一种用于防水透气阀加工的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及防水透气技术领域，具体涉及一种用于防水透气阀加工的自动上料装置。


背景技术：

2.如今的日常生活中，电气产品是不可或缺的，电气产品的种类繁多，根据其自身功能和应用领域，通常需要面对不同的使用环境，需要在户外使用的电气产品，如led照明产品、汽车电池、交通信号灯控制器、配电箱、精密仪器仪表等，需要满足防水、防尘，防水防尘一般只要做到密闭的效果即可，然而电气产品在使用的时候自身会发热，同时也受到太阳的直射，内部的气体受热会膨胀，因而需要将内部的气体排放出来，使电气设备的内部和外部的气体流通，起到泄压、散热的效果，为了在实现防水防尘的同时又能达到透气的效果通常会使用到防水透气阀。防水透气阀一般包括主体、防水透气膜和安装在主体上的盖体。在传统的生产加工过程中，主体和盖体的组装一般都需要使用治具或辅助设备进行，这个过程的上料一般都是通过人工完成，效率较低，且由于主体和盖体的组合需要施加一定压力，人工上料也可能导致工人受到伤害。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于防水透气阀加工的自动上料装置。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种用于防水透气阀加工的自动上料装置，包括机台，设置于所述机台上的导料机构，设置于机台上的搬运机构，设置于所述机台上的转盘，以及设置于机台一侧的供料机构，所述供料机构与所述导料机构连接；所述搬运机构包括设置于所述机台上的水平移动模组，与所述水平移动模组连接的竖直移动模组，与所述移动模组连接的搬运支架，以及设置于所述搬运支架上的至少一个搬运组件；所述搬运支架朝向转盘的一侧还设置有感应组件。
6.进一步的，所述水平移动模组包括设置于所述机台上的水平支架，设置于所述水平支架一侧的第一滑块导轨组，所述竖直移动模组与所述第一滑块导轨组连接，且所述竖直移动模组在设置于所述水平支架上的第一驱动件驱动下沿水平方向移动。
7.进一步的，所述水平支架靠近所述转盘的一侧设置有一缓冲件。
8.进一步的，所述竖直移动模组包括与所述水平移动模组连接的竖直支架，设置于所述竖直支架一侧的第二滑块导轨组，所述搬运支架与所述第二滑块导轨组连接，且所述搬运组件在设置于所述竖直支架上的第二驱动件驱动下沿竖直方向移动。
9.进一步的，所述搬运组件包括与所述搬运支架连接的夹爪气缸，设置于所述夹爪气缸的夹爪上的搬运件。
10.进一步的，所述导料机构包括设置于所述机台上的导料架，设置于所述导料架上
的导料板，设置于所述导料板靠近所述转盘的一端的导料件，所述导料板上设置有至少一个导料道。
11.进一步的，所述导料件的一侧设置有一挡料板。
12.进一步的，所述感应组件包括设置在搬运支架朝向转盘的一侧的感应支架，以及设置在感应支架上的传感器。
13.进一步的，所述转盘上设置有产品治具。
14.进一步的，所述供料机构包括供料台，设置于所述供料台上的振动盘，与振动盘连接的至少一个供料道。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型设置了供料机构、导料机构、搬运机构，在水平移动模组和竖直移动模组的配合下，可自动将产品工件转移到转盘上的治具处，整个上料的过程实现了自动化，无需人工进行操作，提高了作业效率，降低了劳动强度，节省了生产成本。另外，感应组件可以检测产品工件是否放置到治具上，避免治具空置。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种用于防水透气阀加工的自动上料装置的示意图。
18.图2为本实用新型搬运机构的结构示意图。
19.图3为图2中a部放大图。
20.图中包括有：
