一种洗车方法及洗车设备与流程

1.本发明涉及清洗的技术领域，特别是一种洗车方法及洗车设备。


背景技术：

2.车辆包括车架以及连接在车架的四个车轮，在车架靠近四个车轮的位置分别连接有四个挡板，一个挡板位于一个车轮的正上方，且挡板呈弧形设置，挡板朝远离对应的车轮的顶部方向凸出，使挡板形成一个类似倒c字形的结构，对应的挡板和车轮之间设有间距。
3.目前的洗车机在洗车过程中，由于车轮和车轮挡板之间具有一定间距，转动的刷毛容易卡入车轮的挡板，可能导致洗车机故障或者影响车辆的行驶。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：提供一种洗车方法及洗车设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.本发明解决其技术问题的解决方案是：
6.一种洗车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：通过传感器检测车头和车尾，plc将车头的位置设置为车头坐标原点、将车尾的位置设置为车尾坐原点，计算前车轮的中心、后车轮的中心和后视镜位置；步骤b：以靠近车身左侧的立刷为左立刷，以靠近车身右侧的立刷为右立刷，以面向车头的方向为参考方向，当左立刷从车头移动至左前车轮中心前，左立刷沿顺时针方向旋转，当右立刷从车头移动至右前车轮中心前，右立刷沿逆时针方向旋转；步骤c：当左立刷移动至左前车轮中心时，左立刷沿逆时针旋转，当右立刷移动至右前车轮中心时，右立刷沿顺时针旋转；步骤d：当左立刷移动至左前车轮和左后视镜之间时，左立刷沿顺时针旋转，当右立刷移动至右前车轮和右后视镜之间时，右立刷沿逆时针旋转；步骤e：当左立刷移动至左后车轮中心时，左立刷沿逆时针旋转；当右立刷移动至右后车轮中心时，右立刷沿顺时针旋转。
7.洗车前，需要识别车辆的位置，通过传感器确定车头坐标、车尾坐标，工作者能根据车辆的型号选择对应的数据，计算前车轮中心、后车轮中心和后视镜的位置，在清洗过程中，根据前车轮挡板和后车轮挡板的安装走向，当左立刷和右立刷由车头向车尾移动时，使左立刷刷毛的旋转方向和右立刷的旋转方向与车轮挡板弯曲方向一致，减少左立刷刷毛和右立刷刷毛对车轮挡板的正面打击，减少左立刷刷毛和右立刷刷毛卡入车轮挡板的情形。
8.作为上述技术方案的进一步改进，在步骤a中，计算车辆的宽度，调节左立刷和右立刷之间的间距。
9.由于车辆的宽度不同，需要计算车辆的宽度，调节左立刷和右立刷之间的间距，使左立刷和右立刷沿前后方向运动时始终抵紧车辆表面，使清洗的效果更佳；且当左立刷和右立刷运动至车辆不同位置时，根据车辆的宽度能改变左立刷和右立刷的位置，减少左立刷和右立刷卡入车辆缝隙处。
10.作为上述技术方案的进一步改进，在步骤d中，当左立刷移动至离开左前车轮挡板
时，左立刷沿顺时针旋转，当右立刷移动至离开右前车轮挡板时，右立刷沿逆时针旋转。
11.为了减少左立刷卡入左前车轮挡板的情形，为了减少右立刷卡入右前车轮挡板的情形，需要确保左立刷离开左前车轮挡板后才使左立刷转向，右立刷离开右前车轮挡板后才使右立刷转向。
12.作为上述技术方案的进一步改进，在步骤e中，左立刷沿逆时针旋转直至左立刷移动至离开左后车轮挡板的位置，右立刷沿顺时针旋转直至右立刷移动至离开右后车轮挡板的位置。
13.为了减少左立刷卡入左后车轮挡板的情形，为了减少右立刷卡入右后车轮挡板的情形，需要确保左立刷离开左后车轮挡板后才使左立刷转向，右立刷离开右后车轮挡板后才使右立刷转向。
