一种模块化小型履带式车辆悬挂装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带式车辆悬挂装置领域，更具体的是涉及模块化小型履带式车辆悬挂装置技术领域。


背景技术：

2.现有履带式装甲车辆大都采用扭杆式悬挂，往往配合有减振器、缓冲器和限制器等阻尼元器件，系统整体复杂度高，重量大，运动件多，容易发生故障，且因安装这些元器件而造成侧下甲板开孔较多，加工定位不便，导致车体密封性差，容易出现车内漏水等情况，开孔过多也影响甲板防护性能。
3.同时，扭杆安装维护不便，需先拆卸负重轮、平衡肘等，再取出扭杆进行维修，而且因为扭杆贯穿车底，对车辆整体布局也有较大影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：解决现有履带式车辆悬挂装置安装不便结构复杂的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化小型履带式车辆悬挂装置。
5.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，固定在小型履带式车辆的车体的侧甲板上，包括首尾相连的多个悬挂模块，所述悬挂模块包括支承框架、悬臂、负重轮、托带轮和弹簧减振器；
7.所述悬臂转动安装于支承框架内的中心轴上，所述悬臂的上端转动连接至少两个托带轮，所述悬臂的下端转动连接至少两个负重轮，所述弹簧减振器的一端连接到所述悬臂上靠近托带轮的一侧，所述弹簧减振器的另一端连接到支承框架内。
8.优选地，所述托带轮的数量为2个。
9.优选地，所述负重轮的数量为4个并通过负重支架安装到所述悬臂上。
10.优选地，所述负重支架固定于所述悬臂，所述负重支架的两端分别转动连接2个负重轮。
11.优选地，所述负重支架的底部对称安装有两块履带防脱板。
12.优选地，所述悬臂通过第一销轴转动安装于所述支承框架内的中心轴上。
13.优选地，所述弹簧减振器的一端通过第二销轴连接到所述悬臂，所述弹簧减振器的另一端通过第三销轴连接到所述支承框架。
14.优选地，所述多个悬挂模块的支承框架通过螺栓首尾相连。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.本实用新型通过取消扭杆、平衡肘、减振器、缓冲器、限制器及其安装支架，从整体结构上实现了模块化的目的，可实现一体化安装，具有结构简单、成本低、安装方便、容易维护，可靠性高的优点；且通过模块化设置，提升拆卸和维修的便捷性；负重支架底部有履带防脱板，履带诱导齿从两块防脱板之间穿过，可有效防止履带横向脱出，而且负重轮与托带
轮是联动形式，同时向同方向运动，可使履带始终处于张紧状态，防止履带脱出。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是履带防脱板的结构示意图；
19.附图标记：11-支承框架，12-第一销轴，13-负重轮，14-负重支架，15-悬臂，16-托带轮，17-第二销轴，18-弹簧减振器，19-第三销轴，21-履带防脱板，22-履带诱导齿。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.如图1到2所示，本实施例提供一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，固定在小型履带式车辆的车体的侧甲板上，包括首尾相连的多个悬挂模块，所述悬挂模块包括支承框架11、悬臂15、负重轮13、托带轮16和弹簧减振器18；
24.所述悬臂15转动安装于支承框架11内的中心轴上，所述悬臂15的上端转动连接至少两个托带轮16，所述悬臂15的下端转动连接至少两个负重轮13，所述弹簧减振器18的一端连接到所述悬臂15上靠近托带轮16的一侧，所述弹簧减振器18的另一端连接到支承框架11内。
25.在本实施例中，所述托带轮16的数量为2个；所述负重轮13的数量为4个并通过负重支架14安装到所述悬臂15上，所述负重支架14固定于所述悬臂15，所述负重支架14的两端分别转动连接2个负重轮13，此外，所述负重支架14的底部对称安装有两块履带防脱板21。
26.同时，所述悬臂15可以通过第一销轴12转动安装于所述支承框架11内的中心轴上；所述弹簧减振器18的一端通过第二销轴17连接到所述悬臂15，所述弹簧减振器18的另一端通过第三销轴19连接到所述支承框架11。
27.最后，所述多个悬挂模块的支承框架11优选通过螺栓首尾相连。
28.本实施例的模块化小型履带式车辆悬挂装置的安装方法和工作原理如下：
29.在实际使用中，根据安装尺寸需求选择合适数量的多个悬挂模块，将多个悬挂模块的支承框架11首尾用螺栓相连，具体相连的部位为图1中的左右两个侧面，拼装好后再用螺栓将支承框架11固定在车体侧甲板上，特别说明的是在这个部位安装完成后，履带为直接沿着拼接的悬挂模块的长度方向绕过，也就是说履带是绕过并接触负重轮13和托带轮16，安装的负重轮13和托带轮16的滚动方向与履带的滚动方向一致。而通常车辆的履带上
都有履带诱导齿22，因此履带上的履带诱导齿22穿过负重支架14的底部的两块履带防脱板21之间,可有效防止履带从负重轮13处横向脱出。由于只有支承框架11用于与车体连接，简化安装方式，实现模块化一体式安装。基于本实施例的方案，由于托带轮16和负重轮13安装在同一根悬臂15上，可实现托带轮16和负重轮13之间的联动效果，也就是由于悬臂15的连接两种轮共同运动，可保证行车中车辆的履带预紧力不因负重轮13的起伏运动而变小，使得履带始终处于张紧状态。所连接的弹簧减振器18对悬臂15形成弹性支撑，起到减振作用。


