一种电路板的集料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种电路板的集料装置。


背景技术：

2.电路板是将各种元件放置在pcb板后，经过回流焊或者波峰焊等工序加工固定而成。在先技术中，在电路板加工完成后，需要人工将其收纳到料框中。
3.由于生产线的速度较快。因此，工人的工作强度很大容易疲劳，劳动效率低下。并且，通过工人来收纳电路板，容易发生电路板之间的磕碰刮伤，影响电路板质量。
4.有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种电路板的集料装置，旨在改善上述问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电路板的集料装置，其包含底座组件、第一存放组件、第一收集组件、第一滑道和第一移板组件。
7.第一存放组件包括配置于底座组件的两条第一输送带。其中一条第一输送带用以放置空料框，另一条第一输送带用以放置装有电路板的料框。
8.第一收集组件包括可移动的配置于底座组件的第一料框座、配置于底座组件且传动连接于第一料框座的第一直线驱动、配置于第一料框座的第一夹持驱动，以及配置于第一夹持驱动输出端的第一料框夹。第一直线驱动用以驱动第一料框座在第一上板工位和两条第一输送带之间移动。第一夹持驱动用以驱动第一料框夹夹紧或释放料框。
9.第一滑道，配置于底座组件，且端部位于第一上板工位。第一滑道用以放置外部设备移动过来的电路板。
10.第一移板组件，配置于底座组件，且能够沿着第一滑道的方向推动工件，以把电路板推入料框中。
11.在一个可选的实施例中，两条第一输送带，一上一下的设置。第一料框座可在竖直方向上移动的配置于底座组件。
12.第一直线驱动为丝杆滑块结构。
13.在一个可选的实施例中，集料装置还包括移框组件。移框组件包括配置于底座组件的第二直线驱动，以及配置于第二直线驱动的推框件。
14.第一料框座设置有和推框件相适配的避让孔。第二直线驱动能够驱动推框件移动，以推送第一料框座上的料框进入第一输送带。
15.在一个可选的实施例中，移框组件位于第一存放组件的下方。
16.移框组件设置有自第二直线驱动延伸至第一料框座远离第一存放组件的一侧的第一水平部、自第一水平部的端部向上延伸的第一竖直部，以及自第一竖直部的端部向第一存放组件的方向水平延伸的第二水平部。
17.第二直线驱动为滑台气缸。
18.在一个可选的实施例中，集料装置还包括识别组件。识别组件包括可移动的配置于底座组件的拍摄座、配置于拍摄座的光源和相机，以及配置于底座组件且传动连接于拍摄座的第五直线驱动。第五直线驱动能够驱动拍摄座水平活动，以使光源和相机移动到第一滑道上方拍摄电路板。
19.光源为环状光源。第五直线驱动为气缸。
20.在一个可选的实施例中，第一移板装置包括可滑动的配置于底座组件的移板座、配置于底座组件且传动连接于移板座的第六直线驱动、配置于移板座的第三夹持驱动，以及配置于第三夹持驱动的两个夹板件。
21.第三夹持驱动能够驱动两个夹板件相互靠近，以夹住第一滑道上的电路板。第六直线驱动能够驱动移板座靠近第一上板工位，以使电路板装入料框中。
22.在一个可选的实施例中，两条第一输送带中的至少一条包括：配置于底座组件的集料支架、可移动的配置于集料支架的集料支架的活动带座、传动连接于活动带座的第七直线驱动、配置于活动带座的第一皮带、配置于集料支架的第二皮带，以及传动连接于第一皮带和第二皮带的电机。
23.电机传动连接于第一皮带和第二皮带。第七直线驱动用以驱动活动带座水平移动，以使第一皮带靠近或远离第二皮带。
24.第七直线驱动为手摇丝杆滑块结构。
25.在一个可选的实施例中，集料装置还包含第二存放组件、第二收集组件、第二滑道和第二移板组件。
26.第二存放组件包括配置于底座组件的两条第二输送带。两条第二输送带，一上一下的设置。其中一条输送带用以放置空料框，另一条用以放置装有电路板的料框。
27.第二收集组件包括配置于底座组件的第三直线驱动、配置于第三直线驱动的第四直线驱动、配置于第四直线驱动的第二料框座、配置于第二料框座的第二夹持驱动，以及配置在于第二夹持驱动的第二料框夹。第四直线驱动用以驱动第二料框座在第二上板工位和两条第二输送带之间移动。第二夹持驱动用以驱动第二料框夹夹紧或释放料框。
28.在一个可选的实施例中，第二滑道配置于底座组件，且端部位于第二上板工位。第二滑动用以放置第一滑道中识别为不良品的电路板。
29.第二移板组件配置于底座组件，且能够沿着第二滑道的方向推动工件，以把电路板推入料框中。
30.第一夹持驱动和第二夹持驱动为气缸。第一料框夹自第一夹持驱动的输出端垂直于第一夹持驱动伸缩方向延伸。第二料框夹自第二夹持驱动的输出端垂直于第二夹持驱动伸缩方向延伸。
