一种AGV转运车的举升系统的制作方法

一种agv转运车的举升系统
技术领域
1.一种agv转运车的举升系统，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.医院消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现消毒供应中心的自动化与智慧化已成主要发展方向，在智慧化消毒供应中心里，通过agv小车实现物品的自动装卸载是其中的一个重要环节。
3.通过agv小车实现货物的过程中，有时需要在agv小车的上方设置对物品进行升降的举升机构，传统的举升机构普遍存在如下缺陷：（1）由于物品较重，因此传统的举升机构举升物品的过程中容易出现偏移的情况，造成物品对接出现偏差。（2）传统的举升机构举升无法对举升的高度进行监测，容易出现举升过度的情况发生。（3）传统的举升机构还普遍存在举升重量不足的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置导向机构，在举升板的升降过程中进行导向，避免了现有技术中举升物品容易出现偏移的agv转运车的举升系统。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该agv转运车的举升系统，包括底板，在底板的上方设置有用于放置物品的举升板，在其特征在于：在所述底板的表面固定有升降机构，升降机构的输出端竖直向上并固定在举升板的底面，在底板的表面固定有驱动电机，在驱动电机的输出端安装有传动机构，传动机构的输出端连接升降机构的输入端；在底板的表面还设置有导向机构，导向机构的底部固定在底板的表面，其活动端固定在举升板的底面。
6.优选的，所述的导向机构设置有两个，分别位于底板的两侧。
7.优选的，所述的导向机构包括间隔设置的两条导轨，两条导轨竖直位于底板的表面，在两条导轨上分别安装有一个沿导轨上下滑动的滑块，两侧的滑块通过水平设置的连接板进行连接，在连接板外侧的两端还分别固定有一个固定板，固定板的顶部固定在举升板的底面。
8.优选的，所述的升降机构为并排固定在底板表面的两台丝杠升降机，所述传动机构的输出端同时与两台丝杠升降机的输入端相连，两台丝杠升降机的输出端同时固定在所述举升板的底面。
9.优选的，所述的传动机构包括主动轮和从动轮，主动轮与驱动电机的电机轴固定，从动轮同轴固定在传动轴的中部，在主动轮和从动轮外部套装有传动带，在传动轴的两端还分别固定有联轴器，两端的联轴器分别与两个丝杠升降机的输入端相连。
10.优选的，在所述底板的表面还设置有用于对举升板的升降高度进行检测到高度检
测机构，高度检测机构竖直固定在底板的表面，其活动端固定在举升板的底面。
11.优选的，所述的高度检测机构包括检测支架，检测支架竖立在底板的表面，其底部与底板固定，在检测支架的表面自上而下固定有一组光电检测开关：上检测开关和下检测开关，检测挡板自上而下从上检测开关和下检测开关中间穿过，检测挡板的顶部与举升板固定，并随举升板上下移动。
12.优选的，所述的举升板包括上顶板和下顶板，下顶板紧贴固定在上顶板的下部。
13.优选的，所述的驱动电机固定在所述升降机构的一侧，升降机构的另一侧设置有电机驱动器，电机驱动器的一侧并排设置有控制器。
14.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
15.1、在本agv转运车的举升系统中，通过设置导向机构，在举升板的升降过程中进行导向，避免了现有技术中举升物品容易出现偏移。
16.2、通过在底板表面设置高度检测机构，便于对举升板的升降高度进行检测。
17.3、通过设置两台丝杠升降机，提高了举升能力。
附图说明
18.图1为agv转运车的举升系统爆炸图。
19.图2为agv转运车的举升系统结构示意图。
20.图3为agv转运车的举升系统传动机构结构示意图。
21.图4为agv转运车的举升系统高度检测机构结构示意图。
22.图5为图1中a处放大图。
23.其中：1、上顶板2、控制器3、定位板4、下顶板5、高度检测机构6、底板7、驱动电机8、传动机构9、丝杠升降机10、电机驱动器11、导向机构12、联轴器13、传动轴14、从动轮15、传动带16、主动轮17、检测挡板18、上检测开关19、下检测开关20、检测支架21、导轨22、滑块23、固定板24、连接板。
具体实施方式
24.图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。
25.如图1所示，一种agv转运车的举升系统，包括底板6，在底板6的上方架设有举升板，在底板6表面两侧分别导向机构11，导向机构11的顶部固定在举升板的底面，举升板在升降过程中，由两侧的导向机构11进行导向。举升板包括上部的上顶板1和下顶板4，下顶板4通过若干螺栓紧贴固定在上顶板1的下部。在上顶板1上表面的四角处分别设置有定位板3，通过定位板3对放置在上顶板1表面的物品进行定位，提高了定位精度。
26.结合图5，导向机构11包括竖直固定在底板6表面的导轨21，同一个导向机构11内包括间隔设置的两条导轨21，在两条导轨21上分别安装有一个沿导轨21上下滑动的滑块22，同一个导向机构11内两侧的滑块22通过水平设置的连接板24进行连接，在连接板24外侧的两端还分别固定有一个固定板23，固定板23的顶部固定在下顶板4的底面。
27.在两个导向机构11的内侧分别设置有一个丝杠升降机9，两个丝杠升降机9并排固定在底板6的表面，其顶部的输出端同时固定在下顶板4的底面。在两个丝杠升降机9的一侧
设置有驱动电机7，在驱动电机7的电机轴处安装有传动机构8，传动机构8的输出端分别与两侧的丝杠升降机9的输入端相连。在两个丝杠升降机9的另一侧设置有电机驱动器10，通过电机驱动器10驱动两台驱动电机7工作。在电机驱动器10的一侧并排设置有控制器2，控制器2接收到举升或下降的信号后向电机驱动器10发出控制信号。
28.结合图2，传动机构8包括主动轮16和从动轮14，主动轮16与驱动电机7的电机轴固定，从动轮14同轴固定在传动轴13的中部，在主动轮16和从动轮14外部套装有传动带15。在传动轴13的两端还分别固定有联轴器12，两端的联轴器12分别与两个丝杠升降机9的输入端相连。
29.如图4所示，高度检测机构5包括检测支架20，检测支架20竖立在底板6的表面，检测支架20的底部弯折后与底板6固定。在检测支架20竖直段的表面自上而下固定有一组光电检测开关：上检测开关18和下检测开关19，上检测开关18和下检测开关19的信号输出端同时接入上述的控制器2中。上检测开关18和下检测开关19的信号发射端和信号接收端在水平方向间隔设置，检测挡板17自上而下同时从上检测开关18的信号发射端和信号接收端、下检测开关19的信号发射端和信号接收端中穿过，检测挡板17的顶部水平弯折后固定在下顶板4的底面。
30.具体工作过程及工作原理如下：
31.当控制器2接收到举升命令时，控制器2向电机驱动器10发出控制信号，电机驱动器10控制驱动电机7转动（记为正转），驱动电机7通过传动机构8带动丝杠升降机9的输出端输出，通过丝杠升降机9带动下顶板4和上顶板1同时上升，将上顶板1表面的物品进行举升。
32.当控制器2接收到下落命令时，控制器2向电机驱动器10发出控制信号，电机驱动器10控制驱动电机7反向转动，驱动电机7通过传动机构8带动丝杠升降机9的输出端回缩，通过丝杠升降机9带动下顶板4和上顶板1同时下降，将上顶板1表面的物品进行下落。
33.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。