一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及密封胶生产技术领域，具体为一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手。


背景技术：

2.硅酮密封胶是以聚二甲基硅氧烷为主要原料，辅以交联剂、填料、增塑剂、偶联剂、催化剂在真空状态下混合而成的膏状物，在室温下通过与空气中的水发生应固化形成弹性硅橡胶；中性耐候胶适用于各种幕墙耐候密封，特别推荐用于玻璃幕墙、铝塑板幕墙、石材干挂的耐候密封。
3.硅酮密封胶在加工生产过程中需要进入软包填充分装，传统的软包填充式分装机在生产工作过程中，填充后的软包横移至一定距离后进行切割捆扎，但是现有的软包填充式分装机在横移时精度较差，容易生产出不同规格的软包，导致生产质量较低，且现有的机械手在抓取时无法更换包装的规格调整大小进行抓取，抓取后的角度无法进行调节。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，以解决硅酮密封胶进行分装时抓取精度较低，无法根据包装规格调整抓取距离，机械手的抓取无法调节角度的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，包括连接箱，所述连接箱的一侧安装有联动箱，所述联动箱的内侧连接有联动杆，所述联动杆的底端安装有连接架，所述连接架的底端连接有限位箱，所述限位箱的底端连接有连接杆，所述连接杆的底端安装有一号安装架，所述一号安装架的内侧安装有一号橡胶垫，所述一号安装架的外壁连接有连接螺丝，所述限位箱的一侧安装有限位杆和转动螺杆，所述限位杆的一侧连接有限位板，所述转动螺杆的外壁连接有滑动杆，所述滑动杆的底端安装有二号安装架，所述二号安装架的内侧安装有二号橡胶垫。
6.通过采用上述技术方案，在使用时，启动一号正反电机，一号正反电机启动时带动输出端连接的二号转动轮转动，二号转动轮通过二号传动带带动二号连接轮进行转动，二号连接轮转动时带动转动螺杆进行转动，转动螺杆转动时带动外壁连接的滑动杆进行移动，滑动杆移动时使二号橡胶垫和一号橡胶垫相分离，以便于对硅酮密封胶的包装进行抓取。
7.本实用新型进一步设置为，所述连接箱的外壁安装有一号防护箱，所述联动箱的内侧安装有转动杆，所述联动箱通过转动杆与联动杆转动连接，所述连接箱的内部安装有二号正反电机，所述二号正反电机的输出端连接有一号转动轮，所述转动杆的一端连接有一号连接轮，所述一号连接轮通过一号传动带与一号转动轮转动连接。
8.通过采用上述技术方案，在需要调节抓取的硅酮密封胶包装角度时，启动二号正反电机，二号正反电机启动时带动输出端连接的一号转动轮进行转动，一号转动轮通过一
号传动带带动一号连接轮进行转动，一号连接轮进行转动时带动转动杆进行转动，转动杆进行转动时带动联动杆进行转动，联动杆转动时带动连接架进行转动，进而调节抓取的硅酮密封胶包装的角度。
9.本实用新型进一步设置为，所述限位箱的外壁安装有二号防护箱，所述限位箱的内侧安装有一号正反电机，所述一号正反电机的输出端连接有二号转动轮，所述转动螺杆的一端位于二号防护箱的内部连接有二号连接轮，所述二号转动轮通过二号传动带与二号连接轮转动连接。
10.通过采用上述技术方案，通过二号防护箱对二号转动轮和二号连接轮进行防护，避免二号转动轮和二号连接轮损坏。
11.本实用新型进一步设置为，所述一号橡胶垫通过连接螺丝与一号安装架可拆卸连接，所述一号安装架的内侧开设有与一号橡胶垫相匹配的安装槽，所述一号橡胶垫的外壁与安装槽的内壁相契合。
12.通过采用上述技术方案，在安装时，通过连接螺丝将一号橡胶垫安装在一号安装架的内侧，以便于一号橡胶垫的更换和清理。
13.本实用新型进一步设置为，所述联动箱的内侧开设有与联动杆相匹配的联动槽，所述联动杆的外壁与联动槽的内壁相契合。
14.通过采用上述技术方案，联动杆在转动时，通过联动箱内侧开设的联动槽对联动杆进行转动，避免联动杆在转动时出现偏移的情况。
15.本实用新型进一步设置为，所述滑动杆通过转动螺杆与限位箱滑动连接，所述限位箱通过限位杆对滑动杆进行限位。
16.通过采用上述技术方案，滑动杆在移动时，限位杆会对滑动杆进行限位，以便于提高滑动杆在移动时的稳定性。
17.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
18.1、本实用新型通过设置滑动杆、转动螺杆、二号橡胶垫，在使用时，启动一号正反电机，一号正反电机启动时带动输出端连接的二号转动轮转动，二号转动轮通过二号传动带带动二号连接轮进行转动，二号连接轮转动时带动转动螺杆进行转动，转动螺杆转动时带动外壁连接的滑动杆进行移动，滑动杆移动时使二号橡胶垫和一号橡胶垫相分离，以便于对硅酮密封胶的包装进行抓取，通过二号橡胶垫和一号橡胶垫能够增加对硅酮密封胶的包装抓取紧密度；