14.本发明还提供一种洗车设备，洗车设备具有上下前后左右方向，洗车设备的前后方向为车辆的长度方向，洗车设备的左右方向为车辆的宽度方向，包括：支撑架，所述支撑架形成有供车辆通过的清洗空间，所述支撑架可沿前后方向运动；立刷机构，所述立刷机构包括左立刷、右立刷和两个转动件，两个所述转动件连接于所述支撑架，两个所述转动件分别与所述左立刷、所述右立刷连接，两个转动件分别用于驱动所述左立刷和所述右立刷旋转，所述左立刷和所述右立刷的转动轴线均沿上下方向设置，所述左立刷和所述右立刷均位于所述清洗空间内。
15.支撑架可沿前后方向运动，进而带动立刷机构沿前后方向运动，从而对车身进行清洁；由于左立刷和右立刷在转动件的驱动下均可发生转动，转动左立刷和右立刷能清洗车辆表面的缝隙处，使清洗的效果更佳。
16.作为上述技术方案的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构设置有两个，两个所述驱动机构沿左右方向设置，所述驱动机构包括：驱动架，所述驱动架滑动连接于所述支撑架，所述转动件通过所述驱动架连接于所述支撑架，所述左立刷和所述右立刷分别连接于两个所述驱动架；驱动件，所述驱动件连接于所述支撑架，所述驱动件与所述驱动架连接，所述驱动件用于驱动所述驱动架沿左右方向运动。
17.由于每次待清洗车辆的型号不一致，因此，可以通过驱动件调节驱动架的位置，从而改变左立刷和右立刷之间的间距，使左立刷和右立刷适配车辆的宽度。
18.作为上述技术方案的进一步改进，还包括弹性组件，所述弹性组件设置有两个，一个所述弹性组件连接于一个所述驱动架和所述左立刷之间，使所述左立刷相抵于车辆，另一个所述弹性组件连接于另一个所述驱动件和所述右立刷之间，使所述右立刷相抵于车辆。
19.车辆呈流线型，增设弹性组件，使左立刷和右立刷具有一定的活动空间，则左立刷和右立刷能完全相抵于车辆，使清洗的效果更佳。
20.作为上述技术方案的进一步改进，还包括传感器，所述传感器连接于所述支撑架，所述传感器设置有两个，两个所述传感器沿左右方向间隔设置，所述传感器用于检测车辆的车头和车尾位置。
21.为了准确识别前车轮中心、后车轮中心和后视镜的位置，可以通过传感器检测车辆的车头和车尾位置，然后根据车辆型号计算前车轮中心、后车轮中心和后视镜的位置，进而根据实际情况改变左立刷和右立刷的转动方向，使清洗的效果更好。
22.作为上述技术方案的进一步改进，还包括轨道，所述轨道的长度方向沿前后方向设置，所述支撑架滑动连接于所述轨道。
23.轨道能限定支撑架滑动的方向，减少支撑架和车辆发生碰撞的情况。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
25.图1是本发明洗车设备的整体结构示意图；
26.图2是本发明洗车设备的部分结构示意图。
27.图中，1、支撑架；2、立刷机构；21、左立刷；22、右立刷；23、转动件；24、中心轴；3、驱动机构；31、驱动架；32、驱动件；4、弹性组件；5、轨道。
具体实施方式
28.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
29.参照图1和图2，为本发明一种洗车方法的具体实施方式。
30.一种洗车方法，包括以下步骤：
31.步骤a：通过传感器检测车头和车尾，plc将车头的位置设置为车头坐标原点、将车尾的位置设置为车尾坐原点，计算前车轮的中心、后车轮的中心和后视镜位置；
32.在步骤a中，计算车辆的宽度，调节左立刷21和右立刷22之间的间距，在车辆清洗前，提前选定车辆对应的型号，从而能筛选出车辆对应的宽度，车辆的长度，以及车辆前车轮中心和后车轮中心，且能得知车辆整体流线的走向，具体的，传感器是对射传感器；
