一种顶举机构和运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种顶举机构和运输设备。


背景技术：

2.运输设备广泛地应用于仓储物流作业，在作业过程中，与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，完成货物的自动化识别、存取、运送等任务。目前，运输设备采用侧面夹抱或顶举的方式来存取货物。
3.然而，采用侧面夹抱货物的运输设备，货物的存储密度及存取效率较低，而采用顶举方式的运输设备，通常是通过丝杆螺母和偏心凸轮机构来实现台面升降，结构复杂且分散，导致运输设备的体积较大，不适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运，且实现规模化和集群化的制造成本非常高。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服运输设备升降结构复杂且分散，导致运输设备的体积较大，不适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运等问题的一种顶举机构和运输设备。
5.为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种顶举机构，包括举升台面、铰链座组件、电机、偏心轮、连杆，所述偏心轮在位于偏离圆心的位置设有偏心轴，所述连杆两端设有圆孔；所述电机与所述偏心轮连接，所述偏心轮的偏心轴与所述连杆一端的圆孔转动连接，所述连杆另一端的圆孔与所述铰链座组件转动连接，所述铰链座组件与所述举升台面固定连接；
6.所述电机转动时，所述偏心轮的偏心轴带动所述连杆一端的圆孔绕所述偏心轮的圆心作圆周运动，以使所述连杆另一端的圆孔带动所述铰链座组件和所述举升台面作升降运动。
7.可选地，包括顶板和若干导向轴，所述顶板设有若干直线轴承；所述顶板位于所述举升台面的下方，所述导向轴的一端与所述举升台面固定连接，所述导向轴装配于所述顶板的直线轴承中；
8.在所述举升台面作升降运动时，所述导向轴沿所述顶板的直线轴承滑动，以防止所述举升台面发生侧向偏移。
9.可选地，包括若干限位柱，若干所述限位柱固定连接于所述举升台面的上方，关于所述举升台面的中心对称；
10.在所述举升台面承载有被运输的货物时，所述限位柱用于稳固所述被运输的货物。
11.可选地，所述铰链座组件包括轴套固定座、轴套和铰链轴，所述轴套固定座设有轴套孔，所述轴套设有轴孔；所述轴套固定座固定连接于所述举升台面的下方，通过所述轴套固定座的轴套孔与所述轴套的外圆柱面转动连接，以及所述轴套的轴孔与所述铰链轴的两
端转动连接，将所述铰链轴装配在所述轴套固定座上，所述连杆另一端的圆孔与所述铰链座组件的所述铰链轴转动连接。
12.可选地，所述轴套设有阶梯法兰，所述阶梯法兰用于防止在所述轴套与所述轴套固定座相对转动时发生侧向移动。
13.可选地，所述铰链轴的两端设有轴颈，通过所述铰链轴两端的轴颈与所述轴套的轴孔转动连接，所述铰链轴两端的轴颈用于防止在所述轴套与所述铰链轴相对转动时发生侧向移动。
14.可选地，通过所述连杆两端的圆孔与所述轴套的外圆柱面转动连接，以及所述轴套的轴孔分别与所述铰链轴和所述偏心轮的偏心轴转动连接，将所述连杆两端的圆孔分别装配在所述铰链轴和所述偏心轮的偏心轴上。
15.可选地，包括减速机和平键，所述偏心轮设有中心圆孔，所述偏心轮的中心圆孔和所述减速机的输出轴均设有相互适配的u形槽；所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴固定连接，通过在所述偏心轮的中心圆孔和所述减速机的输出轴的u形槽嵌入所述平键，将所述偏心轮固定连接在所述减速机的输出轴上。
16.可选地，包括安装板，所述减速机固定连接在所述安装板上，所述安装板固定连接在所述顶板的下方。
17.本实用新型实施例公开了一种运输设备，包括上述所述的顶举机构，通过所述顶板与所述运输设备固定连接，将所述顶举机构装配在所述运输设备上。
