一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备。


背景技术：

2.由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
3.现有的焊接设备不具有自动夹抓送料功能，需要工人人员手动辅助完成，存在一定安全隐患，且工作效率低，不能满足批量焊接，且人工辅助焊接存在一定的误差，焊接精确度不是很高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，具备自动夹抓、自动送料、自动焊接、批量焊接效率高等优点，解决了现有的焊接设备不具有自动夹抓送料功能，需要工人人员手动辅助完成，存在一定安全隐患，且工作效率低，不能满足批量焊接，且人工辅助焊接存在一定的误差，焊接精确度不是很高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，包括固定平台和送料台，所述固定平台的上方安装有底座，所述底座的上方主轴臂，所述主轴臂的上方设有连接轴臂，所述连接轴臂的右侧设有伸缩臂，所述连接轴臂的左侧设有电机，所述伸缩臂的右侧活动连接有固定件，所述固定件的右侧安装有焊接头，所述焊接头的左侧连接有焊接箱，所述固定平台的后端设有送料台。
6.所述送料台的右侧设有工作台，所述工作台的前端安装有控制箱，所述控制箱的左右两侧均设有固定片，所述控制箱的前端设有箱锁，所述箱锁的上方设有警示灯，所述警示灯的左侧设有速度调节钮，所述工作台的内测设有滑轨，所述工作台的右侧固定连接有输送架，所述输送架的右侧设有下料台。
7.进一步，所述固定平台与底座之间构成可拆卸结构，所述主轴臂与底座之间构成旋转结构。
8.进一步，所述主轴臂与连接轴臂之间构成旋转结构，且连接轴臂与伸缩臂之间构成旋转结构。
9.进一步，所述电机呈垂直状安装于连接轴臂的左侧，所述固定件与伸缩臂之间构成旋转结构。
10.进一步，所述焊接头与固定件之间构成可拆卸结构，所述焊接箱呈垂直状安装于连接轴臂的上方。
11.进一步，所述送料台与工作台之间水平连接，所述控制箱与工作台之间构成可拆卸结构，所述固定片呈对称状设置于控制箱的左右两侧。
12.进一步，所述箱锁与控制箱之间构成可拆卸结构，所述警示灯呈等距状安装于控制箱的前端，且警示灯的中轴线与速度调节钮的中轴线之间相互平行。
13.进一步，所述滑轨呈垂直状设置于工作台的内测，所述输送架的高度与工作台的高度相同，且输送架与下料台之间构成可拆卸结构。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
15.1、该自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，通过将主轴臂、连接轴臂、伸缩臂活动连接，在使用时通过电机实现自动化焊接，提高了人工焊接的精准度，通过伸缩臂右侧的固定件带动上方焊接头的移动，并且在自动焊接机的后端设有送料机，工作台的内测设有滑轨，能自动夹抓管子，并将管子升到滑轨的上方，焊接好的管子通过输送架能被安全送走，实现了自动夹抓送料及自动焊接。
16.2、该自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，在工作台的前端安装有控制箱，通过控制箱前端的速度调节钮可以调节送料台和输送架的移动速度，同时控制箱的前端设有警示灯，在出现故障时起到很好的提示作用。
附图说明
17.图1为本实用新型主视图；
18.图2为本实用新型送料台与工作台相互配合结构示意图；
19.图3为本实用新型主轴臂与连接轴臂相互配合结构示意图；
20.图4为本实用新型控制箱与固定片相互配合结构示意图；
21.图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
22.图中：1、固定平台；2、底座；3、主轴臂；4、连接轴臂；5、伸缩臂；6、电机；7、固定件；8、焊接头；9、焊接箱；10、送料台；11、工作台；12、控制箱；13、固定片；14、箱锁；15、警示灯；16、速度调节钮；17、滑轨；18、输送架；19、下料台。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-5，本实施例中的一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，包括固定平台1和送料台10，固定平台1的上方安装有底座2，底座2的上方主轴臂3，主轴臂3的上方设有连接轴臂4，连接轴臂4的右侧设有伸缩臂5，连接轴臂4的左侧设有电机6，伸缩臂5的右侧活动连接有固定件7，固定件7的右侧安装有焊接头8，焊接头8的左侧连接有焊接箱9，固定平台1的后端设有送料台10。