31.在一个可选的实施例中，第二移板组件为气缸，其输出端正对这第二滑道上的电路板的高度，用以水平将电路板推入第二上板工位。
32.底座组件包括用以安装第一收集组件、移框组件、第一存放组件、第二收集组件和第二存放组件的第一支撑座。
33.底座组件还包括用以安装第一滑道、识别组件、第一移板组件、第二滑道和第二移板组件的第二支撑座。
34.第二支撑座的上端面高于第一支撑座的上端面。
35.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
36.本实用新型通过第一存放组件的输送带将料框输送至第一收集组件上。通过第一收集组件将料框移动到第一上板工位。通过第一滑道来放置电路板，使得电路板只能直线移动。并通过第一移板组件将第一滑道上的电路板移动到第一上板工位的料框中，从而实现电路板的装框。最后，通过移框组件将第一收集组件上的料框移动到第一存放组件上，实现料框的存放。能够自动对电路板进行装框收集，解放了人力，具有很好的实际意义。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1是集料装置的轴测图；
39.图2是集料装置的第一爆炸图；
40.图3是集料装置的第二爆炸图(为了便于显示，隐藏部分组件)；
41.图4是第一收集组件的爆炸图；
42.图5是第一存放组件的爆炸图；
43.图6是集料装置的第三爆炸图(为了便于显示，隐藏部分组件)；
44.图7是第二收集组件的爆炸图。
45.图中标记：1-底座组件、2-第二移板组件、3-第二滑道、4-第二存放组件、5-第二收集组件、6-第一收集组件、7-移框组件、8-第一存放组件、9-识别组件、10-第一滑道、11-第一移板组件、12-夹板件、13-第三夹持驱动、14-移板座、15-第六直线驱动、16-光源、17-拍摄座、18-第五直线驱动、19-推框件、20-第二水平部、21-第二竖直部、22-第一水平部、23-第二直线驱动、24-第一直线驱动、25-第一料框座、26-第一夹持驱动、27-第一料框夹、28-避让孔、29-第一输送带、30-第七直线驱动、31-活动带座、32-集料支架、33-第二皮带、34-第一皮带、35-第二输送带、36-第二料框夹、37-第二夹持驱动、38-第二料框座、39-第四直线驱动、40-第三直线驱动。
具体实施方式
46.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
52.由图1至图7所示，本实用新型实施例提供了一种电路板的集料装置，其包含底座组件1、第一存放组件8、第一收集组件6、第一滑道10和第一移板组件11。
53.第一存放组件8包括配置于底座组件1的两条第一输送带29。其中一条第一输送带29用以放置空料框，另一条第一输送带29用以放置装有电路板的料框。
54.第一收集组件6包括可移动的配置于底座组件1的第一料框座25、配置于底座组件1且传动连接于第一料框座25的第一直线驱动24、配置于第一料框座25的第一夹持驱动26，以及配置于第一夹持驱动26输出端的第一料框夹27。第一直线驱动24用以驱动第一料框座25在第一上板工位和两条第一输送带29之间移动。第一夹持驱动26用以驱动第一料框夹27夹紧或释放料框。
55.第一滑道10，配置于底座组件1，且端部位于第一上板工位。第一滑道10用以放置外部设备移动过来的电路板。
56.第一移板组件11，配置于底座组件1，且能够沿着第一滑道10的方向推动工件，以把电路板推入料框中。
57.具体的，通过第一存放组件8的输送带将空料框输送至第一收集组件6上。通过第一收集组件6将空料框移动到第一上板工位。通过第一滑道10来放置加工好的电路板，使得电路板只能直线移动，然后通过第一移板组件11将第一滑道10上的电路板推入到第一上板工位的料框中，从而实现电路板的装框。通过第一收集组件6的上下移动来改变电路板进入料框中的位置，当料框装满电路板后，将料框转移到第一存放组件8的输送带上。
58.本实施例提供的集料装置，能够实现对电路板的自动收纳，不仅解放了人力，而且能够保证电路板的收纳质量，不会发生电路板之间的擦花等情况的发生，具有很好的实际
意义。
59.需要说明的是，在本实施例中，第一收集组件6上的料框，通过移框组件7来移动到第一存放组件8的输送带上。
60.如图2和图3所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，移框组件7包括配置于底座组件1的第二直线驱动23，以及配置于第二直线驱动23的推框件19。第一料框座25设置有和推框件19相适配的避让孔28。第二直线驱动23能够驱动推框件19移动，以推送第一料框座25上的料框进入第一输送带29。
