一种洗车方法及洗车设备与流程

技术特征：
1.一种洗车方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：通过传感器检测车头和车尾，plc将车头的位置设置为车头坐标原点、将车尾的位置设置为车尾坐原点，计算前车轮的中心、后车轮的中心和后视镜位置；步骤b：以靠近车身左侧的立刷为左立刷(21)，以靠近车身右侧的立刷为右立刷(22)，以面向车头的方向为参考方向，当左立刷(21)从车头移动至左前车轮中心前，左立刷(21)沿顺时针方向旋转，当右立刷(22)从车头移动至右前车轮中心前，右立刷(22)沿逆时针方向旋转；步骤c：当左立刷(21)移动至左前车轮中心时，左立刷(21)沿逆时针旋转，当右立刷(22)移动至右前车轮中心时，右立刷(22)沿顺时针旋转；步骤d：当左立刷(21)移动至左前车轮和左后视镜之间时，左立刷(21)沿顺时针旋转，当右立刷(22)移动至右前车轮和右后视镜之间时，右立刷(22)沿逆时针旋转；步骤e：当左立刷(21)移动至左后车轮中心时，左立刷(21)沿逆时针旋转；当右立刷(22)移动至右后车轮中心时，右立刷(22)沿顺时针旋转。2.根据权利要求1所述的一种洗车方法，其特征在于，在步骤a中，计算车辆的宽度，调节左立刷(21)和右立刷(22)之间的间距。3.根据权利要求1所述的一种洗车方法，其特征在于，在步骤d中，当左立刷(21)移动至离开左前车轮挡板的位置，左立刷(21)沿顺时针旋转，当右立刷(22)移动至离开右前车轮挡板的位置，右立刷(22)沿逆时针旋转。4.根据权利要求1所述的一种洗车方法，其特征在于，在步骤e中，左立刷(21)沿逆时针旋转直至左立刷(21)移动至离开左后车轮挡板的位置，右立刷(22)沿顺时针旋转直至右立刷(22)移动至离开右后车轮挡板的位置。5.一种洗车设备，其特征在于，洗车设备具有上下前后左右方向，洗车设备的前后方向为车辆的长度方向，洗车设备的左右方向为车辆的宽度方向，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)形成有供车辆通过的清洗空间，所述支撑架(1)可沿前后方向运动；立刷机构(2)，所述立刷机构(2)包括左立刷(21)、右立刷(22)和两个转动件(23)，两个所述转动件(23)连接于所述支撑架(1)，两个所述转动件(23)分别与所述左立刷(21)、所述右立刷(22)连接，两个所述转动件(23)分别用于驱动所述左立刷(21)和所述右立刷(22)旋转，所述左立刷(21)和所述右立刷(22)的转动轴线均沿上下方向设置，所述左立刷(21)和所述右立刷(22)均位于所述清洗空间内。6.根据权利要求5所述的一种洗车设备，其特征在于，还包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)设置有两个，两个所述驱动机构(3)沿左右方向设置，所述驱动机构(3)包括：驱动架(31)，所述驱动架(31)滑动连接于所述支撑架(1)，所述转动件(23)通过所述驱动架(31)连接于所述支撑架(1)，所述左立刷(21)和所述右立刷(22)分别连接于两个所述驱动架(31)；驱动件(32)，所述驱动件(32)连接于所述支撑架(1)，所述驱动件(32)与所述驱动架(31)连接，所述驱动件(32)用于驱动所述驱动架(31)沿左右方向运动。7.根据权利要求6所述的一种洗车设备，其特征在于，还包括弹性组件(4)，所述弹性组件(4)设置有两个，一个所述弹性组件(4)连接于一个所述驱动架(31)和所述左立刷(21)之
间，使所述左立刷(21)相抵于车辆，另一个所述弹性组件(4)连接于另一个所述驱动件(32)和所述右立刷(22)之间，使所述右立刷(22)相抵于车辆。8.根据权利要求5所述的一种洗车设备，其特征在于，还包括传感器，所述传感器连接于所述支撑架(1)，所述传感器设置有两个，两个所述传感器沿左右方向间隔设置，所述传感器用于检测车辆的车头和车尾位置。9.根据权利要求5所述的一种洗车设备，其特征在于，还包括轨道(5)，所述轨道(5)的长度方向沿前后方向设置，所述支撑架(1)滑动连接于所述轨道(5)。

技术总结
本发明公开了一种洗车方法及洗车设备，以其中一个为例，一种洗车方法，其特征在于，包括以下步骤：当左立刷从车头移动至左前车轮中心前，左立刷沿顺时针方向旋转，当右立刷从车头移动至右前车轮中心前，右立刷沿逆时针方向旋转；当左立刷移动至左前车轮中心时，左立刷沿逆时针旋转，当右立刷移动至右前车轮中心时，右立刷沿顺时针旋转；当左立刷移动至左前车轮和左后视镜之间时，左立刷沿顺时针旋转，当右立刷移动至右前车轮和右后视镜之间时，右立刷沿逆时针旋转；当左立刷移动至左后车轮中心时，左立刷沿逆时针旋转；当右立刷移动至右后车轮中心时，右立刷沿顺时针旋转，从而减少左立刷刷毛和右立刷刷毛对车轮挡板的正面打击。立刷刷毛和右立刷刷毛对车轮挡板的正面打击。立刷刷毛和右立刷刷毛对车轮挡板的正面打击。


技术研发人员：范春林 高志军 陈弘昌 陈宗明
受保护的技术使用者：深圳市雅宝智能装备系统有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/4/15