18.本实用新型实施例包括以下优点：通过偏心轮的偏心轴带动连杆一端的圆孔绕偏心轮的圆心作圆周运动，以使连杆另一端的圆孔带动铰链座组件和举升台面作升降运动。应用本实用新型实施例，举升台面的升降是通过偏心轮的转动来实现的，使得顶举机构整体结构紧凑，实现运输设备的小型化设计，适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运的场景。同时，由于本实用新型实施例中的顶举机构的结构简单及紧凑，可以降低运输设备的在制造过程中的制造成本。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种顶举机构的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种举升台面的结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种铰链座组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种铰链座组件与举升台面连接的结构示意图；
23.图5是本实用新型的一种动力模块的结构示意图；
24.图6是本实用新型的一种运输设备的结构示意图。
25.图中：
26.100-顶举机构，200-运输设备；
27.101-顶板，102-连杆，103-直线轴；
28.111-举升台面，112-限位柱，113-导向轴；
29.120-铰链座组件，121-轴套固定座，122-轴套，123-铰链轴，124-车轮；
30.131-偏心轮，132-减速机，133-电机，134-平键，135-安装板。
具体实施方式
31.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
32.参照图1，是本实用新型的一种顶举机构的结构示意图，如图可知，顶举机构包括举升台面111、铰链座组件120、电机133、偏心轮131、连杆102，所述偏心轮131在位于偏离圆心的位置设有偏心轴，所述连杆102两端设有圆孔；所述电机133与所述偏心轮 131连接，所述偏心轮131的偏心轴与所述连杆102一端的圆孔转动连接，所述连杆102 另一端的圆孔与所述铰链座组件120转动连接，所述铰链座组件与所述举升台面111固定连接；
33.所述电机133转动时，所述偏心轮131的偏心轴带动所述连杆102一端的圆孔绕所述偏心轮131的圆心作圆周运动，以使所述连杆102另一端的圆孔带动所述铰链座组件 120和所述举升台面111作升降运动。
34.具体地，电机133提供动力给偏心轮131以旋转动作，继而使偏心轮131的偏心轴绕偏心轮131的圆心作圆周运动，继而使连杆102下端圆孔跟随偏心轮131的偏心轴作圆周运动，而连杆102的上端圆孔带动铰链座组件120和举升台面111作上下升降运动，实现运输设备顶举功能。
35.本实用新型实施例中，举升台面111的升降是通过偏心轮131的转动来实现的，使得顶举机构整体结构紧凑，实现运输设备的小型化设计，适用于狭窄的巷道以及小尺寸货物搬运的场景。同时，由于本实用新型实施例中的顶举机构的结构简单及紧凑，可以降低运输设备的在制造过程中的制造成本。
36.在本实用新型一实施例中，顶举机构包括顶板101和若干导向轴113，所述顶板101 设有若干直线轴承103；所述顶板101位于所述举升台面111的下方，所述导向轴113的一端与所述举升台面111固定连接，所述导向轴113装配于所述顶板101的直线轴承103 中；在所述举升台面111作升降运动时，所述导向轴113沿所述顶板101的直线轴承103 滑动，以防止所述举升台面111发生侧向偏移。
37.具体地，而导向轴113与直线轴承103之间为滑动配合，若干导向轴113通过螺钉固定在举升台面111的下方且呈圆周均匀分布，导向轴113分别穿过顶板101对应的直线轴承103并可以相对上下滑动，在连杆102下端圆孔跟随偏心轮131的偏心轴作圆周运动时，而连杆102的上端圆孔、举升台面111和铰链座组件120由于导向轴113的限位作用而作上下升降运动，导向轴113的作用是保证举升台面111在上下升降的过程中不发生左右的偏移，实现举升台面111相对于顶板101作上下升降运动。
38.参照图2，是本实用新型的一种举升台面的结构示意图，如图可知，顶举机构包括若干限位柱112，若干所述限位柱112固定连接于所述举升台面111的上方，关于所述举升台面111的中心对称；在所述举升台面111承载有被运输的货物时，所述限位柱112用于稳固所述被运输的货物。
