一种自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及贴标设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。


背景技术：

2.贴标机是用于将胶带黏贴于待贴胶产品上的一种自动化设备。现有的贴标机在贴标过程中标签容易卡住，影响运行效率，并且当产品的贴胶面不平整时，用于贴标的部位容易出现弹起，不能够较好地满足异形产品的贴胶需求，贴胶装置装置工作的稳定性也需要提高，现有的标签与标签底纸的分离位置容易发生变动，致使贴标机贴胶装置的工作稳定性不佳。贴标机机头是贴标机的核心部件，如何实现胶带快速高效地贴合于目标物体上是当前贴标机急需解决的技术问题。
3.现有的贴标机机头在使用过程中还主要存在以下问题：一是卷料与离型纸的张紧机构不够完善，导致工作过程中，卷料及离型纸易松动或被拉断；二是，卷料或离型纸断开时并未设置任何机构对胶带或离型纸的断开处进行固定，导致卷料或离型纸容易混乱。
4.在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：
5.现有贴标机中的标签卷纸在输送过程中容易松开，稳定性较差，工作效率低。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动贴标机，以解决现有技术中存在的贴标机中的标签卷纸在输送过程中容易松开，稳定性较差，工作效率低。技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种自动贴标机，包括包括标签卷纸、贴标机构、支撑机构和调整机构；所述标签卷纸包括标签和标签底纸；所述调整机构上设置有安装板，所述贴标机构通过所述安装板与所述调整机构固定连接，所述贴标机构、调整机构均与所述支撑机构固定连接；所述贴标机构包括覆标结构，所述覆标结构能够将所述标签固定在所述产品上；所述调整机构能够对所述标签卷纸的方向及张力进行调整。
9.优选的，所述自动贴标机还包括电眼架，所述电眼架通过安装板与所述贴标机构活动连接；所述电眼架上设置有测标电眼和测物电眼；所述测标电眼能够对所述标签的位置进行检测；所述测物电眼能够对所述产品的位置进行检测。
10.优选的，所述自动贴标机还包括分卡机构；所述分卡机构与所述支撑机构固定连接，所述分卡机构能够将所述产品分离输送，并对分卡时间、速度进行调节。
11.优选的，所述贴标机构还包括剥标板和贴标头，所述剥标板能够将所述标签底纸与标签进行分离，所述贴标头能够将所述标签与所述产品压紧贴合。
12.优选的，所述调整机构设置有多个；所述调整机构能够对所述标签卷纸的位置进行纵向和/或横向调整。
13.优选的，所述自动贴标机还包括放料机构和收料机构；所述放料机构能够放置所
述标签卷纸，所述收料机构能够将所述标签底纸进行回收。
14.优选的，所述自动贴标机还包括牵引机构；所述牵引机构能够带动所述标签卷纸进行绕行，将所述标签卷纸拉紧，使所述标签卷纸保持张力。
15.优选的，所述自动贴标机还包括输送机构，所述输送机构和所述支撑机构固定连接，所述输送机构能够对所述产品进行输送。
16.优选的，所述覆标结构上设置有覆标刷；所述覆标刷能够压紧贴合于所述产品上的所述标签。
17.优选的，所述贴标机还包括控制模块；所述控制模块能够对所述自动贴标机的运行进行控制。
18.实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
19.本实用新型利用支撑机构对贴标机进行支撑，调整机构能够对标签卷纸的方向及张力进行调整，贴标机构对产品进行自动贴标；调整机构能够根据标签卷纸的宽度进行调整，适用对不同宽度的标签卷纸进行贴标。本实用新型提高标签卷纸在输送过程中的稳定性，提高了工作效率，适用性较强。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
21.图1是本实用新型自动贴标机实施例的整体结构示意图；
22.图2是图1中a的放大图；
23.图3是本实用新型自动贴标机实施例中标签卷纸输送过程示意图。
24.图中：1、贴标机构；11、剥标板；12、贴标头；13、覆标结构；131、覆标杆；14、标签卷纸；2、调整机构；21、第一滚筒；22、第二滚筒；23、第三滚筒；24、第四滚筒；25、第五滚筒；26、电机；27、安装板；3、支撑机构；31、支撑架；311、支撑脚杯；312、万向轮；32、支撑座；4、电眼架；41、测标电眼；42、电眼槽；5、分卡机构；6、输送机构；61、输送带；7、放料机构；71、刹紧结构；8、收料机构；9、牵引机构；91、转动结构。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示