33.步骤b：以靠近车身左侧的立刷为左立刷21，以靠近车身右侧的立刷为右立刷22，以面向车头的方向为参考方向，当左立刷21从车头移动至左前车轮中心前，左立刷21沿顺时针方向旋转，当右立刷22从车头移动至右前车轮中心前，右立刷22沿逆时针方向旋转；
34.步骤c：当左立刷21移动至左前车轮中心时，左立刷21沿逆时针旋转，当右立刷22移动至右前车轮中心时，右立刷22沿顺时针旋转；
35.步骤d：当左立刷21保持逆时针方向旋转移动至左前车轮和左后视镜之间时，左立刷21沿顺时针旋转，当右立刷22保持顺时针旋转移动至右前车轮和右后视镜之间时，右立刷22沿逆时针旋转；
36.在步骤d中，当左立刷21移动至离开左前车轮挡板时，左立刷21沿顺时针旋转；当右立刷22移动至离开右前车轮挡板时，右立刷22沿逆时针旋转；
37.步骤e：当左立刷21移动至左后车轮中心时，左立刷21沿逆时针旋转，且保持该旋转方向移动至车尾；当右立刷22移动至右后车轮中心时，右立刷22沿顺时针旋转，且保持该旋转方向移动至车尾。
38.在步骤e中，左立刷21沿逆时针旋转直至左立刷21移动至离开左后车轮挡板的位置，右立刷22沿顺时针旋转直至右立刷22移动至离开右后车轮挡板的位置。
39.具体的，上述左立刷21和右立刷22移动至某个位置时，是以左立刷21和右立刷22沿上下方向的轴线作为参考线。
40.本发明还提供一种洗车设备，洗车设备具有上下前后左右方向，洗车设备的前后方向为车辆的长度方向，洗车设备的左右方向为车辆的宽度方向，包括支撑架1和立刷机构2，支撑架1形成有供车辆通过的清洗空间，支撑架1可沿前后方向运动；立刷机构2包括左立刷21、右立刷22和两个转动件23，两个转动件23连接于支撑架1，两个转动件23分别与左立刷21、右立刷22连接，两个转动件23分别用于驱动左立刷21和右立刷22旋转，左立刷21和右立刷22的转动轴线均沿上下方向设置，左立刷21和右立刷22均位于清洗空间内。
41.具体的，支撑架1可以是龙门架类型，可以增设推动支撑架1移动的电机，以实现全自动洗车。
42.还包括驱动机构3，驱动机构3设置有两个，两个驱动机构3沿左右方向设置，驱动机构3包括驱动架31和驱动件32，驱动架31滑动连接于支撑架1，转动件23通过驱动架31连接于支撑架1，左立刷21和右立刷22分别连接于两个驱动架31；驱动件32连接于支撑架1，驱动件32与驱动架31连接，驱动件32用于驱动驱动架31沿左右方向运动。
43.具体的，驱动件32可以是直线电机，驱动架31上形成有供支撑架1穿设的平移空间。
44.还包括弹性组件4，弹性组件4设置有两个，一个弹性组件4连接于一个驱动架31和左立刷21之间，使左立刷21相抵于车辆，另一个弹性组件4连接于另一个驱动件32和右立刷22之间，使右立刷22相抵于车辆。
45.具体的，弹性组件4可以是钟形减震器，钟形减震器连接于驱动架31，左立刷21的中心轴24连接于一个钟形减震器上，右立刷22的中心轴24连接于一个钟形减震器上，
46.还包括传感器，传感器连接于支撑架1，传感器设置有两个，两个传感器沿左右方向间隔设置，传感器用于检测车辆的车头和车尾位置。
47.具体的，传感器是对射传感器。
48.还包括轨道5，轨道5的长度方向沿前后方向设置，支撑架1滑动连接于轨道5。
49.具体的，轨道5设置有两条，支撑架1的底部滑动连接于两条轨道5上。
50.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。