一种应用于拆PIN机的输送翻转装置的制作方法

一种应用于拆pin机的输送翻转装置
技术领域
1.本实用新型属于拆pin设备技术领域，具体涉及一种应用于拆pin机的输送翻转装置。


背景技术：

2.输送翻转装置在拆pin机中用于调整待拆板的板朝向，方便后面工序的作业顺畅完整，起到了至关重要的作用，是一不可忽视的关键环节。
3.现有技术中，输送翻转装置在传送待拆板时，由于待拆板两侧的pin还没有拆，当待拆板从输送翻转装置中的输送线之间传送时，待拆板两侧的pin碰到下端滚轮时，待拆板两侧的pin向上升，容易卡住上端的滚轮，从而导致输送出现卡顿现象，作业不顺畅，大大降低拆pin效率，易耗费人力时间，且容易损坏装置，降低装置使用寿命，同时也对待拆板造成一定程度上的拉扯，影响后期各元件重复利用。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种应用于拆pin机的输送翻转装置，通过第二滚轮的设置，解决了待拆板两侧pin容易被上下滚轮卡住导致作业不顺畅的问题，实现了输送待拆板顺畅，作业流畅，大大提高拆pin效率，减少耗费人力时间，有效保护装置不受损坏，保证装置使用寿命，且有效减少对待拆板的损坏，有效提高待拆板各元件的利用率。
5.本技术实施例提供的技术方案为：
6.一种应用于拆pin机的输送翻转装置，包括有：
7.第一输送线；
8.第二输送线，所述第二输送线设于所述第一输送线下端；
9.壳体，所述壳体设于所述第一输送线、所述第二输送线两端；
10.驱动体，所述驱动体设于所述壳体远离所述输送线一侧；
11.所述第一输送线的结构与所述第二输送线的结构相同；所述第一输送线包括有活动连接且阵列设置于所述壳体的转轴、阵列设于所述转轴中部的第一滚轮、套设于所述转轴两侧的弹性件、阵列连接于所述弹性件的第二滚轮。
12.其中，弹性件可采用弹簧套设在转轴两侧；第一输送线与第二输送线之间用来输送待拆板；驱动体用于驱动第一输送线、第二输送线进行转动输送作业且对壳体进行翻转作业；壳体用于稳定第一输送线、第二输送线作业，且可保证联动第一输送线、第二输送线稳定翻转。
13.本实用新型中，通过在第一输送线和第二输送线两侧设置第二滚轮，在传送待拆板时，待拆板两侧的pin位于弹性件范围内，当pin碰到第二滚轮时，受到pin的推力的第二滚轮通过弹性件可被pin顶开，使得pin不会被第二滚轮卡住，保证拆pin顺畅性，有效提高作业效率，第二滚轮能有效避开待拆板两侧的pin，同时转轴带动弹性件转动，弹性件带动第二滚轮转动，在输送过程中对待拆板起到支撑输送作用，有效提高输送稳定性。
14.进一步的，所述输送翻转装置还包括有对称于所述输送线设置的夹紧体，所述夹紧体包括有固定连接于所述壳体之间的固定架、连接于所述固定架的夹紧气缸、设于所述夹紧气缸一侧的金属感应器，其中，金属感应器用于检测待拆板的金属面是否朝上，并相应联动驱动体、夹紧气缸进行下一动作；固定架用于为夹紧气缸提供稳定作业支撑环境；夹紧气缸用于夹紧待拆板，使其翻转更加稳定。
15.进一步的，所述驱动体包括有设于所述壳体一侧的传送电机、设于所述壳体另一侧的翻转电机，其中，翻转电机可采用涡轮减速电机，翻转电机用于对壳体翻转180度，壳体带动第一输送线、第二输送线以及在第一输送线和第二输送线之间的待拆板进行180度翻转，从而实现改变待拆板的板朝向；传送电机用于驱动第一输送线转动，第一输送线与第二输送线之间通过齿轮配合，第一输送线转动进而带动第二输送线同步转动，实现输送待拆板功能。
