流体控制系统设置预定的气压参数，使第二模组在第二工位中遍历目标基板的每一行中的各个打印点处，在该打印点处沿z轴调整打印接收距离后进行逐层打印，生成多个完整的横向led挡墙可以理解的是，纵向led挡墙和横向led挡墙并无绝对的打印顺序，而是由目标多针模组和吸附装置携带目标基
板的轨迹路线共同决定，即需要保证目标多针模组的针头排列方向与目标基板从初始打印点开始运动的运动方向垂直。
177.本发明实施例基于在第一工位和第二工位中，分别通过对应的第一模组和第二模组以直写3d打印技术，在目标基板中通过叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的横向led挡墙和纵向led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密度。
178.在上述任一实施例的基础上，基于在预定的气压参数和目标线宽，目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，生成目标led挡墙，包括：基于在预定的气压参数和目标线宽，目标多针模组在第一工位或者第二工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成纵向led挡墙。
179.需要说明的是，显示面板的led挡墙的打印设备的应用场景为，仅有一个操作工位和一个多针模组，通过扭转操作工位，以使得操作工位和多针模组相对位置关系改变，分别能够进行横向和纵向打印。
180.目标工位，可以为第一工位或者第二工位中的任意一个。
181.对应地，在该工位中相应设置一个目标多针模组，该模组可以是打印针头具有横向排列规律的第一模组，或者是打印针头具有纵向排列规律的第一模组。
182.具体地，吸盘转移至目标工位中，从目标基板的打印初始点开始，由控制终端控制运动控制系统，使其驱动吸盘携带目标基板以一定的速度按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动。同时，根据预先设定的目标线宽配置合适的目标多针模组，由控制终端控制向流体控制系统设置预定的气压参数，使目标多针模组在目标工位中遍历目标基板的每一列中的各个打印点处，在该打印点处沿z轴调整打印接收距离后进行逐层打印，生成多个完整的纵向led挡墙可以理解的是，当目标多针模组将所有打印点遍历完成之后，运动控制系统会接收到相应的反馈消息，以获知横向led挡墙打印完成。并向目标工位发送第二运动指令，以使得目标工位根据第二运动指令进行90
°
的旋转后，以使得目标多针模组打印出横向led挡墙。
183.将第一工位或者第二工位旋转90
°
，目标多针模组在目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度的情况下，生成纵向led挡墙。
184.具体地，目标工位协同已经生成横向led挡墙的目标基板，旋转90
°
后，从目标基板的上一次打印终结点点开始，由控制终端控制运动控制系统，使其驱动吸盘携带目标基板以一定的速度按照预先规定的轨迹路线在xy平面内运动。同时，根据预先设定的目标线宽配置合适的目标多针模组，由控制终端控制向流体控制系统设置预定的气压参数，使目标多针模组在目标工位中遍历目标基板的每一列中的各个打印点处，在该打印点处沿z轴调整打印接收距离后进行逐层打印，生成多个完整的横向led挡墙。
185.图5是本发明提供的显示面板的led挡墙的打印方法的挡墙效果图。示例性地，如图5所示，经上述的led挡墙打印方法执行对应的工艺流程后，可以在基板上的每组led中三个单颗led周围建立好宽高一致的挡墙。
186.本发明实施例基于在第一工位或第二工位中，由对应的目标多针模组以直写3d打印技术，通过第一工位或第二工位协同目标基板进行方向的旋转变化，分别叠层打印制作出宽度一致，垂直度高的横向led挡墙和纵向led挡墙。能够提高led挡墙的制作效率和精密
度。
187.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行显示面板的led挡墙的打印方法，该方法包括：以打印任务为导向，进行打印前的准备操作，并通过显示面板的led挡墙的打印设备的测量系统对目标基板进行扫描，获取目标基板的平整度数据；运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点，基于接收到的平整度数据，利用z轴控制器调整目标多针模组中每一打印针头的打印接收距离；基于在预定的气压参数、预定的打印针头运动速度和目标线宽，使目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙；其中，目标工位包括第一工位和/或第二工位，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，打印高度为与打印层数对应的累加层高，打印任务至少包括根据目标基板确定目标线宽和目标高度。
188.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器（rom，read-only memory）、随机存取存储器（ram，random access memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的显示面板的led挡墙的打印方法，该方法包括：以打印任务为导向，进行打印前的准备操作，并通过显示面板的led挡墙的打印设备的测量系统对目标基板进行扫描，获取目标基板的平整度数据；运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点，基于接收到的平整度数据，利用z轴控制器调整目标多针模组中每一打印针头的打印接收距离；基于在预定的气压参数、预定的打印针头运动速度和目标线宽，使目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙；其中，目标工位包括第一工位和/或第二工位，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，打印高度为与打印层数对应的累加层高，打印任务至少包括根据目标基板确定目标线宽和目标高度。
190.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的显示面板的led挡墙的打印方法，该方法包括：以打印任务为导向，进行打印前的准备操作，并通过显示面板的led挡墙的打印设备的测量系统对目标基板进行扫描，获取目标基板的平整度数据；运动控制系统将目标多针模组移动至目标基板的打印起始点，基于接收到的平整度数据，利用z轴控制
器调整目标多针模组中每一打印针头的打印接收距离；基于在预定的气压参数、预定的打印针头运动速度和目标线宽，使目标多针模组在目标工位上的目标基板的上表面进行层叠打印，在打印高度符合目标高度范围的情况下，固化生成目标led挡墙；其中，目标工位包括第一工位和/或第二工位，目标led挡墙包括横向led挡墙和纵向led挡墙，目标多针模组包括第一模组和/或第二模组，打印高度为与打印层数对应的累加层高，打印任务至少包括根据目标基板确定目标线宽和目标高度。
191.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
192.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该控制终端软件产品可以存储在控制终端可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台控制终端设备（可以是个人控制终端，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
193.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。