一种能三方向移动的空中自行小车的制作方法

1.本实用新型涉及汽车装配工艺中物料转运和合装设备技术领域，特别涉及一种能三方向移动的空中自行小车。


背景技术：

2.现有技术中的空中自行小车一般只能满足x和z向的两个方向的运行需求，用于物料输送，在汽车装配工艺上有时需要在y方向也有一定的调节量，来满足动态装配的需求，用传统的空中自行小车难以满足需求，需要研发一种新的空中自行小车。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：克服现有技术存在的不足，提供一种能三方向移动的空中自行小车，解决了现有技术中的问题，在x向运动小车和z向升降机构间增加了y向运动结构，实现x/y/z三方向运动，满足汽车装配工艺动态装配的需要。
4.本实用新型的技术方案为：
5.一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括x向行走小车、x向行走轨道、y向行走小车、y向行走轨道、z向行走小车、z向行走轨道、吊具、连接梁，所述x向行走小车能在x向行走轨道上运行， y向行走轨道通过连接梁固定在x向行走小车上，y向行走小车能在y向行走轨道运行， z向升降葫芦固定在y向行走小车下方，z向升降葫芦能上下运动。
6.作为本方案的进一步改进，y向行走小车下方设置有用于在z向升降时保持稳定的折叠式稳定架，折叠式稳定架固定在y向行走小车下方，吊具使用螺栓和折叠式稳定架下方焊接的安装底板连接，固定在折叠式稳定架下方，折叠式稳定架用于在z向升降时保持稳定，减少晃动。
7.作为本方案的进一步改进，x向行走轨道采用双轨道形式。
8.作为本方案的进一步改进，x向行走小车由一前一后两个小车组成小车组，小车通过行走轮分别倒挂在轨道上，前、后小车均有安装有旋转编码器的变频驱动电机，通过控制系统控制两个小车同步运动，两个小车之间由连接梁连接在一起，连接梁和小车间是通过螺栓将梁与小车的安装板螺接在一起的，连接梁同时也是y向行走的轨道固定梁，y向行走轨道通过压板固定在连接梁下方，y向行走小车和折叠式稳定架也是通过螺栓固定，整个折叠式稳定架包括安装在其上的所有机构会随y向行走小车一起在y向移动。
9.作为本方案的进一步改进，折叠式稳定架上安装有升降葫芦，葫芦本体安装在折叠式稳定架上部框架上，葫芦起升钩挂在折叠式稳定架下部框架上，通过升降葫芦实现z向运动。
10.本实用新型的优点：
11.1、本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在x向运动小车和z向升降机构间增加了y向运动结构，实现x/y/z三方向运动。
12.2、本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车解决了在汽车装配工艺上
有时需要在y方向也有一定的调节量来满足动态装配的需求。具有很好的实用性和市场应用价值。
附图说明
13.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
14.图1是本实用新型所述能三方向移动的空中自行小车的示意图。
15.图2是本实用新型所述能三方向移动的空中自行小车的部分示意图。
16.图3是本实用新型所述能三方向移动的空中自行小车的侧视图示意图。
17.其中：1、x向行走轨道， 2、x向行走小车， 3、z向升降葫芦，4、折叠式稳定架， 5、吊具， 6、连接梁， 7、y向行走轨道， 8、y向行走小车。
具体实施方式
18.下面结合附图及优选实施方式对本实用新型技术方案进行详细说明。
19.如图1-3所示，本实用新型公开一种能三方向移动的空中自行小车，其包括x向行走小车2、x向行走轨道1、y向行走小车8、y向行走轨道7、z向行走小车、z向行走轨道、吊具5、连接梁6，所述x向行走小车2能在x向行走轨道1上运行，满足x向的运动需求。y向行走轨道7通过连接梁6固定在x向行走小车2上，y向行走小车8能在y向行走轨道7运行，满足y向的运动需求。z向升降葫芦3和折叠式稳定架4固定在y向行走小车8下方，z向升降葫芦3能上下运动通过z向升降葫芦3的升降能满足z向的运动需求。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在x向运动小车和z向升降机构间增加了y向运动结构，实现x/y/z三方向运动。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车解决了在汽车装配工艺上有时需要在y方向也有一定的调节量来满足动态装配的需求。具有很好的实用性和市场应用价值。
