一种折叠纸袋开袋整理机构的制作方法

一种折叠纸袋开袋整理机构
1.技术领域：
2.本实用新型涉及包装领域，特别是涉及一种折叠纸袋开袋整理机构。
3.

背景技术：

4.日常包装技术中，折叠纸袋开袋采用压缩空气吹进行开袋，具体的为，采用真空吸盘对折叠纸袋的外侧面进行吸附并向后拉，实现折叠纸袋袋口的打开，然后采用压缩空气脉冲吹将纸袋底部完全打开，但是这种开袋方式经常出现开口率低、开口不完全等现象，导致后续装袋操作的失败，影响工作效率。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，通过真空吸盘对折叠纸袋的外侧面进行吸附，直线模组带动真空吸盘进行移动，完成袋子开口操作，并在重锤的作用下，将折叠纸袋底部完全打开，保证折叠纸袋开口的稳定性，提高工作效率的折叠纸袋开袋整理机构。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种折叠纸袋开袋整理机构，包括支架及设置在所述支架上的真空吸盘和直线模组，其特征是：真空吸盘相对设置在两个吸盘安装板上，一个所述吸盘安装板固定在所述支架上，另一个所述吸盘安装板通过所述直线模组滑动设置在所述支架上，所述支架上设置有与电机联动的缠绕轮，所述缠绕轮上缠绕系有重锤的钢丝绳。
8.进一步的，所述支架上通过连接板设置有对所述钢丝绳进行导向的导向轮。
9.进一步的，所述连接板上设置有用于调整所述导向轮的条形孔。
10.进一步的，所述导向轮上设置有凹槽。
11.进一步的，所述支架上设置有距离传感器。
12.进一步的，所述支架上设置有压缩气体脉冲喷头。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型在吹气开袋整理机构中增加了重锤，通过真空吸盘对折叠纸袋的外侧面进行吸附，直线模组带动真空吸盘进行移动，完成袋子开口操作，电机运转，重锤落入袋口将折叠纸袋底部完全打开，保证折叠纸袋开口的稳定性，提高工作效率，同时，重锤下落时，钢丝绳设置在导向轮上的凹槽中，并带动其进行转动，导向轮对重锤进行导向的同时，还与距离传感器配合便于精准检测重锤下降位置。
15.附图说明：
16.图1为折叠纸袋开袋整理机构的结构示意图；
17.图2为折叠纸袋开袋整理机构的主示图；
18.图3为折叠纸袋开袋整理机构的左示图。
19.具体实施方式：
20.实施例：参见图1、图2和图3，图中，1
‑
支架，2
‑
真空吸盘，3
‑
吸盘安装板，4
‑
直线模组，6
‑
电机，7
‑
缠绕轮，8
‑
重锤，9
‑
钢丝绳，10
‑
条形孔，11
‑
导向轮，12
‑
连接板，13
‑
距离传感器。
21.41
‑
丝杠电机、42
‑
丝杠、43
‑
滑块；a
‑
折叠纸袋。
22.折叠纸袋开袋整理机构，包括支架及设置在支架上的真空吸盘和直线模组，真空吸盘相对设置在两个吸盘安装板上，一个吸盘安装板固定在支架上，另一个吸盘安装板通过直线模组滑动设置在支架上，支架上设置有与电机联动的缠绕轮，缠绕轮上缠绕系有重锤的钢丝绳；在吹气开袋整理机构中增加了重锤，通过真空吸盘对折叠纸袋的外侧面进行吸附，直线模组带动真空吸盘进行移动，完成袋子开口操作，电机运转，重锤落入袋口将折叠纸袋底部完全打开，保证折叠纸袋开口的稳定性，提高工作效率，同时，重锤下落时，钢丝绳设置在导向轮上的凹槽中，并带动其进行转动，导向轮对重锤进行导向的同时，还与距离传感器配合便于精准检测重锤下降位置。
23.实施例一：