61.如图1至图3所示，在本实施例中，移框组件7位于第一存放组件8的下方。移框组件7设置有自第二直线驱动23延伸至第一料框座25远离第一存放组件8的一侧的第一水平部22、自第一水平部22的端部向上延伸的第一竖直部21，以及自第一竖直部21的端部向第一存放组件8的方向水平延伸的第二水平部20。第二直线驱动23为滑台气缸。
62.具体的，所述第一料框座25为横截面呈l型的结构件；所述第一料框座25包括竖直设置的第一竖直安装板和水平配置于所述第一竖直安装板的第一料框支撑板；所述避让孔28设置于所述第一竖直安装板和所述第一料框支撑板。
63.可以理解的是，将移框座设置在第一存放组件8下方，通过勾取的方式将第一收集组件6上的料框移动到输送带上，能够大大的节约生产现场的空间。并且，推框件19和避让孔28的数量设置为两个，分别对称设置在第二直线驱动23和料框座上。在推动料框的时候，能够让料框平行的移动，而不会发生歪斜。具有很好的实际意义。本实用新型对避让孔28和退框件的数量不做具体限定。
64.在其它实施例中，移框组件7可以设置在第一收集组件6上，或者设置在第一收集组件6旁边。本实用新型对移框组件7的位置和具体结构不做限定，只要其能够在特定位置上，将料框沿着预定的方向推动即可。
65.可以理解的是，在其它实施例中，可以将第一收集组件6设置在滑台气缸或者丝杆滑块等直线移动结构上。通过直线移动结构移动第一收集组件6靠近第一存放装置，从而将料框放到输送带上。
66.具体的，如图1至3和图5所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，两条第一输送带29，一上一下的设置。第一料框座25可在竖直方向上移动的配置于底座组件1。第一直线驱动24为丝杆滑块结构。通过上下设置的两条第一输送带29，能够大大的节约生产现场的空间，具有很好的实际意义。采用丝杆滑块结构来驱动第一料框座25，能够很好的控制料框座上的料框的位置，从而让料框准确的定位于第一上板工位。
67.如图1至3所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，集料装置还包括识别组件9。识别组件9包括可移动的配置于底座组件1的拍摄座17、配置于拍摄座17的光源16和相机，以及配置于底座组件1且传动连接于拍摄座17的第五直线驱动18。第五直线驱动18能够驱动拍摄座17水平活动，以使光源16和相机移动到第一滑道10上方拍摄电路板。优选的，光源16为环状光源16。第五直线驱动18为气缸。
68.具体的，在本实施例中，通过外部设备(机械手或者专门的移动设备)来将电路板从加工设备的出料口移动到第一滑道10上。为了节约空间，缩短第一滑道10的长度。所以，外部设备放置或者抓取电路板的位置和识别组件9拍摄电路板的位置是同一个。因此，需要为识别组件9设置一移动装置，使得外部设备在吸取或者放置电路板时不会发生碰撞、干
涉。通过环形光源16能够均匀的照亮电路板，从而获得更好的拍照体验，具有很好的实际意义。
69.如图1至3所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第一移板装置包括可滑动的配置于底座组件1的移板座14、配置于底座组件1且传动连接于移板座14的第六直线驱动15、配置于移板座14的第三夹持驱动13，以及配置于第三夹持驱动13的两个夹板件12。具体的，第三夹持驱动13能够驱动两个夹板件12相互靠近，以夹住第一滑道10上的电路板。第六直线驱动15能够驱动移板座14靠近第一上板工位，以使电路板装入料框中。
70.可以理解的是，电路板的长度比较长。因此，识别组件9无法同时拍摄整个电路板的画面，需要完成局部的识别后，移动电路板再次进行识别。为了能够保证在移动电路板时位置的准确度，采用第三夹持驱动13驱动两个夹板件12将电路板进行夹持固定，通过第六直线驱动15来移动第三夹持驱动13的位置，从而移动电路板。具体的，第三夹持驱动13为手指气缸，第六直线驱动15为丝杆滑块结构，以对电路板在第一滑道10上的位置进行精确的控制。
71.如图5所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，两条第一输送带29中的至少一条包括：配置于底座组件1的集料支架32、可移动的配置于集料支架32的集料支架32的活动带座31、传动连接于活动带座31的第七直线驱动30、配置于活动带座31的第一皮带34、配置于集料支架32的第二皮带33，以及传动连接于第一皮带34和第二皮带33的电机。具体的，电机传动连接于第一皮带34和第二皮带33。第七直线驱动30用以驱动活动带座31水平移动，以使第一皮带34靠近或远离第二皮带33。第七直线驱动30为手摇丝杆滑块结构。