39.在本实用新型一实施例中，通过所述连杆102两端的圆孔与所述轴套122的外圆柱面转动连接，以及所述轴套122的轴孔分别与所述铰链轴123和所述偏心轮131的偏心轴转动连接，将所述连杆102两端的圆孔分别装配在所述铰链轴123和所述偏心轮131 的偏心轴上。
40.其中，轴套122为塑料轴套122，是一种可免维护且能自润滑的圆筒形过渡装置，可
使连接它的两个部件非常顺畅的相对转动。具体地，在举升台面111的上方，通过螺钉固定连接有若干限位柱112，位柱顶部为圆锥形，其作用是为了运输设备在搬运货物的过程中防止货物的掉落，此外还可以在取货的过程中确保货物在举升台面111的正中间。
41.参照图3，是本实用新型的一种铰链座组件的结构示意图，如图可知，所述铰链座组件120包括轴套固定座121、轴套122和铰链轴123，所述轴套固定座121设有轴套122 孔，所述轴套122设有轴孔；所述轴套固定座121固定连接于所述举升台面111的下方 (参照图4，是本实用新型的一种铰链座组件与举升台面连接的结构示意图)，通过所述轴套固定座121的轴套122孔与所述轴套122的外圆柱面转动连接，以及所述轴套122 的轴孔与所述铰链轴123的两端转动连接，将所述铰链轴123装配在所述轴套固定座121 上，所述连杆102另一端的圆孔与所述铰链座组件120的所述铰链轴123转动连接。
42.在本实用新型一实施例中，所述轴套122设有阶梯法兰，所述阶梯法兰用于防止在所述轴套122与所述轴套固定座121相对转动时发生侧向移动。
43.在本实用新型一实施例中，所述铰链轴123的两端设有轴颈，通过所述铰链轴123 两端的轴颈与所述轴套122的轴孔转动连接，所述铰链轴123两端的轴颈用于防止在所述轴套122与所述铰链轴123相对转动时发生侧向移动。
44.具体地，轴套固定座121通过螺钉固定在举升台面111上，轴套122的外圆柱面与轴套固定座121的内孔圆(轴套122孔)柱面配合连接，且轴套122本身自带阶梯法兰可确保轴套122与轴套固定座121在相对转动的同时而不发生侧向移动，铰链轴123两端的外圆柱面与两侧轴套122的内孔(轴孔)圆柱面配合连接，且铰链轴123两端都设计成阶梯状(轴颈)可确保铰链轴123与轴套122在相对转动的同时而不发生侧向移动，即铰链轴123与轴套固定座121可相对转动且不会侧向移动。
45.在实用新型一实施例中，通过所述连杆102两端的圆孔与所述轴套122的外圆柱面转动连接，以及所述轴套122的轴孔分别与所述铰链轴123和所述偏心轮131的偏心轴转动连接，将所述连杆102两端的圆孔分别装配在所述铰链轴123和所述偏心轮131的偏心轴上。
46.具体地，在连杆102两端的圆孔是通过轴套122实现与铰链轴123和偏心轴转动连接。
47.本实用新型实施例中，整个顶举运动的过程中所有转动连接都通过轴套122过渡，磨损极小，而导向轴113与直线轴承103之间为滑动配合，两者之间的摩擦系数很小，磨损也非常小，因此，本本实用新型实施例中提供的顶举机构的使用寿命可以得到极大提高。
48.参照图5，是本实用新型的一种动力模块的结构示意图，顶举机构包括减速机132 和平键134，所述偏心轮131设有中心圆孔，所述偏心轮131的中心圆孔和所述减速机 132的输出轴均设有相互适配的u形槽；所述电机133的输出轴与所述减速机132的输入轴固定连接，通过在所述偏心轮131的中心圆孔和所述减速机132的输出轴的u形槽嵌入所述平键134，将所述偏心轮131固定连接在所述减速机132的输出轴上。
49.在实用新型一实施例中，顶举机构包括安装板135，所述减速机132固定连接在所述安装板135上，所述安装板135固定连接在所述顶板101的下方。
50.具体地，偏心轮131在偏离圆心的位置设有偏心轴，其偏心轴的偏心距离的2倍(偏心轴与偏心轮131之间距离的两倍)为举升台面111的升降高度，偏心轮131通过中心处的圆孔与减速机132的输出出轴配合，偏心轮131的中心圆孔和减速机132的输出轴上都设有u形
槽且相互对应，将平键134安装在u形槽内可确保偏心轮131和减速机132 的输出轴不发生相对转动，减速机132的输入轴与电机133的输出轴固定连接，电机133 可以提供旋转动力并带动减速机132输出轴旋转，减速机132可以降低转速并提高输出扭矩。安装板135的垂直面固定连接减速机132，水平面固定连接在顶板101上，以此将偏心轮131、减速机132、电机133固定在顶板101上。