21.机台1、导料机构2、导料架21、导料板22、导料件23、导料道24、挡料板25、搬运机构3、水平移动模组31、水平支架311、第一滑块导轨组312、第一驱动件313、缓冲件315、竖直移动模组32、竖直支架321、第二滑块导轨组322、第二驱动件323、搬运支架33、搬运组件34、夹爪气缸341、搬运件342、感应组件35、感应支架351、传感器352、转盘4、产品治具41、供料机构5、供料台51、振动盘52、供料道53。
具体实施方式
22.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
23.参照图1至图2，本实用新型提供的一种用于防水透气阀加工的自动上料装置，包括机台，设置于所述机台上的导料机构，设置于机台上的搬运机构，设置于所述机台上的转盘，以及设置于机台一侧的供料机构，所述供料机构与所述导料机构连接。所述转盘上设置有产品治具。具体实施时，产品治具可在转盘上均匀设置多个，构成多个工位，从而可以实现不间断地向转盘上的产品治具上料。
24.所述搬运机构包括设置于所述机台上的水平移动模组，与所述水平移动模组连接的竖直移动模组，与所述移动模组连接的搬运支架，以及设置于所述搬运支架上的至少一个搬运组件；所述搬运支架朝向转盘的一侧还设置有感应组件。
25.所述感应组件包括设置在搬运支架朝向转盘的一侧的感应支架，以及设置在感应支架上的传感器。传感器的位置和治具对应，可以检测产品是否已经被放入治具中，传感器可采用光纤传感器或距离传感器。
26.所述水平移动模组包括设置于所述机台上的水平支架，设置于所述水平支架一侧的第一滑块导轨组，所述竖直移动模组与所述第一滑块导轨组连接，且所述竖直移动模组在设置于所述水平支架上的第一驱动件驱动下沿水平方向移动。本实施例中，第一驱动件采用了气缸，具体实施时也可以采用其他能实现直线运动的机构。
27.所述水平支架靠近所述转盘的一侧设置有一缓冲件，缓冲件可对水平运动的竖直移动模组起到一个缓冲作用，避免结构部件的损坏。
28.所述竖直移动模组包括与所述水平移动模组连接的竖直支架，设置于所述竖直支架一侧的第二滑块导轨组，所述搬运支架与所述第二滑块导轨组连接，且所述搬运组件在设置于所述竖直支架上的第二驱动件驱动下沿竖直方向移动。本实施例中，第二驱动件采用了气缸，具体实施时也可以采用其他能实现直线运动的机构。
29.所述搬运组件包括与所述搬运支架连接的夹爪气缸，设置于所述夹爪气缸的夹爪上的搬运件。搬运件根据所搬运的产品的外形尺寸进行设置，可将产品工件从导料机构处夹取到转盘的治具上。
30.所述导料机构包括设置于所述机台上的导料架，设置于所述导料架上的导料板，设置于所述导料板靠近所述转盘的一端的导料件，所述导料板上设置有至少一个导料道，导料件处构成取料位，搬运组件可从该处将产品工件取走。所述导料件的一侧设置有一挡料板，挡料板可以挡住产品工件，避免掉落。所述导料道上设置有盖板。本实施例中，导料道平行设置有两个，搬运组件也对应设置有两个，可以同时进行两个产品工件的上料。
31.所述供料机构包括供料台，设置于所述供料台上的振动盘，与振动盘连接的至少一个供料道。本实施例中，供料道设置有两个，与导料机构的两个导料道对应，同时治具对应设置有两个放置位，传感器也对应设置有两个。
32.在作业时，工作人员首先将防水透气阀的主体或盖体（附图中以盖体为例进行表示）放入到供料机构的振动盘中，随后开始上料。振动盘将盖体输送到导料机构的导料道处，产品一直移动到导料件处被挡料板阻挡，此时搬运组件在水平移动模座和竖直移动模组的驱动下将盖体夹起，并转移到转盘上的治具处，传感器感应到盖体已被放入治具中之后，转盘转动，进行下一次上料动作。已经上料完毕的治具则转动到下一工位进行对应的加工。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。