24.真空吸盘2相对设置在两个吸盘安装板3上，一个吸盘安装板3固定在支架1上，另一个吸盘安装板3通过直线模组4滑动设置在支架1上，支架1上设置有与电机6联动的缠绕轮7，缠绕轮7上缠绕系有重锤8的钢丝绳9，通过条形孔10调整导向轮11在连接板12上的安装位置，使钢丝绳9嵌入导向轮11上的凹槽内，电机6带动缠绕轮7转动，在钢丝绳9带动重锤8上下移动时，导向轮11与钢丝绳9摩擦转动，并带动设置在支架1上的距离传感器13转动，对重锤8进行导向的同时，还对重锤8的下降距离进行检测。
25.其中，直线模组4包括丝杠电机41、丝杠42和滑块43，丝杠电机41带动丝杠42转动，实现滑块43带动另一个吸盘安装板3在丝杠42上来回移动。
26.实施例二：
27.本实施例是在实施例一的基础上增加压缩气体脉冲喷头等技术特征而获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，增加技术方案的详细描述为：支架1上设置有压缩气体脉冲喷头（图中未画出）。
28.依靠重锤8的重力，开袋折叠纸袋a的同时，并辅以压缩空气脉冲吹将纸袋完全开袋，保证折叠纸袋a的开袋稳定性，保证开袋效果。
29.使用时，真空吸盘2吸附在折叠纸袋a袋口处的外表面，在直线模组4的作用下，实现吸盘安装板3带动一组真空吸盘2远离另一组真空吸盘2，对折叠纸袋a的袋口进行拉扯，实现折叠纸袋a袋口的打开，电机6带动缠绕轮7转动，在钢丝绳9带动重锤8向下移动从袋口伸入袋内将折叠纸袋a底部完全打开时，导向轮11与钢丝绳9摩擦转动，并带动设置在支架1上的距离传感器13转动，对重锤8的下降距离进行检测，此时，并辅以压缩空气脉冲吹将折叠纸袋a完全开袋。
30.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种折叠纸袋开袋整理机构，包括支架及设置在所述支架上的真空吸盘和直线模组，其特征是：真空吸盘相对设置在两个吸盘安装板上，一个所述吸盘安装板固定在所述支架上，另一个所述吸盘安装板通过所述直线模组滑动设置在所述支架上，所述支架上设置有与电机联动的缠绕轮，所述缠绕轮上缠绕系有重锤的钢丝绳。2.根据权利要求1所述的折叠纸袋开袋整理机构，其特征是：所述支架上通过连接板设置有对所述钢丝绳进行导向的导向轮。3.根据权利要求2所述的折叠纸袋开袋整理机构，其特征是：所述连接板上设置有用于调整所述导向轮的条形孔。4.根据权利要求3所述的折叠纸袋开袋整理机构，其特征是：所述导向轮上设置有凹槽。5.根据权利要求4所述的折叠纸袋开袋整理机构，其特征是：所述支架上设置有距离传感器。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的折叠纸袋开袋整理机构，其特征是：所述支架上设置有压缩气体脉冲喷头。

技术总结
本实用新型公开了一种折叠纸袋开袋整理机构，包括支架及设置在支架上的真空吸盘和直线模组，真空吸盘相对设置在两个吸盘安装板上，一个吸盘安装板固定在支架上，另一个吸盘安装板通过直线模组滑动设置在支架上，支架上设置有与电机联动的缠绕轮，缠绕轮上缠绕系有重锤的钢丝绳；本实用新型通过真空吸盘对折叠纸袋的外侧面进行吸附，直线模组带动真空吸盘进行移动，完成袋子开口操作，电机运转，重锤落入袋口将折叠纸袋底部完全打开，保证折叠纸袋开口的稳定性，提高工作效率，同时，重锤下落时，钢丝绳设置在导向轮上的凹槽中，并带动其进行转动，导向轮对重锤进行导向的同时，还与距离传感器配合便于精准检测重锤下降位置。距离传感器配合便于精准检测重锤下降位置。距离传感器配合便于精准检测重锤下降位置。


技术研发人员：蒋本豫 陈为春
受保护的技术使用者：郑州乾正自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/1/4