一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置与流程

技术特征：
1.一种破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述方法包括以下步骤：获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。2.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，通过相机获取所述物料图像，在所述破碎机上方，与相机同一方向上设置恒光通量光源。3.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓的具体过程为：对所述物料图像进行灰度转化及滤波处理，使得堆积矿石的边缘清晰化；分别进行直方图均衡化和二值化操作，得到矿石的堆积形态；通过形态学的膨胀、腐蚀操作，将矿石识别区域联通，并提取矿石堆积的边缘轮廓。4.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述对应破碎机腔体内实际给矿高度具体为：h为实际给矿高度，m为单位距离，n为像素数量，h为图像坐标下的物料堆积高度。5.根据权利要求1所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度的具体过程为：若实际给矿高度等于最优给矿高度，胶带运输机速度不变；若实际给矿高度小于最优给矿高度的预设百分比，则增加胶带运输机的运行速度；若实际给矿高度大于最优给矿高度的预设百分比，则减小胶带运输机的运行速度。6.根据权利要求5所述破碎机挤满给矿的检测控制方法，其特征是，所述预设百分比为5％。7.一种破碎机挤满给矿的检测控制系统，其特征是，所述系统包括：图像采集单元，用于获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；第一图像处理单元，对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；第二图像处理单元，基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；控制单元，比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。8.一种破碎机挤满给矿的检测控制装置，其特征是，所述检测装置包括相机和与所述相机连接的计算机，所述相机用于获取破碎机腔体内的物料图像，并将所述物料图像发送给计算机，所述物料图像在破碎机腔上方得到；所述计算机对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，其特征是，所述计
算机指令在权利要求7所述系统上运行时，使所述系统执行如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置，方法包括获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉，通过无接触的方式，对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测，解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高，易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度，保证了圆锥破碎的最优给矿量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：栾松义 陶磊 马贺 王喆 刘义伟 王林
受保护的技术使用者：山东工大中能科技有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/4/15