或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
28.实施例：
29.如图1-2所示，本实用新型提供了一种自动贴标机，用于将标签与产品进行贴合，其特征在于，包括标签卷纸14、贴标机构1、支撑机构3和调整机构2；标签卷纸14包括标签和标签底纸，标签粘合在标签底纸上，将其卷起称为标签卷纸14，标签能够在外界力的作用下与标签底纸剥离。调整机构2上设置有安装板，贴标机构1、第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24、第五滚筒25以及电眼架4均设置在安装板上。在本实用新型中是利用牵引电机26(在本实用新型中，优选为伺服电机)作为执行元件，能够带动放料机构7、调整机构2和贴标机构1进行运动，牵引电机的维护方便、平稳舒适较高，牵引电机的启动由控制模块进行控制，控制模块还能对牵引电机的转速进行控制。贴标机构1、调整机构2均与支撑机构3固定连接；贴标机构1包括覆标结构13，覆标结构13能够将标签固定在产品上，顺利完成贴标。调整机构2通过安装板27与支撑机构3连接，调整机构2能够在标签卷纸14未运动前，根据标签卷纸14的宽度对第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25进行宽度调节，通过调节第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25与安装板27之间的距离就能达到宽度调节的目的，使其宽度与标签卷纸14的宽度一致，保证在标签卷纸14在进行转动的过程中，方向不会跑偏。调整机构2在标签卷纸14在转动时，能够将标签卷纸14拉紧，保持标签卷纸14的张力，在对标签卷纸14在剥标时，方便将标签顺利进行剥离。
30.作为可选的实施方式，如图2所示，自动贴标机还包括电眼架4，电眼架4通过安装板27与贴标机构1活动连接，电眼架4设置在第四滚筒24与第五滚筒25之间，对标签卷纸14上的标签进行检测。电眼架4设置在安装板的侧面并与安装板活动连接，能够根据标签的大小对电眼架4进行上下移动，以此来提高贴标的准确性。电眼架4上设置有测标电眼41，侧标电眼41中设置有电眼槽42，将标签卷纸14放置电眼槽42中就能对标签的位置进行检测；在本实用新型中，侧标电眼41优选为意大利蒂斯电眼，根据厚度的不同来识别标签之间的缝隙。测物电眼主要对产品的需要贴标的位置进行检测，测物电眼根据光反射量辨别物体，电眼发出光照射到物体，物体会反射一定量的光回电眼，当物体反射的光量达到设定值时，电眼信号变化，发出信号到控制系统。控制系统就根据检测到的产品位置对产品进行调整。侧标电眼41与测物电眼相结合就能对产品进行更准确的贴标。在本实在本实用新型中测物电眼的位置优选为设置在分卡机构5上，具体的位置可以根据实际使用情况进行放置。
31.作为可选的实施方式，自动贴标机还包括分卡机构5；分卡机构5还能够将产品分离输送，并对分卡时间、速度进行调节，分卡时间和分卡速度通过控制模块进行控制调节。
分卡机构5与支撑机构3固定连接，与输送机构6有一定的距离，分卡机构5与输送机构6的高度能够根据产品的高度进行调节，保证分卡机构5能够正确分发产品，保证贴标的准确性。
32.作为可选的实施方式，贴标机构1还包括剥标板11和贴标头12，剥标板11能够将标签底纸与标签进行分离，贴标头12能够将标签与产品压紧贴合。在本实用新型中，贴标头12的高度能够通过锁紧螺丝进行高度调节，可进行上下、前后位置的调整，以适应不同的产品高度；剥标板11可摆动一定角度，根据匹配产品的需要，根据标签的厚度、材质的不同，对剥标板11进行角度的调整以保证标签顺利的剥离，适用性较强。
33.作为可选的实施方式，自动贴标机还包括放料机构7和收料机构8；放料机构7用于放置标签卷纸14，放料机构7上设置有刹紧结构71，刹紧结构71设置在第一滚筒21后，在放料机构7将标签卷纸14放出后，用刹紧结构71调整标签卷纸14的张力，再通过滚筒对标签卷纸14进行输送，保持标签卷纸14的张紧力。标签底纸在剥标板11将标签卷纸14与标签剥离完成后，标签底纸经过贴标机构1的下方、牵引机构9下方输送到收料机构8，由收料机构8将标签底纸进行回收。