16.通过上述设置，当传动电机驱动第一输送线、第二输送线转动将待拆板进行输送，在输送过程中，金属感应器感应待拆板的上表面若不是金属，将待拆板传送至输送翻转装置中间位置时，传送电机停止，即第一输送线、第二输送线停止转送，待拆板停止输送，夹紧气缸向下降直至压住待拆板，压稳后，翻转电机启动，带动壳体翻转180度后停止，从而将待拆板的金属面翻转朝上，翻转完成后，夹紧气缸向上移动，松开待拆板，再次启动传送电机，将待拆板输送至下一工序位；当金属感应器感应待拆板的上表面是金属，则第一输送线、第二输送线将待拆板输送至下一工序位，翻转电机、夹紧气缸不动作；其中，各部件的动作顺序及停止是通过现有plc程序控制实现。
17.进一步的，相对于所述翻转电机的壳体一侧依次设置有刹车器、用于检测翻转位置的编码器，通过该设置，刹车器用于控制翻转电机带动壳体精准翻转180度，有效防止因惯性而导致翻转过度，通过编码器和刹车器的配合作业，有效提高翻转精确度。
18.进一步的，所述第二滚轮的厚度小于所述第一滚轮的厚度，通过该设置，待拆板的两侧pin可有效错开或者顶开第二滚轮，提高输送稳定性，且第二滚轮有效为待拆板两侧提供可支撑的传动，在传送待拆板有效保证板的两侧不下垂，从而进行高品质传送。
19.进一步的，所述第一滚轮呈圆柱形，通过该设置，有效带动待拆板向前运动，有效保证输送效率及稳定性。
20.进一步的，所述转轴中最外侧的所述第一滚轮之间相距340-375mm，通过该设置，可根据待拆板的尺寸来灵活选择，适应多样性，且保证输送稳定。
21.进一步的，所述第二滚轮的厚度从中间部位向第二滚轮两侧逐渐减小，所述第二滚轮的两侧为圆角，通过第二滚轮的形状设置，当待拆板的pin碰到第二滚轮顶部时pin会落在第二滚轮的一侧，由于第二滚轮连接在弹性件上，其第二滚轮可进行左右地弹性移动，更有有效防止pin卡住第二滚轮上，有效提高输送平稳性。
22.本实用新型的有益效果：
23.通过第二滚轮的设置，解决了待拆板两侧pin容易被上下滚轮卡住导致作业不顺畅的问题，实现了输送待拆板顺畅，作业流畅，大大提高拆pin效率，减少耗费人力时间，有效保护装置，保证装置使用寿命，且有效减少对待拆板的损坏，有效提高待拆板各元件的利用率。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为图1中a部放大示意图；
26.图3为图1中b部放大示意图。
27.图中标记：第一输送线1，转轴11，第一滚轮12，弹性件13，第二滚轮14；第二输送线2；壳体3；传送电机41，翻转电机42；夹紧体5，固定架51，夹紧气缸52，金属感应器53；刹车器6；编码器7。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
29.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
30.如图1-3中所示，本实用新型一实施例提供的一种应用于拆pin机的输送翻转装置，包括有：
31.第一输送线1；
32.第二输送线2，所述第二输送线2设于所述第一输送线1下端；
33.壳体3，所述壳体3设于所述第一输送线1、所述第二输送线2两端；
34.驱动体，所述驱动体设于所述壳体3远离所述输送线一侧；
35.所述第一输送线1的结构与所述第二输送线2的结构相同；所述第一输送线1包括有活动连接且阵列设置于所述壳体3的转轴11、阵列设于所述转轴11中部的第一滚轮12、套设于所述转轴11两侧的弹性件13、阵列连接于所述弹性件13的第二滚轮14。
36.其中，弹性件13可采用弹簧套设在转轴两侧；第一输送线1与第二输送线2之间用来输送待拆板；驱动体用于驱动第一输送线1、第二输送线2进行转动输送作业且对壳体3进行翻转作业；壳体3用于稳定第一输送线1、第二输送线2作业，且可保证联动第一输送线1、第二输送线2稳定翻转。
37.本实用新型中，通过在第一输送线1和第二输送线2两侧设置第二滚轮14，在传送待拆板时，待拆板两侧的pin位于弹性件13范围内，当pin碰到第二滚轮14时，受到pin的推力的第二滚轮14通过弹性件13可被pin顶开，使得pin不会被第二滚轮14卡住，保证拆pin顺畅性，有效提高作业效率，第二滚轮14能有效避开待拆板两侧的pin，同时转轴11带动弹性件13转动，弹性件13带动第二滚轮14转动，在输送过程中对待拆板起到支撑输送作用，有效提高输送稳定性。
