机器人压铸机浇注工具的制作方法

1.本实用新型涉及浇铸机器人技术领域，尤其是一种机器人压铸机浇注工具。


背景技术：

2.目前，在铝水浇铸行业浇铸机器人技术领域，浇注工具都是采用普通铁质勺子，且直接连接在机器人上，每次舀取铝水后与浇铸位置会存在一定偏差，造成了大量的次品铸件或铝水的浪费，且该浇铸工具的防护性差，维护周期短，降低了生产效率、增大了生产投入。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种机器人压铸机浇铸工具。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人压铸机浇注工具，安装在机器人本体的顶部末端，其包括工具固定支架、齿轮传动组件、舀勺和导流瓦，所述工具固定支架的一端固定在机器人本体上，其另一端于齿轮传动组件连接，所述齿轮传动组件的输入端与机械手关节减速机连接，其输出端通过连接件与舀勺连接，所述舀勺出口的正下方设有导流瓦，所述导流瓦与齿轮传动组件连接。
5.机器人本体有6个自由度，每个自由度（轴）都有一个伺服电机来驱动，在每个伺服电机传动位置都有一个机械手关节减速机，通过这个减速机实现每个关节的转动，第一轴到第六轴由下至上依次分布，第六轴在顶部末端，所以这个机器人压铸机浇注工具设置在机器人本体第六轴的位置上，机械手关节减速机由伺服电机驱动，伺服电机安装在机械手关节减速机的输入端上。伺服电机驱动机械手关节减速机转动，带动齿轮传动组件输出端转动，进而使得连接件带动舀勺转动，舀勺内的铝水倒入导流瓦后流到需要的地方。另外，设置导流瓦起到导流导匀的作用，可以减少铝水中的气泡，保证浇注精度。
6.进一步地限定，所述齿轮传动组件包括主动齿轮、从动齿轮、传动链条和安装板，所述主动齿轮安装在齿轮安装件上，所述齿轮安装件与安装板活动连接，齿轮安装件还与一法兰连接件连接，所述法兰连接件与机械手关节减速机连接，所述从动齿轮安装在转轴上，所述转轴与安装板活动连接，从动齿轮与主动齿轮之间设置有传动链条。
7.机械手关节减速机通过机器人本体内的伺服电机驱动，通过法兰连接件带动齿轮安装件转动，使得主动齿轮转动，通过链条带动从动齿轮转动。
8.更进一步地限定，所述齿轮安装件包括轴承安装段和齿轮安装段，所述轴承安装段呈圆柱状，所述齿轮安装段包括第一圆盘、第二圆盘和安装轴，所述第一圆盘设置在轴承安装段的一端，其直径大于轴承安装段的直径，所述第二圆盘设置在第一圆盘中心处，其直径小于第一圆盘的直径，第二圆盘上垂直设置有安装轴。
9.设置第一圆盘的直径大于轴承安装段的直径，起到限位轴承的作用，也便于第一圆盘与安装板的连接；第二圆盘用于隔离主动齿轮与第一圆盘接触，且起到一定支撑作用，
安装轴用于安装从动齿轮。
10.更进一步地限定，所述转轴为台阶销，该台阶销包括端帽、第一柱体和第二柱体，所述第一柱体上自端帽处向第二柱体处依次安装有从动齿轮和轴承，所述第二柱体贯穿连接件。
11.转轴采用台阶销，便于安装从动齿轮挤连接件。
12.更进一步地限定，所述从动齿轮与轴承之间以及连接件的两端均设有垫片，第二柱体的末端设置有锁紧螺母。
13.如此设置，可以防止转轴在转动时，从动齿轮与轴承、轴承与连接件之间发生摩擦，锁紧螺母起到限位连接件的作用。
14.更进一步地限定，所述连接件包括套块和连接板，所述套块套设在台阶销的第二柱体上，所述连接板成型于套块的一侧，且连接至舀勺的端部侧壁。
15.套块便于安装到转轴上，连接板便于与舀勺连接，连接板连接在舀勺端部侧壁，便于控制舀勺的转动精度。
16.更进一步地限定，所述工具固定支架设置法兰连接件外围，其包括底部连接环和立柱，所述连接环具有开口，靠近所述开口处设有搭接段，所述立柱一端固定在连接环上，其另一端与安装板连接。
17.如此设置，工具固定支架一来便于与机器人本体连接，二来起到保护法兰连接件的作用。
18.更进一步地限定，所述导流瓦呈半管状结构，其一侧壁上设有连接至安装板底部的连接片。
19.导流瓦设置呈半管状结构，结构简单，通过连接片连接至安装板底部，操作方便。