34.作为可选的实施方式，如图3所示，调整机构2设置有多个；调整机构2包括第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25，滚筒在标签卷纸14在输送时能够保持标签卷纸14的运动方向不跑偏，保持其张力。在本实用新型中，先将标签卷纸14放置在放料机构7上，放料机构7在控制模块的控制下进行放料，标签卷纸14开始向调整机构2输送标签卷纸14，标签卷纸14经过第一滚筒21、刹紧结构71、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25，再经过牵引机构9、贴标机构1，贴标机构1将标签卷纸14上的标签与标签底纸进行分离，标签由压标机构与产品进行贴合，标签底纸在贴标机构1下方进行返回，再经过牵引机构9下方回至收料机构8，收料机构8将标签底纸回收。在本实用新型中，调整机构2有两个作用：第一，第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25均能在标签卷纸14在输送过程中将标签卷纸14拉紧，使标签卷纸14保持张力，将其拉紧，方便剥标板11进行剥标；第二，在标签卷纸14在输送前，第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24和第五滚筒25能够对位置进行纵向和/或横向调整，能够根据标签卷纸14的宽度进行调节，使滚筒的宽度与标签卷纸14的宽度保持一致，使标签卷纸14在滚筒上进行输送时，方向不会跑偏，保证标签与产品能够进行正确的贴合。
35.作为可选的实施方式，自动贴标机还包括牵引机构9；牵引机构9上设置有转动结构91，牵引机构9能带动标签卷纸14进行绕行，设置的转动结构91能够进行转动，将标签卷纸14拉紧，使标签卷纸14保持张力。在本牵引机构9中，转动结构91的数量优选为两个，一个转动结构91设置在在标签卷纸14输送到贴标机构1进行贴标之前，将标签卷纸14的张紧力作进一步调节，另一个转动结构91设置在贴标机构1之后，将标签底纸拉紧。牵引机构9上两个转动结构91的设置，能在剥标板11对标签进行剥标时，使张紧力进行保持。转动结构91方便对其张紧力进行调节，操作性较强，对其张紧力进行调节时节约时间。
36.作为可选的实施方式，自动贴标机还包括输送机构6，输送机构6上设置有输送带61，输送带61能够将产品进行连续不间断的输送，输送机构6和支撑机构3固定连接。在本实用新型中，输送机构6能够根据产品的大小进行高度或宽度的调节，以此保证产品能顺利输送到贴标位置，并顺利送出。
37.作为可选的实施方式，自动贴标机还包括支撑机构3，支撑机构3能够对自动贴标
机的高度进行调整，实用性较强。贴标机构1和调整机构2均与支撑机构3固定连接。支撑机构3上设置有支撑架31和支撑座32，支撑架31与支撑座32为一体结构，支撑架31能够支撑整个自动贴标机。支撑架31的一侧与输送机构6固定连接，另一侧通过支撑座32与贴标机构1、调整机构2固定连接。支撑架31上设置有支撑脚杯311和万向轮312，支撑脚杯311对自动贴标机的高度进行升降调节，万向轮312方便自动贴标机进行运转、移动。在本实用新型中支撑脚杯311和万向轮312的数量均优选为四个，支撑脚杯311由螺杆和底盘组成，底盘用于与地面接触，螺杆能够进行旋转对自动贴标机的高度调节；万向轮312上设置有刹车，在自动贴标机完成运转后，将刹车刹紧就能将自动贴标机在一个位置保持固定，再由支撑脚杯311对高度进行调节。支撑脚杯311与支撑架31底部的四个角固定连接(固定连接的方式优选为螺栓连接)，万向轮312设置在支撑脚杯311内侧与支撑架31固定连接(固定连接的方式优选为螺钉连接)。
38.作为可选的实施方式，覆标结构13上设置有覆标刷(图中未示出)和覆标杆131。覆标刷与覆标杆131固定连接(固定连接方式优选为螺钉连接)，覆标刷能够压紧贴合于产品上的标签。在本实用新型中，覆标杆131能够根据需要覆标的位置进行伸缩调节，实用性较强。覆标结构13上的覆标杆131能够进行高度调节，将覆标杆131调至与输送带61平行，保证标签在产品上的受力均匀以及贴标位置的稳定性。
39.作为可选的实施方式，贴标机还包括控制模块；在本实新型中控制模块优选为单片机；控制模块能对电源(牵引电机)进行控制，控制自动贴标机的运行，能对其转速进行调节。除此之外，牵引电机还对分卡机构进行控制，对分卡机构的分卡速度以及分卡时间进行调节，让分卡机构的分卡速度与贴标机的运行速度匹配，使产品与标签顺利贴合。在本实用新型中，贴标机上还配备有显示屏，在显示屏上能够对速度参数及贴标的速度进行调节，利用操作，实现自动化控制。
40.实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。