技术特征：
1.一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，固定在小型履带式车辆的车体的侧甲板上，其特征在于，包括首尾相连的多个悬挂模块，所述悬挂模块包括支承框架(11)、悬臂(15)、负重轮(13)、托带轮(16)和弹簧减振器(18)；所述悬臂(15)转动安装于支承框架(11)内的中心轴上，所述悬臂(15)的上端转动连接至少两个托带轮(16)，所述悬臂(15)的下端转动连接至少两个负重轮(13)，所述弹簧减振器(18)的一端连接到所述悬臂(15)上靠近托带轮(16)的一侧，所述弹簧减振器(18)的另一端连接到支承框架(11)内。2.根据权利要求1所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述托带轮(16)的数量为2个。3.根据权利要求1所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述负重轮(13)的数量为4个并通过负重支架(14)安装到所述悬臂(15)上。4.根据权利要求3所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述负重支架(14)固定于所述悬臂(15)，所述负重支架(14)的两端分别转动连接2个负重轮(13)。5.根据权利要求4所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述负重支架(14)的底部对称安装有两块履带防脱板(21)。6.根据权利要求1所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述悬臂(15)通过第一销轴(12)转动安装于所述支承框架(11)内的中心轴上。7.根据权利要求1所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述弹簧减振器(18)的一端通过第二销轴(17)连接到所述悬臂(15)，所述弹簧减振器(18)的另一端通过第三销轴(19)连接到所述支承框架(11)。8.根据权利要求1所述的一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，其特征在于，所述多个悬挂模块的支承框架(11)通过螺栓首尾相连。

技术总结
本实用新型公开了一种模块化小型履带式车辆悬挂装置，涉及履带式车辆悬挂装置技术领域，解决现有履带式车辆悬挂装置安装不便结构复杂的问题，包括首尾相连的多个悬挂模块，悬挂模块包括支承框架、悬臂、至少一对负重轮、至少一对托带轮和弹簧减振器；悬臂转动安装于支承框架内的中心轴上，悬臂的上端转动连接至少一对负重轮，悬臂的下端转动连接至少一对负重轮，弹簧减振器的一端连接到悬臂上靠近托带轮的一侧，弹簧减振器的另一端连接到支承框架内；本实用新型具有结构简单、方便安装和拆卸维修的优点。维修的优点。维修的优点。


技术研发人员：肖健 赵真真 唐艺活
受保护的技术使用者：江麓机电集团有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/4/15