一种多工位打磨微调机构的制作方法

1.本实用新型属于打磨设备技术领域，具体涉及一种多工位打磨微调机构。


背景技术：

2.目前，为提高工件打磨效率，设置了由多个打磨头及打磨夹具配合而成的多工位打磨设备，由此可一次性实现多个工件的同步打磨。
3.但是，对于实际打磨而言，是将工件固定于打磨夹具上，然后通过打磨夹具与打磨头之间的相对转动而形成的；其中打磨头至少包括电机、安装架、磨盘等结构，打磨夹具则至少包括基座、夹板或夹爪等结构，因此在多结构的组装及运动下，很难保证每个打磨头与打磨夹具之间的相对转动方向和位置是完全相同的，进而也难以保证多工位上的工件打磨精度是完全一致的。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位打磨微调机构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位打磨微调机构，包括：
6.安装底板；
7.沿x轴方向并安装于所述安装底板顶部的多个工件支撑装置，且每个所述工件支撑装置均包括由下至上依次连接的驱动部件、检测部件和工件夹持部件；
8.所述工件夹持部件用于夹持待打磨的工件；
9.所述检测部件用于检测打磨时所述工件夹持部件的受力状态；
10.所述驱动部件响应于所述检测部件的检测结果驱使检测部件在安装底板上沿y轴方向和/或z轴方向移动。
11.优选的，所述工件夹持部件包括：
12.夹持驱动部件；
13.固定于所述夹持驱动部件顶部的固定板。
14.优选的，所述夹持驱动部件为电磁驱动部件或负压驱动部件。
15.优选的，所述夹持驱动部件为电磁驱动部件时，所述固定板为电磁板。
16.优选的，所述夹持驱动部件为负压驱动部件时，所述固定板为负吸多孔板。
17.优选的，所述工件夹持部件还包括防护罩，且所述防护罩套设于夹持驱动部件与固定板之间的连接轴上，并位于固定板下方。
18.优选的，所述微调机构还包括固定箱，所述固定箱固定于所述安装底板顶部，且固定箱内形成有可容纳多个工件支撑装置的固定腔。
19.优选的，在所述固定箱的顶部开设有多个配合通孔，所述工件支撑装置穿过配合通孔，且防护罩与配合通孔过渡配合。
20.优选的，在所述检测部件与工件夹持部件之间连接有转动部件，且所述转动部件用于驱使工件夹持部件绕z轴自由旋转。
21.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
22.在本实用新型中设置了多个可独立调节的工件支撑装置，由此在进行多工位的工件打磨时，各工件支撑装置可根据其对应位置上所形成的偏差而进行自动补偿调节，进而有效提高多工位打磨设备所加工的产品的一致性。
23.具体，针对上述工件支撑装置，采用检测部件与驱动部件配合的方式完成独立补偿校正，且结构简单合理。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型中一个工件支撑装置的立体图；
26.图中：安装底板-1；驱动部件-2；检测部件-3；工件夹持部件-4；夹持驱动部件-41；固定板-42；防护罩-43；转动部件-5；固定箱-6。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参阅图1-图2所示，在本实用新型中提供了一种多工位打磨微调机构，且该微调机构主要包括如下结构：
29.安装底板1；
30.沿x轴方向并安装于安装底板1顶部的多个工件支撑装置，且每个工件支撑装置均包括由下至上依次连接的驱动部件2、检测部件3和工件夹持部件4；
31.工件夹持部件4用于夹持待打磨的工件；
32.检测部件3用于检测打磨时工件夹持部件4的受力状态；
33.驱动部件2响应于检测部件3的检测结果驱使检测部件3在安装底板1上沿y轴方向和/或z轴方向移动；
34.固定箱6，固定箱6固定于安装底板1顶部，且固定箱6内形成有可容纳多个工件支撑装置的固定腔。
35.针对上述所公开的结构，本发明多工位打磨微调机构进行微调校正的原理为：
36.待打磨的工件固定于工件夹持部件4上，在利用打磨头进行工件打磨时，工件及工件夹持部件4均会受到打磨压力，而该打磨压力可通过检测部件3检测得到，优选的检测部件3检测y轴方向及z轴方向上的打磨压力，驱动部件2响应于检测部件3的检测结果执行对工件夹持部件4的移动驱动，以此主动实现y轴及z轴上的小位移(几毫米)的补偿。
37.其中，检测部件3优选使用压力传感器。压力传感器通过检测工件夹持部件4的微量移动，确保各个工件打磨时受到的力相等，间接保证工件和磨盘之间的距离是相同的，由此提高多工位打磨时产品的一致性。
38.具体的，针对上述工件夹持部件4，包括：
39.夹持驱动部件41；
40.固定于夹持驱动部件41顶部的固定板42。
41.其中，夹持驱动部件41为负压驱动部件，固定板42为负吸多孔板。由此可知，在具体加工时，工件放置于固定板42上，负压驱动部件产生负压，以此使得固定板42(负吸多孔板)对其上的工件形成负压吸引的状态，从而达到固定工件的效果。
42.另外，根据实际情况，夹持驱动部件41还可为电磁驱动部件，此时固定板42为电磁板。由此可知，工件夹持部件4主要适用于金属工件的加工，在具体加工时，金属工件放置于固定板42上，电磁驱动部件驱动电磁板通电，以此使得金属工件与固定板42(电磁板)之间形成磁性吸引的状态，从而达到固定工件的效果。
43.进一步的，工件夹持部件4还包括防护罩43，且防护罩43套设于夹持驱动部件41与固定板42之间的连接轴上，并位于固定板42下方。以此实现对整体工件夹持部件4的密封防护，从而避免出现水分进入工件夹持部件4内部而造成结构腐蚀的情况。
44.具体的，针对上述固定箱6：
45.在固定箱6的顶部开设有多个配合通孔，工件支撑装置穿过配合通孔，且防护罩43与配合通孔过渡配合。由此进一步实现多个工件支撑装置的稳定装配，同时还能有效保证固定箱6内部的密封。
46.另外，在检测部件3与工件夹持部件4之间连接有转动部件5，且转动部件5用于驱使工件夹持部件4绕z轴自由旋转，以此方便在工件打磨时进行任意打磨角度的调整。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。