25.送料台10的右侧设有工作台11，工作台11的前端安装有控制箱12，控制箱12的左右两侧均设有固定片13，控制箱12的前端设有箱锁14，箱锁14的上方设有警示灯15，警示灯15的左侧设有速度调节钮16，工作台11的内测设有滑轨17，工作台11的右侧固定连接有输
送架18，输送架18的右侧设有下料台19。
26.请参阅图3，本实施例中的，固定平台1与底座2之间构成可拆卸结构，主轴臂3与底座2之间构成旋转结构，通过在自动焊接机的下方安装固定平台1，增加高度的同时，防止与地面直接接触被腐蚀，同时在固定平台1的上方通过底座2和主轴臂3的活动连接，使焊接移动更加灵活，通过将主轴臂3、连接轴臂4、伸缩臂5活动连接，在使用时通过电机6实现自动化焊接，提高了人工焊接的精准度，通过伸缩臂5右侧的固定件7带动上方焊接头8的移动，并且在自动焊接机的后端设有送料台10，工作台11的内测设有滑轨17，能自动夹抓管子，并将管子升到滑轨17的上方，焊接好的管子通过输送架18能被安全送走，实现了自动夹抓送料及自动焊接。
27.请参阅图3，本实施例中的，主轴臂3与连接轴臂4之间构成旋转结构，且连接轴臂4与伸缩臂5之间构成旋转结构，通过主轴臂3、连接轴臂4和伸缩臂5的有效连接，不仅增加了焊接地域的广度，同时各部位配合协同工作，使焊接的精确度提升。
28.请参阅图3，本实施例中的，电机6呈垂直状安装于连接轴臂4的左侧，固定件7与伸缩臂5之间构成旋转结构，通过在伸缩臂5的右侧安装固定件7，方便与上方的焊接头8连接，电机6与连接轴臂4通过螺栓连接，方便拆卸维修。
29.请参阅图5，本实施例中的，焊接头8与固定件7之间构成可拆卸结构，焊接箱9呈垂直状安装于连接轴臂4的上方，通过固定件7与焊接头8连接，从而带动焊接头8的移动，焊接头8的一侧与焊接箱9连接，使操作更加方便。
30.请参阅图2，本实施例中的，送料台10与工作台11之间水平连接，控制箱12与工作台11之间构成可拆卸结构，固定片13呈对称状设置于控制箱12的左右两侧，通过在工作台11的左侧安装送料台10，能实现自动送料的功能，同时当管子移动到工作台11下方时，滑轨17会自动夹抓，并将其提升至工作台11上方，工作台11安装有控制箱12，能随时掌握一体化设备的工作速度，在工作台11的前端安装有控制箱12，通过控制箱12前端的速度调节钮16可以调节送料台10和输送架18的移动速度，同时控制箱12的前端设有警示灯15，在出现故障时起到很好的提示作用。
31.请参阅图4，本实施例中的，箱锁14与控制箱12之间构成可拆卸结构，警示灯15呈等距状安装于控制箱12的前端，且警示灯15的中轴线与速度调节钮16的中轴线之间相互平行，通过在控制箱12的前端安装箱锁14，使安全性提高，并且在设备出现故障时警示灯15会自动亮起，起到了很好的提示作用。
32.请参阅图2，本实施例中的，滑轨17呈垂直状设置于工作台11的内测，输送架18的高度与工作台11的高度相同，且输送架18与下料台19之间构成可拆卸结构，焊接好的管子会通过滑轨17被输送到右侧的输送架18上，再通过输送架18从下料台19上进行下料。
33.可以理解的是，该自动夹抓送料及自动焊接一体化设备，通过送料台10、工作台11、输送架18和自动焊接机的相互配合，实现了自动夹抓，自动送料，自动焊接。
34.上述实施例的工作原理为：
35.在工作时，首先，将送料台10安装在工作台11的左侧，并在工作台11的右侧安装输送架18，在输送架18的右侧安装下料台19，其次，在送料台10的前端安装固定平台1，并在固定平台1的上方安装底座2，然后，在底座2的上方安装主轴臂3，在主轴臂3的上方安装连接轴臂4，将电机6安装在连接轴臂4的左侧，并将焊接箱9安装在连接轴臂4的上方，最后，在连
接轴臂4的右侧安装伸缩臂5，并在伸缩臂5的右侧安装固定件7，并将固定件7与焊接头8连接，通过控制箱12就可实现自动化焊接操作。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。