一种CNC级3D打印机的制作方法

一种cnc级3d打印机
技术领域
1.本技术涉及3d打印机技术领域，尤其涉及一种cnc级3d打印机。


背景技术：

2.3d打印机是可以直接制作三维模型的一种机器，与传统工业机床通过切削材料得到模型的减材制造相对，3d打印是一种从无到有的增材制造，所见即所得的方式。
3.然而，目前3d打印机普遍采用皮带传动的运动方式，来带动打印喷头的运动，由于皮带容易弹性变形，容易造成一定的不确定的随机误差，且运动速度越快，误差越大；普通3d打印机的进给系统常常采用步进电机，此种步进电机没有任何的位置反馈，在长时间运行下容易有丢步错位的情况发生，造成模型成型的失败；普通3d打印机为开放式结构，环境温度湿度的变化容易造成耗材产生不同程度的随机收缩，容易造成另一个难以人为控制的误差，导致打印模型的精度较低、速度较慢。
4.公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.为了解决上述背景技术提到的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供一种cnc级3d打印机，定位精度较高，打印速度较快。
6.本技术提供了一种cnc级3d打印机，包括：透明的主体机箱，所述主体机箱内设有x轴直线模组，所述x轴直线模组的滑台上设有耗材挤出机，所述x轴直线模的一端连接第一y轴直线模组的滑台，所述x轴直线模的另一端连接第二y轴直线模组的滑台，所述第一y轴直线模组和所述第二y轴直线模组反向平行设置，所述第一y轴直线模组下方垂直固设有第一z轴直线模组，所述第二y轴直线模组下方垂直固设有第二z轴直线模组，所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组对角设置，平台加热板的两端分别固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上。
7.优选的，所述x轴直线模组、所述第一y轴直线模组、所述第二y轴直线模组、所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组均为滚珠丝杠直线模组，且均采用闭环步进电机进行驱动。
8.优选的，所述主体机箱一侧还设有电器柜，所述电器柜内设有3d打印主板，所述耗材挤出机、所述平台加热板和所述闭环步进电机均连接至所述3d打印主板。
9.优选的，所述平台加热板的两端分别通过平台支架固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上。
10.优选的，主体机箱上还设有z轴限位器，所述z轴限位器包括手动滑台以及设置在所述手动滑台上的接近式限位器，所述平台加热板还连接有z轴限位板。
11.优选的，所述主体机箱还设有机箱盖。
12.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的一种cnc级3d打印机，第一y轴直线模组和第二y轴直线模组成反向对顶左右平行放置，第一y轴直线模组的滑台连接x轴直线模组的一端，第二y轴直线模组的滑台连接x轴直线模组的另一端，第一z轴直线模组和第二z轴直线模组采用对角线式摆放固定，上述直线模组共同组成传动结构且均设于透明的主体机箱内，采用全封闭式结构，减小了外界环境对传动结构的影响，维护成本降低；平台加热板固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上，一次调平保证长久的平台水平，避免出现z轴方向的波动变形；主体机箱上还设有z轴限位器，所述z轴限位器包括手动滑台以及设置在所述手动滑台上的接近式限位器，所述平台加热板还连接有z轴限位板。手动滑台的固定端固定在主体机箱上，手动拧动手动滑台的调节杆，手动滑台的自由端沿固定端滑动，手动滑台的自由端上设有接近式限位器(接近式限位器靠光电或者磁性移动判断平台加热板的位置)，平台加热板连接有z轴限位板，z轴限位器的位置相当于工作零点，对好原点以后，z轴限位器固定，平台加热板带动z轴限位板到达z轴限位器的位置就停止运动，这里就是平台加热板的起始高度，z轴限位板和z轴限位器配合，便于精准的控制耗材挤出机与平台加热板的接触高度，不用像普通3d打印机一样靠经验和感觉来找齐z轴方向的零起始点；x轴直线模组、第一y轴直线模组、第二y轴直线模组、第一z轴直线模组和第二z轴直线模组均为滚珠丝杠直线模组，且均采用闭环步进电机进行驱动，闭环步进电机通过驱动器连接至3d打印主板，由滚珠丝杠传动将闭环步进电机的旋转运动转变为平台加热板的直线运动；缓解了普通3d打印机靠皮带传动带来的定位精度低的问题，采用丝杠硬连接，可以有效的提升打印速度。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本技术实施例提供的一种cnc级3d打印机的直线模组的连接结构示意图；
16.图2为本技术实施例提供的cnc级3d打印机的立体结构示意图；
17.图3为z轴限位器、z轴限位板和平台加热板的连接结构示意图。
18.图标：
19.1、透明机箱盖后封板；2、透明机箱盖右封板；3、透明机箱盖上封板；4、透明机箱盖前封板；5、透明机箱盖左封板；6、机箱盖主体；7、电器柜；8、3d打印主板；16、电源；27、第一y轴直线模组；28、x轴直线模组；33、耗材挤出机；38、第二y轴直线模组；42、第一z轴直线模组；46、直线导轨；47、z轴限位器；48、z轴限位板；52、第二z轴直线模组；61、平台加热板；100、主体机箱；101、箱体。
具体实施方式
20.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是