72.可以理解的是，不同电路板具有不同的尺寸。不同电路板对应的料框也具有不同的尺寸。其中，输送带的宽度要和料框的长度向适配，才能保证料框在输送带上平行的移动，而不会在移动过程中发生歪斜的现象。
73.本实施例通过将输送带上的皮带设置成两组固定式皮带和一组活动式皮带，通过导杆滑块来支撑活动式皮带，通过手摇丝杆滑块结构来调节活动式皮带的位置，从而调整活动式皮带和固定式皮带的距离。进而控制输送带的宽度，以适配不同规格的料框，保证集料装置的通用性，具有很好的实际意义。
74.如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，集料装置还包含第二存放组件4、第二收集组件5、第二滑道3和第二移板组件2。
75.第二存放组件4包括配置于底座组件1的两条第二输送带35。两条第二输送带35，一上一下的设置。其中一条输送带用以放置空料框，另一条用以放置装有电路板的料框。具体的，第二存放装置的结构和第一存放装置的结构相同。分为上下两条输送带，分别用以防止空料框和装满不良电路板的满料框。
76.第二收集组件5包括配置于底座组件1的第三直线驱动40、配置于第三直线驱动40的第四直线驱动39、配置于第四直线驱动39的第二料框座38、配置于第二料框座38的第二夹持驱动37，以及配置在于第二夹持驱动37的第二料框夹36。第四直线驱动39用以驱动第二料框座38在第二上板工位和两条第二输送带35之间移动。第二夹持驱动37用以驱动第二料框夹36夹紧或释放料框。
77.具体的，所述第二料框座38为横截面呈l型的结构件；所述第二料框座38包括竖直
设置的第二竖直安装板和水平配置于所述第二竖直安装板的第二料框支撑板；所述第二料框支撑板的长度小于所述第二竖直安装板的长度；所述第二料框支撑板的长度小于料框的长度。
78.在本实施例中，通过第三直线驱动40向第二存放组件4的方向移动第四直线驱动39，从而将第二料框座38移动到第二输送带35的位置。从而对料框进行抓取。可以理解的是，第二输送带35靠近第二收集组件5的一侧中间设置有供料框座伸入的避让空间。即第二输送带35的皮带设置在两侧，中间镂空。
79.优选的，第二料框支撑板的宽度小于料框的长度，以使料框的两端能够分别位于第二输送带35的两条皮带上。
80.如图1、2、6所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第二滑道3配置于底座组件1，且端部位于第二上板工位。第二滑动用以放置第一滑道10中识别为不良品的电路板。第二移板组件2配置于底座组件1，且能够沿着第二滑道3的方向推动工件，以把电路板推入料框中。具体的，第一夹持驱动26和第二夹持驱动37为气缸。第一料框夹27自第一夹持驱动26的输出端垂直于第一夹持驱动26伸缩方向延伸。第二料框夹36自第二夹持驱动37的输出端垂直于第二夹持驱动37伸缩方向延伸。
81.可以理解的是，识别组件9在第一滑道10上对电路板进行拍摄识别，在识别到电路板质量不合格时通过外部设备(机械手或者专门的移动装置)来将电路板从第一滑道10移动到第二滑道3。
82.如图1、2、6所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，第二移板组件2为气缸，其输出端正对这第二滑道3上的电路板的高度，用以水平将电路板推入第二上板工位。具体的，第二移板装置只需要将不良电路板从第二滑道3上移动至第二上板工位的料框中。其位置精度要求不高，因此使用直线气缸推动不良电路板。
83.如图1、2所示，在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，底座组件1包括用以安装第一收集组件6、移框组件7、第一存放组件8、第二收集组件5和第二存放组件4的第一支撑座。底座组件1还包括用以安装第一滑道10、识别组件9、第一移板组件11、第二滑道3和第二移板组件2的第二支撑座。第二支撑座的上端面高于第一支撑座的上端面。
84.可以理解的是，由于第一存放组件8和第二存放组件4设置为上下两层的结构。因此，第一收集组件6、第二收集组件5，以及第一存放组件8和第二存放组件4的高度比第一滑道10、第一移板组件11、第二滑道3和第二移板组件2高的多。为了节约空间，设置不同的高度来支撑这些设备，从而充分的利用这些组件下方的空间，具有很好的实际意义。
85.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。