38.进一步的，所述输送翻转装置还包括有对称于所述输送线设置的夹紧体5，所述夹紧体5包括有固定连接于所述壳体3之间的固定架51、连接于所述固定架51的夹紧气缸52、设于所述夹紧气缸52一侧的金属感应器53，其中，金属感应器53用于检测待拆板的金属面
是否朝上，并相应联动驱动体、夹紧气缸52进行下一动作；固定架51用于为夹紧气缸52提供稳定作业支撑环境；夹紧气缸52用于夹紧待拆板，使其翻转更加稳定。
39.进一步的，所述驱动体包括有设于所述壳体3一侧的传送电机41、设于所述壳体3另一侧的翻转电机42，其中，翻转电机42可采用涡轮减速电机，翻转电机42用于对壳体3翻转180度，壳体3带动第一输送线1、第二输送线2以及在第一输送线和第二输送线之间的待拆板进行180度翻转，从而实现改变待拆板的板朝向；传送电机41用于驱动第一输送线1转动，第一输送线1与第二输送线2之间通过齿轮配合，第一输送线1转动进而带动第二输送线2同步转动，实现输送待拆板功能。
40.通过上述设置，当传动电机41驱动第一输送线1、第二输送线2转动将待拆板进行输送，在输送过程中，金属感应器53感应待拆板的上表面若不是金属，将待拆板传送至输送翻转装置中间位置时，传送电机停止，即第一输送线1、第二输送线2停止转送，待拆板停止输送，夹紧气缸52向下降直至压住待拆板，压稳后，翻转电机42启动，带动壳体3翻转180度后停止，从而将待拆板的金属面翻转朝上，翻转完成后，夹紧气缸52向上移动，松开待拆板，再次启动传送电机41，将待拆板输送至下一工序位；当金属感应器53感应待拆板的上表面是金属，则第一输送线1、第二输送线2将待拆板输送至下一工序位，翻转电机42、夹紧气缸52不动作；其中，各部件的动作顺序及停止是通过现有plc程序控制实现。
41.进一步的，相对于所述翻转电机的壳体3一侧依次设置有刹车器6、用于检测翻转位置的编码器7，通过该设置，刹车器6用于控制翻转电机42带动壳体3精准翻转180度，有效防止因惯性而导致翻转过度，通过编码器7和刹车器6的配合作业，有效提高翻转精确度。
42.进一步的，所述第二滚轮14的厚度小于所述第一滚轮12的厚度，通过该设置，待拆板的两侧pin可有效错开或者顶开第二滚轮14，提高输送稳定性，且第二滚轮14有效为待拆板两侧提供可支撑的传动，在传送待拆板有效保证板的两侧不下垂，从而进行高品质传送。
43.进一步的，所述第一滚轮12呈圆柱形，通过该设置，有效带动待拆板向前运动，有效保证输送效率及稳定性。
44.进一步的，所述转轴11中最外侧的所述第一滚轮12之间相距340-375mm，通过该设置，可根据待拆板的尺寸来灵活选择，适应多样性，且保证输送稳定。
45.进一步的，所述第二滚轮14的厚度从中间部位向第二滚轮两侧逐渐减小，所述第二滚轮14的两侧为圆角，通过第二滚轮14的形状设置，当待拆板的pin碰到第二滚轮14顶部时pin会落在第二滚轮的一侧，由于第二滚轮14连接在弹性件13上，其第二滚轮14可进行左右地弹性移动，更有有效防止pin卡住第二滚轮上，有效提高输送平稳性。
46.本实用新型的有益效果：
47.通过第二滚轮的设置，解决了待拆板两侧pin容易被上下滚轮卡住导致作业不顺畅的问题，实现了输送待拆板顺畅，作业流畅，大大提高拆pin效率，减少耗费人力时间，有效保护装置，保证装置使用寿命，且有效减少对待拆板的损坏，有效提高待拆板各元件的利用率。
48.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
49.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过任一现有技术实现。