51.参照图6，本实用新型公开了一种运输设备200，包括顶举机构100，通过所述顶板 101与所述运输设备200固定连接，将所述顶举机构100装配在所述运输设备200上。
52.其中，运输设备200是一种既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运、存取设备，比如穿梭车、输送机、托盘搬运车、托盘搬运车等。具体地，通过将顶举机构100 的顶板101与运输设备200固定连接，以将顶举机构100装配在运输设备200上，可以简洁快速地在运输设备200安装或拆卸顶举机构100，便于运输设备200的组装以及后期维护。
53.在实用新型一实施例中，顶举机构100包括举升台面111、铰链座组件120、电机133、偏心轮131、连杆102，所述偏心轮131在位于偏离圆心的位置设有偏心轴，所述连杆102 两端设有圆孔；所述电机133与所述偏心轮131连接，所述偏心轮131的偏心轴与所述连杆102一端的圆孔转动连接，所述连杆102另一端的圆孔与所述铰链座组件120转动连接，所述铰链座组件与所述举升台面111固定连接；
54.所述电机133转动时，所述偏心轮131的偏心轴带动所述连杆102一端的圆孔绕所述偏心轮131的圆心作圆周运动，以使所述连杆102另一端的圆孔带动所述铰链座组件 120和所述举升台面111作升降运动。
55.在实用新型一实施例中，顶举机构100包括顶板101和若干导向轴113，所述顶板 101设有若干直线轴承103；所述顶板101位于所述举升台面111的下方，所述导向轴113 的一端与所述举升台面111固定连接，所述导向轴113装配于所述顶板101的直线轴承 103中；
56.在所述举升台面111作升降运动时，所述导向轴113沿所述顶板101的直线轴承103 滑动，以防止所述举升台面111发生侧向偏移。
57.在实用新型一实施例中，顶举机构100包括若干限位柱112，若干所述限位柱112 固定连接于所述举升台面111的上方，关于所述举升台面111的中心对称；
58.在所述举升台面111承载有被运输的货物时，所述限位柱112用于稳固所述被运输的货物。
59.在实用新型一实施例中，所述铰链座组件120包括轴套固定座121、轴套122和铰链轴123，所述轴套固定座121设有轴套122孔，所述轴套122设有轴孔；所述轴套固定座 121固定连接于所述举升台面111的下方，通过所述轴套固定座121的轴套122孔与所述轴套122的外圆柱面转动连接，以及所述轴套122的轴孔与所述铰链轴123的两端转动连接，将所述铰链轴123装配在所述轴套固定座121上，所述连杆102另一端的圆孔与所述铰链座组件120的所述铰链轴123转动连接。
60.在实用新型一实施例中，所述轴套122设有阶梯法兰，所述阶梯法兰用于防止在所述轴套122与所述轴套固定座121相对转动时发生侧向移动。
61.在实用新型一实施例中，所述铰链轴123的两端设有轴颈，通过所述铰链轴123两端的轴颈与所述轴套122的轴孔转动连接，所述铰链轴123两端的轴颈用于防止在所述轴套122与所述铰链轴123相对转动时发生侧向移动。
62.在实用新型一实施例中，通过所述连杆102两端的圆孔与所述轴套122的外圆柱面转动连接，以及所述轴套122的轴孔分别与所述铰链轴123和所述偏心轮131的偏心轴转动连接，将所述连杆102两端的圆孔分别装配在所述铰链轴123和所述偏心轮131的偏心轴上。
63.在实用新型一实施例中，顶举机构100包括减速机132和平键134，所述偏心轮131 设有中心圆孔，所述偏心轮131的中心圆孔和所述减速机132的输出轴均设有相互适配的u形槽；所述电机133的输出轴与所述减速机132的输入轴固定连接，通过在所述偏心轮131的中心圆孔和所述减速机132的输出轴的u形槽嵌入所述平键134，将所述偏心轮131固定连接在所述减速机132的输出轴上。
64.在实用新型一实施例中，顶举机构100包括安装板135，所述减速机132固定连接在所述安装板135上，所述安装板135固定连接在所述顶板101的下方。
65.以上所述实施例的各个技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
67.以上对本实用新型所提供的一种顶举机构100和运输设备200，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。