本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.为了便于理解，下面对本技术实施例提供的一种cnc级3d打印机进行详细介绍，参见图1至图3，一种cnc级3d打印机，包括：透明的主体机箱100，所述主体机箱内设有x轴直线模组28，所述x轴直线模组的滑台上设有耗材挤出机33，所述x轴直线模的一端连接第一y轴直线模组27的滑台，所述x轴直线模的另一端连接第二y轴直线模组38的滑台，所述第一y轴直线模组和所述第二y轴直线模组反向平行设置，所述第一y轴直线模组下方垂直固设有第一z轴直线模组42，所述第二y轴直线模组下方垂直固设有第二z轴直线模组52，所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组对角设置，平台加热板61的两端分别固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上。
22.x轴直线模组与x轴方向平行，y轴直线模组与y轴方向平行，z轴直线模组与z轴方向平行，耗材挤出机沿x轴方向滑动，x轴直线模组沿第一y轴直线模组和第二y轴直线模组滑动，平台加热板沿z轴直线模组滑动。耗材挤出机设有喷头。
23.在本技术的一些具体实施例中，所述x轴直线模组、所述第一y轴直线模组、所述第二y轴直线模组、所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组均为滚珠丝杠直线模组，且均采用闭环步进电机进行驱动。
24.在本技术的一些具体实施例中，所述主体机箱一侧还设有电器柜，所述电器柜内设有3d打印主板8，所述耗材挤出机、所述平台加热板和所述闭环步进电机均连接至所述3d打印主板。
25.在本技术的一些具体实施例中，所述平台加热板的两端分别通过平台支架固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上。
26.在本技术的一些具体实施例中，主体机箱上还设有z轴限位器47，所述z轴限位器包括手动滑台以及设置在所述手动滑台上的接近式限位器，所述平台加热板还连接有z轴限位板48。。
27.在本技术的一些具体实施例中，手动滑台能够是采用z轴燕尾槽滑台，是成熟的产品，属于现有技术。
28.在本技术的一些具体实施例中，所述主体机箱还设有机箱盖。
29.本技术实施例提供的一种cnc级3d打印机，第一y轴直线模组和第二y轴直线模组成反向对顶左右平行放置，第一y轴直线模组的滑台连接x轴直线模组的一端，第二y轴直线模组的滑台连接x轴直线模组的另一端，第一z轴直线模组和第二z轴直线模组采用对角线式摆放固定，上述直线模组共同组成传动结构且均设于透明的主体机箱内，采用全封闭式结构，减小了外界环境对传动结构的影响，维护成本降低；平台加热板固定连接在所述第一z轴直线模组和所述第二z轴直线模组的滑台上，一次调平保证长久的平台水平，避免出现z轴方向的波动变形；主体机箱上还设有z轴限位器，所述z轴限位器包括手动滑台以及设置在所述手动滑台上的接近式限位器，所述平台加热板还连接有z轴限位板。手动滑台的固定端固定在主体机箱上，手动拧动手动滑台的调节杆，手动滑台的自由端沿固定端滑动，手动滑台的自由端上设有接近式限位器(接近式限位器靠光电或者磁性移动判断平台加热板的位置)，平台加热板连接有z轴限位板，z轴限位器的位置相当于工作零点，对好原点以后，z轴限位器固定，平台加热板带动z轴限位板到达z轴限位器的位置就停止运动，这里就是平
台加热板的起始高度，z轴限位板和z轴限位器配合，便于精准的控制耗材挤出机与平台加热板的接触高度，不用像普通3d打印机一样靠经验和感觉来找齐z轴方向的零起始点；x轴直线模组、第一y轴直线模组、第二y轴直线模组、第一z轴直线模组和第二z轴直线模组均为滚珠丝杠直线模组，且均采用闭环步进电机进行驱动，闭环步进电机通过驱动器连接至3d打印主板，由滚珠丝杠传动将闭环步进电机的旋转运动转变为平台加热板的直线运动；缓解了普通3d打印机靠皮带传动带来的定位精度低的问题，采用丝杠硬连接，可以有效的提升打印速度。
30.为了元器件的合理布局，透明的主体机箱100能够是包括箱体101、电器柜7和机箱盖主体6三大部分；箱体内设有5个直线模组(即x轴直线模组、第一y轴直线模组、第二y轴直线模组、第一z轴直线模组和第二z轴直线模组)，至少6个闭环步进电机(用于驱动上述直线模组的闭环步进电机，各个电机均可以通过电机支架固定安装)，耗材挤出机，喷头，加热棒，测温电阻，风扇，接近式限位器3个，电机连接板，直线模组连接板2个，直线导轨2套，断料监测器，平台支撑架4个，支撑架连接板，平台加热板，钢化玻璃板，网络摄像头，耗材支撑架，限位器板，送料管线，透明机箱后背板，透明机箱前门板，透明机箱前门下盖板，透明机箱盖下挡板；电器柜包括电器柜箱体，电器柜箱体箱体内设有3d打印主板，大功率热床模块，断电续打模块，至少6个闭环步进电机驱动器(驱动器宇闭环步进电机一一对应)，电源16，至少3个分线器，至少4个风扇，显示屏，led灯，透明电器柜挡板，开关17(即电源开关)；机箱盖主体包括透明机箱盖前封板4、透明机箱盖后封板1、透明机箱盖左封板5、透明机箱盖右封板2和透明机箱盖上封板3。
31.第一y轴直线模组的滑块上设有一直线模组连接板，第二y轴直线模组的滑块上也设有一直线模组连接板，两个直线模组连接板用于固定x轴直线模组的两端。两个z轴直线模组采用对角线式摆放固定，两组直线导轨同样采用对角线式放置，两个直线导轨上同样设有用于固定平台加热板的导轨滑台(导轨滑台和平台加热板可以通过热床支架连接)，两个z轴直线模组和两组直线导轨共同固定平台加热板，使其运行更加稳定。
32.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。