20.更进一步地限定，所述安装板上设置有罩壳。
21.设置罩壳，起到保护主动齿轮、从动齿轮和传动链条的作用。
22.本实用新型的有益效果是：本实用新型又机器人本体内的伺服电机驱动机械手关节减速机转动，带动齿轮传动组件输出端转动，进而使得连接件带动舀勺转动，舀勺内的铝水倒入导流瓦后流到需要的地方；另外，设置导流瓦起到导流导匀的作用，可以减少铝水中的气泡，保证浇注精度；本实用新型适用范围咣，实用性更全面，性价比更高。
附图说明
23.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
24.图1是本实用新型的结构示意图。
25.图2是图1另一个方向上的结构示意图。
26.图3是图1去掉罩壳的结构示意图。
27.图4是本实用新型中部分齿轮传动组件的结构示意图。
28.图中：1.工具固定支架，2.齿轮传动组件，3.舀勺，4.导流瓦，5.连接件，11连接环，12.立柱，13.搭接段，21.主动齿轮，22.从动齿轮，23.传动链条，24.安装板，25.齿轮安装件，26.法兰连接件，27.转轴，28.垫片，29.锁紧螺母，210.罩壳，41.连接片，51.套块，52.连接板，251.轴承安装段，252.齿轮安装段，271.端帽，272.第一柱体，273.第二柱体，2521.第一圆盘，2522.第二圆盘，2523.安装轴。
具体实施方式
29.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.如图1～2所示，一种机器人压铸机浇注工具，安装在机器人本体的顶部末端，其包括工具固定支架1、齿轮传动组件2、舀勺3和导流瓦4，工具固定支架1的一端固定在机器人本体上，其另一端于齿轮传动组件2连接，齿轮传动组件2的输入端与机械手关节减速机连接，其输出端通过连接件5与舀勺3连接，舀勺3出口的正下方设有导流瓦4，导流瓦4与齿轮传动组件2连接。
31.如图3～4所示，齿轮传动组件2包括主动齿轮21、从动齿轮22、传动链条23和安装板24，主动齿轮21安装在齿轮安装件25上，齿轮安装件25与安装板24活动连接，齿轮安装件25还与一法兰连接件26连接，法兰连接件26与机械手关节减速机连接；从动齿轮22安装在转轴27上，转轴27与安装板24活动连接，从动齿轮22与主动齿轮21之间设置有传动链条23。
32.如图4所示，齿轮安装件25包括轴承安装段251和齿轮安装段252，轴承安装段251呈圆柱状，齿轮安装段252包括第一圆盘2521、第二圆盘2522和安装轴2523，第一圆盘2521设置在轴承安装段251的一端，其直径大于轴承安装段251的直径，第二圆盘2522设置在第一圆盘2521中心处，其直径小于第一圆盘2521的直径，第二圆盘2522上垂直设置有安装轴2523。
33.转轴27为台阶销，该台阶销包括端帽271、第一柱体272和第二柱体273，第一柱体272上自端帽271处向第二柱体273处依次安装有从动齿轮21和轴承，第二柱体273贯穿连接件5。从动齿轮22与轴承之间以及连接件5的两端均设有垫片28，第二柱体273的末端设置有锁紧螺母29。
34.其中，连接件5包括套块51和连接板52，套块51套设在台阶销的第二柱体273上，连接板52成型于套块51的一侧，且连接至舀勺3的端部侧壁。
35.如图1～2所示，工具固定支架1设置法兰连接件26外围，其包括底部连接环11和立柱12，连接环11具有开口，靠近开口处设有搭接段13，立柱12一端固定在连接环11上，其另一端与安装板24连接。导流瓦4呈半管状结构，其一侧壁上设有连接至安装板24底部的连接片41。安装板24上设置有罩壳210。
36.具体使用时，机械手关节减速机由机器人本体内的伺服电机驱动转动，通过法兰连接件26带动齿轮安装件25转动，使得主动齿轮21转动，通过传动链条23带动从动齿轮22转动，进而使得连接件5带动舀勺3转动，舀勺3内的铝水倒入导流瓦4后流到需要的地方。
37.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。