一种PIN针折弯装置的制作方法

一种pin针折弯装置
技术领域
1.本实用新型涉及pin针加工设备领域，特别涉及一种pin针折弯装置。


背景技术：

2.在现有的加工中，pin针包括柱状体和片状体，其中片状体的pin针，主要应用于对数据传输稳定的连接端，但是为了适用不同的连接端，现有的加工一般采用人工进行加工折弯，当加工的曲面较多时，则容易出现加工误差，因为两次成型其基准的定位为产生误差，造成产品损坏，且两次分别成型，加工效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种pin针折弯装置，旨在使针体可以一次成型，且加工精度较高，有效提高了加工效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种pin针折弯装置，包括：
5.机台；
6.定位座，所述定位座用于放置片状产品；
7.第一压座，所述第一压座垂向滑动安装于机台上并与第一驱动装置相连接，并对片状产品的第一基准位定位；
8.第一折弯座，所述第一折弯座枢转安装于机台上并与第二驱动装置相连接，并与第一压座相邻设置；
9.第二折弯座，所述第二折弯座枢转安装于定位座上并与第三驱动装置相连接，所述第二折弯座设有两枢转轴，两枢转轴设有相对设置的定位柱，所述枢转轴分别设有第四驱动装置用于驱动定位柱相对运动。
10.优选地，第一折弯座包括承载座、设于承载座底壁的第一伸缩电机和与第一伸缩电机相连接的压块，所述第一伸缩电机可驱动压块在与承载座上壁相贴合的位置和相远离的位置之间移动。
11.优选地，所述第二驱动装置包括相邻设置的第一枢转座以及第一旋转电机，所述承载座设于两第一枢转座之间并与第一旋转电机相连接。
12.优选地，所述第一驱动装置为第二伸缩电机，所述第一压座设于第二伸缩电机驱动端的上端。
13.优选地，所述第一压座与压块相对的位置设有倾斜面。
14.优选地，所述第四驱动装置为第三伸缩电机，所述第三伸缩电机为针型电机。
15.优选地，所述第三驱动装置为第二旋转电机，所述定位座设有第二枢转座，所述第二折弯座枢转安装于第二枢转座上。
16.优选地，所述第二折弯座包括两驱动臂以及设于两驱动臂的限位座，所述限位座低于驱动臂的高度，且可用于对产品定位。
17.优选地，所述定位座包括左定位座和右定位座，左定位座和右定位座之间设有避
空位。
18.本实用新型技术方案其中产品呈折弯状，其中包括第一基准位和第二基准位，当机械手或人工将产品放置于定位座时，第一压座运动至将第一基准位压紧，然后第四驱动装置驱动定位柱滑动并对产品的第二基准位定位，此时第一折弯座和第二折弯座同时转动，并在产品成型两个折弯部，保证了产品加工的同时也有效提高了加工效率。
附图说明
19.图1为本实用新型立体示意图；
20.图2为本实用新型俯视图；
21.图3为产品结构示意图；
22.图4为第二折弯座剖视图。
23.图中，1为机台，2为定位座，21为避空位，3为第一压座，31为倾斜面，4为第一折弯座，41为承载座，42为压块，5为第二折弯座，51为驱动臂，52为限位座，6为定位柱，71为第一旋转电机，72为第二旋转电机，81为第一伸缩电机，82为第二伸缩电机，83为第三伸缩电机，91为第一枢转座，92为第二枢转座，100为第一基准位，200为第二基准位。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
27.如图1至3所示，一种pin针折弯装置，包括：
28.机台1；
29.定位座，所述定位座用于放置片状产品；
30.第一压座3，所述第一压座3垂向滑动安装于机台1上并与第一驱动装置相连接，并对片状产品的第一基准位定位；
31.第一折弯座4，所述第一折弯座4枢转安装于机台1上并与第二驱动装置相连接，并与第一压座3相邻设置；
32.第二折弯座5，所述第二折弯座5枢转安装于定位座上并与第三驱动装置相连接，
所述第二折弯座5设有两枢转轴，两枢转轴设有相对设置的定位柱6，所述枢转轴分别设有第四驱动装置用于驱动定位柱6相对运动。
33.其中产品呈折弯状，其中包括第一基准位和第二基准位，当机械手或人工将产品放置于定位座时，第一压座3运动至将第一基准位压紧，然后第四驱动装置驱动定位柱6滑动并对产品的第二基准位定位，此时第一折弯座4和第二折弯座5同时转动，并在产品成型两个折弯部，保证了产品加工的同时也有效提高了加工效率。
34.在本实用新型实施例中，第一折弯座4包括承载座41、设于承载座41底壁的第一伸缩电机81和与第一伸缩电机81相连接的压块42，所述第一伸缩电机81可驱动压块42在与承载座41上壁相贴合的位置和相远离的位置之间移动，通过将需要折叠的第一基准位压紧，然后第二驱动装置带动承载座41以及压座同时转动，实现折弯。
35.在本实用新型实施例中，所述第二驱动装置包括相邻设置的第一枢转座91以及第一旋转电机71，所述承载座41设于两第一枢转座91之间并与第一旋转电机71相连接。
36.在本实用新型实施例中，所述第一驱动装置为第二伸缩电机82，所述第一压座3设于第二伸缩电机82驱动端的上端，从而带动第一压座3垂向运动。
37.在本实用新型实施例中，所述第一压座3与压块42相对的位置设有倾斜面31。通过倾斜面31可以对压块42限位，从而限制产品的折弯角度，(例如160度至210度)。
38.在本实用新型实施例中，所述第四驱动装置为第三伸缩电机83，所述第三伸缩电机83为针型电机。
39.在本实用新型实施例中，所述第三驱动装置为第二旋转电机72，所述定位座设有第二枢转座92，所述第二折弯座5枢转安装于第二枢转座92上。
40.在本实用新型实施例中，所述第二折弯座5包括两驱动臂51以及设于两驱动臂51的限位座52，所述限位座52低于驱动臂51的高度，且可用于对产品定位。即产品直接放置于限位座52后，定位柱6运动将第二基准位定位，领啊后第二旋转电机72旋转并待定限位座52翻转至预定的位置实现了对产品的折弯。
41.在本实用新型实施例中，所述定位座包括左定位座和右定位座，左定位座和右定位座之间设有避空位21，方便了机械手的夹持和放置。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。