一种用于抛光打磨用的全自动机械手的制作方法

1.本实用新型属于抛光打磨技术领域，具体涉及一种用于抛光打磨用的全自动机械手。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
3.抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)；通常以抛光轮作为抛光工具，抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
4.传统抛光打磨的过程中采用人工进行打磨，而人工在打磨的过程中不能持续进行，同时人工不能保证工件打磨面的平整，因此采用机械手顶替人工进行打磨，而现有的机械手只能简单的进行夹取，在打磨的过程中不能完成工件的翻转，从而导致机械手每加持一次只能打磨一面的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于抛光打磨用的全自动机械手，以解决上述背景技术中提出现有的机械手只能简单的进行夹取，在打磨的过程中不能完成工件的翻转，从而导致机械手每加持一次只能打磨一面的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端转动设有转盘，所述转盘远离机械臂的一端对称设置有抓取组件，所述抓取组件包括支架和转动块，所述支架的一端与转盘固定连接，所述转动块与支架的一端转动连接，所述支架的外侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端延伸至转动块上转动连接，所述转动块内侧远离支架的一端设置有转动组件，所述转盘一侧的中部设置有调整组件，所述调整组件的一侧转动设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端与转盘转动连接，所述机械臂的一侧设置有控制器。
7.优选的，所述调整组件包括第一电动伸缩杆和压块，所述第一电动伸缩杆的一端与转盘的中部转动连接，所述第三电动伸缩杆的一端在第一电动伸缩杆的外壁上转动连接，所述压块与第一电动伸缩杆远离转盘的一端固定连接。
8.优选的，所述转动组件包括吸盘和安装块，所述安装块的一端与吸盘的一侧旋合连接。
9.优选的，所述转动块一端的内侧固定设有转轴，所述安装块的内部开设有滑槽，所述转轴在滑槽的内部卡合连接。
10.优选的，所述驱动组件包括第二电动伸缩杆和连接杆，所述第二电动伸缩杆固定
设置在支架的外侧，所述连接杆的一端与第二电动伸缩杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与转动块外侧的中部转动连接。
11.优选的，所述机械臂的内部设置有电机，所述电机的输出端与转盘转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型设置了位于两组抓取组件中部的调整组件，抓取组件将工件夹住，在需要工件翻转时，第三电动伸缩杆带动第一电动伸缩杆在转盘上发生偏转，让压块对准工件一侧的边缘部分，同时第一电动伸缩杆启动，从而通过压块推动工件在抓取组件之间转动，进而完成工件的自动翻面的工作。
14.(2)本实用新型设置了位于转动块上通过转轴转动的转动组件，转轴的一端呈球形，在滑槽中通过自身阻尼进行卡合，形成多角度转动状态，在抓取组件抓取不同尺寸的工件时，吸盘通过安装块与转轴之间的多角度转动状态，让吸盘的面始终贴合工件的表面，同时能让工件通过安装块在转轴上转动。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型转动组件的结构示意图；
18.图4为本实用新型的电路框图；
19.图中：1-机械臂；2-电机；3-转盘；4-支架；5-抓取组件；6-转动块；7-第一电动伸缩杆；8-压块；9-调整组件；10-转动组件；11-第二电动伸缩杆；12-连接杆；13-驱动组件；14-转轴；15-吸盘；16-安装块；17-滑槽；18-第三电动伸缩杆；19-控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于抛光打磨用的全自动机械手，包括机械臂1，机械臂1为现有技术，通过伺服电机、气缸和导轨等完成机械臂1的上下左右移动的能力，机械臂1的一端转动设有转盘3，转盘3远离机械臂1的一端对称设置有抓取组件5，抓取组件5包括支架4和转动块6，支架4的一端与转盘3固定连接，转动块6与支架4的一端转动连接，支架4的外侧设置有驱动组件13，驱动组件13的一端延伸至转动块6上转动连接，转动块6内侧远离支架4的一端设置有转动组件10，转盘3一侧的中部设置有调整组件9，调整组件9的一侧转动设有第三电动伸缩杆18，第三电动伸缩杆18的一端与转盘3转动连接，机械臂1的一侧设置有控制器19，控制器19为原有设备的总控制器。
22.进一步的，调整组件9包括第一电动伸缩杆7和压块8，第一电动伸缩杆7的一端与转盘3的中部转动连接，第三电动伸缩杆18的一端在第一电动伸缩杆7的外壁上转动连接，压块8与第一电动伸缩杆7远离转盘3的一端固定连接，调整组件9在第三电动伸缩杆18的作用下与转动组件10一起配合，起到固定工件的作用，同时为工件翻面提供动力。
23.具体地，转动组件10包括吸盘15和安装块16，安装块16的一端与吸盘15的一侧旋合连接，转动组件10让工件可在两组抓取组件5之间转动。
24.值得说明的是，转动块6一端的内侧固定设有转轴14，安装块16的内部开设有滑槽17，转轴14在滑槽17的内部卡合连接，通过转轴14一端的球型状态与滑槽17之间相互配合，形成多角度转动状态，吸盘15在转动块6与支架4之间夹角缩小的情况下，让吸盘15始终与工件的表面贴合。
25.进一步的，驱动组件13包括第二电动伸缩杆11和连接杆12，第二电动伸缩杆11固定设置在支架4的外侧，连接杆12的一端与第二电动伸缩杆11的一端转动连接，连接杆12的另一端与转动块6外侧的中部转动连接。
26.进一步的，机械臂1的内部设置有电机2，电机2的输出端与转盘3转动连接。
27.综上，上述电机2、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆11和第三电动伸缩杆18均与控制器19电性连接，电机2采用伺服电机，第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆11和第三电动伸缩杆18均采用lx700系列电动伸缩杆，控制器采用ky02s。
28.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，转盘3可通过电机2在机械臂1上进行转动，抓取组件5中转动块6在支架4上通过驱动组件13进行转动，在转动的过程中，连接杆12分别在第二电动伸缩杆11和转动块6上转动，从而将转动组件10按压在工件上，在此过程中，吸盘15在安装块16中滑槽17与转轴14的作用自动贴合在工件的表面，此时调整组件9启动，第一电动伸缩杆7带动压块8挤压在工件的侧面，与两侧的转动组件10形成固定组件，将工件固定在两组抓取组件5之间。
29.在需要进行翻面时，第三电动伸缩杆18启动，第一电动伸缩杆7随之配合，带动第一电动伸缩杆7偏离轴心位置，在此过程中压块8指向工件一侧的边缘部分，并启动第一电动伸缩杆7推动工件，让工件在两组抓取组件5之间转动90度，第三电动伸缩杆18和第一电动伸缩杆7均复位，保持工件翻面前的固定状态，从而完成工件在打磨时自动翻面的能力。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。