注头机上料机构的制作方法

1.本发明涉及注头上料技术领域，具体为注头机上料机构。


背景技术：

2.由于注塑工艺和软性材料的发展，使得塑料包装材、橡胶瓶等软性材料容器的应用越来越广泛，现有的药品、化妆品、化工用品等都已采用塑料软管包装，塑料包装材料根据需要成型，其种类和式样繁多，现有的液体外包装(如：化妆乳液、沐浴露、护发素等)大部份采用了pe塑料瓶，其生产工艺为：先由拉管机制成半成品的软管，再由注头机注塑软管的管头，并封闭其一端，制成容器，然后配置瓶盖，即制得包装用pe塑料瓶，现有的注头机上料大都是通过机械手进行上料，在上料时容易出现工件倾倒的情况，需要手工进行调整，较为麻烦，且在上料时，无法对根基工件的尺寸对上料机构进行调节，在对不同尺寸的工件进行上料时，需要更换相匹配的上料机构，浪费时间，降低了上料效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供注头机上料机构，以解决上述背景技术中提出的上料时容易出现工件倾倒的情况，无法对根基工件的尺寸对上料机构进行调节的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，所述输送机构与上料机构通过连接机构连接，所述上料机构背面安装有升降机构，所述输送机构包括输送带、圆管工件、挡料缸、感应开关，所述圆管工件位于输送带正面右侧，所述挡料缸安装在输送带右侧底部，所述感应开关安装在输送带右侧顶部，所述连接机构包括电机、皮带一、凸轮、连杆、摆臂、同步轮一、皮带二与同步轮二，所述电机的输出轴与凸轮通过皮带一连接，所述电机的输出轴与同步轮一通过皮带三连接，所述同步轮一与同步轮二之间通过皮带二连接，所述凸轮上安装有连杆，所述连杆的另一端与摆臂滑接，所述同步轮一与同步轮二均安装在摆臂内，所述上料机构包括固定板、移动座、气缸一、吸嘴、挡杆、连接板、气缸二、滑块、推板、气缸三、台面、隔板、挡板、工件、轨道一与轨道二，所述同步轮二的连接轴与连接块连接，所述气缸一安装在连接块上。
5.优选的，所述气缸一的伸缩端连接有吸嘴座，所述吸嘴安装在吸嘴座上，所述气缸二顶部的伸缩端与滑块连接，所述滑块上方设有固定座，所述固定座左侧安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端与连接板连接，所述挡杆安装在连接板上方。
6.优选的，所述固定座内纵向开设有活动槽，所述滑块上方安装有连接杆，所述连接杆穿过活动槽与推板连接，所述台面位于推板、固定座与滑块的右侧，所述隔板安装在台面顶部右侧。
7.优选的，所述气缸二、固定座、台面、隔板均安装在固定板上，所述固定板内上方横向开设有滑槽，所述移动座背面设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑接在滑槽中。
8.优选的，所述气缸三安装在移动座正面上方，所述移动座正面左右两侧分别纵向设有轨道一与轨道二，所述气缸三底部伸缩端与挡板连接，所述工件背面与轨道二正面连
接。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
10.1)机械手将工件放到吸嘴处，吸嘴对工件进行吸取，气缸一工作带动工件移动进入料道中，气缸二工作带动推板移动将工件推入料道，后面有档板，防止推入时料倒下。前有可移动档边，后有固定靠山，有效的避免了工件倾倒的情况产生。
11.2)移动座可在固定座的滑槽中进行滑动，轨道一内上料空间不够的情况心爱，移动座在固定座上向左进行移动，进行移动换位，从而可将工件推送进入轨道二中继续完成上料操作。
12.3)为便于更换产品型号大小，挡板可调节位置，适合不同直径大小的工件，档工件长度不一样时，上料机构通过升降机构可上下移动，以针对注头模具结构和方便换产品特点。
13.4)电机通过皮带一连接凸轮不是刚性连接，可在高速起停缓冲减少抖动，摆臂利用皮带和同步轮大小，一轮固定，一轮转动，实现转动轮的中心轴角度偏转，计算得到平行拿料，垂直放料。
附图说明
14.图1为本发明结构示意图；
15.图2为本发明上料机构背面示意图。
16.图中：1输送带、2圆管工件、3挡料缸、4感应开关、5电机、6皮带一、7凸轮、8连杆、9摆臂、10同步轮一、11皮带二、12同步轮二、13气缸一、14吸嘴、15挡杆、16连接板、17气缸二、18滑块、19推板、20气缸三、21台面、22隔板、23挡板、24工件、25轨道一、26轨道二。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.实施例：