20.作为本方案的进一步改进，折叠式稳定架4固定在y向行走小车8下方，吊具5使用螺栓和折叠式稳定架4下方焊接的安装底板连接，固定在折叠式稳定架4下方，通过z向升降葫芦3的升降能满足z向的运动需求，折叠式稳定架4用于在z向升降时保持稳定，减少晃动。
21.作为本方案的进一步改进，x向行走轨道1采用双轨道形式。行走方便安全。
22.作为本方案的进一步改进，x向行走小车2由一前一后两个小车组成小车组，小车通过行走轮分别倒挂在轨道上，前、后小车均有安装有旋转编码器的变频驱动电机，通过控制系统控制两个小车同步运动。两个小车之间由连接梁6连接在一起，连接梁6和小车间是通过螺栓将梁与小车的安装板螺接在一起的。连接梁6同时也是y向行走的轨道固定梁，y向行走轨道7通过压板固定在连接梁6下方，y向行走小车8和折叠式稳定架4也是通过螺栓固定，整个折叠式稳定架4包括安装在其上的所有机构会随y向行走小车8一起在y向移动。折叠式稳定架4上安装有升降葫芦，葫芦本体安装在折叠式稳定架4上部框架上，葫芦起升钩挂在折叠式稳定架4下部框架上，通过升降葫芦实现z向运动。有利于更好地在x向运动小车和z向升降机构间增加y向运动结构，实现x/y/z三方向运动。
23.本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属
于本实用新型保护的范围。本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括x向行走小车、x向行走轨道、y向行走小车、y向行走轨道、z向行走小车、z向行走轨道、吊具、连接梁，所述x向行走小车能在x向行走轨道上运行， y向行走轨道通过连接梁固定在x向行走小车上，y向行走小车能在y向行走轨道运行， z向升降葫芦固定在y向行走小车下方，z向升降葫芦能上下运动。2.根据权利要求1所述的能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：y向行走小车下方设置有用于在z向升降时保持稳定的折叠式稳定架，折叠式稳定架固定在y向行走小车下方，吊具使用螺栓和折叠式稳定架下方焊接的安装底板连接，固定在折叠式稳定架下方。3.根据权利要求1所述的能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：x向行走轨道采用双轨道形式。4.根据权利要求2所述的能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：x向行走小车由一前一后两个小车组成小车组，小车通过行走轮分别倒挂在轨道上，前、后小车均有安装有旋转编码器的变频驱动电机，通过控制系统控制两个小车同步运动；两个小车之间由连接梁连接在一起，连接梁和小车间是通过螺栓将梁与小车的安装板螺接在一起；连接梁同时也是y向行走的轨道固定梁，y向行走轨道通过压板固定在连接梁下方，y向行走小车和折叠式稳定架通过螺栓固定，整个折叠式稳定架包括安装在其上的所有机构会随y向行走小车一起在y向移动。5.根据权利要求2所述的能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：折叠式稳定架上安装有升降葫芦，葫芦本体安装在折叠式稳定架上部框架上，葫芦起升钩挂在折叠式稳定架下部框架上，通过升降葫芦实现z向运动。

技术总结
本实用新型公开了一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括X向行走小车、X向行走轨道、Y向行走小车、Y向行走轨道、Z向行走小车、Z向行走轨道、吊具、连接梁，所述X向行走小车能在X向行走轨道上运行，Y向行走轨道通过连接梁固定在X向行走小车上，Y向行走小车能在Y向行走轨道运行，Z向升降葫芦固定在Y向行走小车下方，Z向升降葫芦能上下运动。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在X向运动小车和Z向升降机构间增加了Y向运动结构，实现X/Y/Z三方向运动。运动。运动。


技术研发人员：杨晓燕 殷红幸 张文华
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/4/15