19.2、本实用新型通过设置联动杆、转动杆、连接架，在调节抓取的硅酮密封胶包装角度时，启动二号正反电机，二号正反电机启动时带动输出端连接的一号转动轮进行转动，一号转动轮通过一号传动带带动一号连接轮进行转动，一号连接轮进行转动时带动转动杆进行转动，转动杆进行转动时带动联动杆进行转动，联动杆转动时带动连接架进行转动，进而调节抓取的硅酮密封胶包装的角度。
附图说明
20.图1为本实用新型的立体图；
21.图2为本实用新型的结构示意图；
22.图3为本实用新型的联动箱连接示意图；
23.图4为本实用新型的连接箱连接示意图。
24.图中：1、连接箱；2、联动箱；3、联动杆；4、连接架；5、限位箱；6、限位板；7、连接杆；8、一号安装架；9、一号橡胶垫；10、连接螺丝；11、滑动杆；12、转动螺杆；13、二号安装架；14、二号橡胶垫；15、一号防护箱；16、二号防护箱；17、限位杆；18、转动杆；19、一号连接轮；20、一号转动轮；21、一号正反电机；22、二号转动轮；23、二号连接轮；24、二号正反电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
27.一种用于硅酮密封胶生产的全自动分装机械手，如图1-4所示，包括连接箱1，连接箱1的一侧安装有联动箱2，联动箱2的内侧连接有联动杆3，联动杆3的底端安装有连接架4，连接架4的底端连接有限位箱5，限位箱5的底端连接有连接杆7，连接杆7的底端安装有一号安装架8，一号安装架8的内侧安装有一号橡胶垫9，一号安装架8的外壁连接有连接螺丝10，限位箱5的一侧安装有限位杆17和转动螺杆12，限位杆17的一侧连接有限位板6，转动螺杆12的外壁连接有滑动杆11，滑动杆11的底端安装有二号安装架13，二号安装架13的内侧安装有二号橡胶垫14，滑动杆11通过转动螺杆12与限位箱5滑动连接，限位箱5通过限位杆17对滑动杆11进行限位，在安装时，将一号橡胶垫9通过连接螺丝10安装在一号安装架的内侧，完成对一号橡胶垫9的安装。
28.请参阅图4，连接箱1的外壁安装有一号防护箱15，联动箱2的内侧安装有转动杆18，联动箱2通过转动杆18与联动杆3转动连接，连接箱1的内部安装有二号正反电机24，二号正反电机24的输出端连接有一号转动轮20，转动杆18的一端连接有一号连接轮19，一号连接轮19通过一号传动带与一号转动轮20转动连接，以便于二号正反电机24转动通过一号转动轮20带动一号连接轮19进行转动。
29.请参阅图1，限位箱5的外壁安装有二号防护箱16，限位箱5的内侧安装有一号正反电机21，一号正反电机21的输出端连接有二号转动轮22，转动螺杆12的一端位于二号防护箱16的内部连接有二号连接轮23，二号转动轮22通过二号传动带与二号连接轮23转动连接，通过安装二号防护箱16对二号转动轮22和二号连接轮23进行防护，避免二号转动轮22和二号连接轮23在使用时出现损坏。
30.请参阅图2，一号橡胶垫9通过连接螺丝10与一号安装架8可拆卸连接，一号安装架8的内侧开设有与一号橡胶垫9相匹配的安装槽，一号橡胶垫9的外壁与安装槽的内壁相契合，便于一号橡胶垫9的安装与拆卸。
31.请参阅图4，联动箱2的内侧开设有与联动杆3相匹配的联动槽，联动杆3的外壁与联动槽的内壁相契合，以便于联动杆3进行限位。
32.本实用新型的工作原理为：在使用时，工作人员启动一号正反电机21，一号正反电机21启动时带动输出端连接的二号转动轮22进行转动，二号转动轮22转动时通过二号传动带带动二号连接轮23进行转动，二号连接轮23进行转动时带动转动螺杆12进行转动，转动螺杆12转动时带动外壁连接的滑动杆11进行移动，滑动杆11进行移动时带动二号安装架13
进行移动，二号安装架13进行移动时带动二号橡胶垫14进行移动，二号橡胶垫14在移动时与一号橡胶垫9相分离，二号橡胶垫14和一号橡胶垫9分离后对硅酮密封胶的包装进行抓取，通过二号橡胶垫14和一号橡胶垫9能够增加对硅酮密封胶的包装抓取紧密度和摩擦力，以便于增加硅酮密封胶的包装被抓取时的稳定性；在调节抓取的硅酮密封胶包装角度时，启动二号正反电机24，二号正反电机24启动时带动输出端连接的一号转动轮20进行转动，一号转动轮20通过一号传动带带动一号连接轮19进行转动，一号连接轮19进行转动时带动转动杆18进行转动，转动杆18进行转动时带动外壁连接的联动杆3进行转动，联动杆3转动时带动连接架4进行转动，连接架4进行转动时带动一号安装架8和二号安装架13进行抓到弄，进而调节通过二号橡胶垫14和一号橡胶垫9抓取的硅酮密封胶包装的角度。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。