20.请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：注头机上料机构，包括输送机构与上料机构，所述输送机构与上料机构通过连接机构连接，所述上料机构背面安装有升降机构，通过上料机构背面的升降机构能够带动上料机构进行上下移动，所述输送机构包括输送带1、圆管工件2、挡料缸3、感应开关4，所述圆管工件2位于输送带1正面右侧，所述挡料缸3安装在输送带1右侧底部，所述感应开关4安装在输送带1右侧顶部，输送带1带动圆管工件2向前走到前面被挡料缸3档着，当感应开关4感应到物体时，确认到前面是有料状态，所述连接机构包括电机5、皮带一6、凸轮7、连杆8、摆臂9、同步轮一10、皮带二11与同步轮二12，所述电
机5的输出轴与凸轮7通过皮带一6连接，所述电机5的输出轴与同步轮一10通过皮带三连接，所述同步轮一10与同步轮二12之间通过皮带二11连接，所述凸轮7上安装有连杆8，所述连杆8的另一端与摆臂9滑接，所述同步轮一10与同步轮二12均安装在摆臂9内，电机5通过皮带一6连接凸轮不是刚性连接，可在高速起停缓冲减少抖动，摆臂9利用皮带二和同步轮一10、同步轮二12的大小，一轮固定，一轮转动，实现中心轴角度偏转，所述上料机构包括固定板、移动座、气缸一13、吸嘴14、挡杆15、连接板16、气缸二17、滑块18、推板19、气缸三20、台面21、隔板22、挡板23、工件24、轨道一25与轨道二26，所述同步轮二12的连接轴与连接块连接，所述气缸一13安装在连接块上，当轨道一25内无法再存放圆管工件2时，电机5通过皮带一6带凸轮7转动，凸轮通过连杆8拉动摆臂9，同步轮一10和同步轮二12直径大小成一定比例关系，通过皮带二11偏转角度，摆臂9移动带动同步轮二12移动，同步轮二12移动带动连接块移动，同步轮二12移动带动连接块移动，连接块移动带动移动座在固定板的滑槽中进行移动，从而使得移动座在固定座上向左进行移动，进行移动换位，从而可将轨道二26的位置移动到原先轨道一25的位置，将圆管工件2推送进入轨道二26中继续完成上料操作。
21.其中，所述气缸一13的伸缩端连接有吸嘴座，所述吸嘴14安装在吸嘴座上，所述气缸二17顶部的伸缩端与滑块18连接，所述滑块18上方设有固定座，所述固定座左侧安装有气缸四，所述气缸四的伸缩端与连接板16连接，所述挡杆15安装在连接板16上方。
22.所述固定座内纵向开设有活动槽，所述滑块18上方安装有连接杆，所述连接杆穿过活动槽与推板19连接，所述台面21位于推板19、固定座与滑块18的右侧，所述隔板22安装在台面21顶部右侧，机械手将圆管工件2放到吸嘴14处，吸嘴14对工件进行吸取，气缸一13工作带动圆管工件2移动进入料道中，气缸二17工作带动推板19移动将工件推入轨道一25中。
23.所述气缸二17、固定座、台面21、隔板22均安装在固定板上，所述固定板内上方横向开设有滑槽，所述移动座背面设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块滑接在滑槽中。
24.所述气缸三20安装在移动座正面上方，所述移动座正面左右两侧分别纵向设有轨道一25与轨道二26，所述气缸三20底部伸缩端与挡板23连接，所述工件24背面与轨道二26正面连接。
25.工作原理：输送带1带动圆管工件2向前走到前面被挡料缸3档着，当感应开关4感应到物体时，确认到前面是有料状态，机械手将圆管工件2放到吸嘴14处，吸嘴14对工件进行吸取，气缸一13工作带动圆管工件2移动进入料道中，气缸二17工作带动推板19移动将工件推入轨道一25中，当轨道一25内无法再存放圆管工件2时，电机5通过皮带一6带凸轮7转动，凸轮通过连杆8拉动摆臂9，同步轮一10和同步轮二12直径大小成一定比例关系，通过皮带二11偏转角度，摆臂9移动带动同步轮二12移动，同步轮二12移动带动连接块移动，连接块移动带动移动座在固定板的滑槽中进行移动，从而使得移动座在固定座上向左进行移动，进行移动换位，从而可将轨道二26的位置移动到原先轨道一25的位置，将圆管工件2推送进入轨道二26中继续完成上料操作，通过上料机构背面的升降机构能够带动上料机构进行上下移动。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将
实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。