一种管材旋转锯切机的制作方法

1.本实用新型涉及一种管材旋转锯切机，用于对管材进行旋转锯切。


背景技术：

2.目前在管材锯切机主要采用的锯片旋转锯切而管材被夹持固定的方式，然后再利用旋转的锯片逐渐进给，从而切断管材，因此目前的管材锯切机主要包括上料架，用来放置管材并将管材上料至夹送机构，由进给动力装置驱动的滑动或者偏摆的锯切头，管材由夹送机构送入到夹钳组件上中，该夹钳组件一般包括上游夹钳和下游夹钳，上游夹钳和下游夹钳相互配合夹持管材，该锯切头通过滑动或者摆动的方式靠近管材实现锯切，锯片锯切的位置位于上游夹钳和下游夹钳之间，整个锯断的过程需要锯片锯切管材直径的深度，这样锯切的时间较长，并且锯片磨损严重，另外，目前的管材局锯切机由于采用夹送机构进行喂料，而夹送机构主要是采用送料夹钳，送料夹钳夹持管材的部位是无法锯切的，因此残留较长一段的尾料，造成管材使用不尽而浪费。而目前的上料架由型材焊接而成，上料架上设置有一个倾斜的放料平台，上料架的低端一侧设置有阻挡块，阻挡块的一侧设置有支撑辊组；管材在放料平台上缓存，然后通过升降的顶升块将管材顶升，使管材的高度高于阻挡块的高度，然后管材沿着顶升块的顶部掉落到阻挡块上然后再掉落到支撑辊组上。而这种结构的上料架存在以下缺点：1、目前的这种上料方式管材会从顶升块上掉落到阻挡块上，然后再掉落到支撑辊组上，会产生两次撞击，这样会对管材的表面产生损伤，噪音较大；2.目前的这种上料架由于是采用型材焊接而成，因此，一个支撑架只能支撑一种规格组的管材，当管材的长度差距较大时需要不同长度的上料架支撑；另外，管材较长时，上料架的长度也就非常长，导致运输成本增加。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管材旋转锯切机，该锯切机利用旋转夹钳组件夹持管材绕自身中心旋转，然后再利用滑动或者摆动的锯切头锯切管材，这样锯切头的锯片只需要切管材管壁厚度的深度即可将管材完全切断，从而减少了锯片的损耗。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材旋转锯切机，包括用于放置管材的自动上料架，设置于自动上料架下游的用于将管材轴向喂料的自动喂料装置，设置于自动喂料装置下游的锯切装置，所述锯切装置包括机座，所述机座上安装有用于夹持管材绕自身中心旋转的旋转夹钳组件，所述自动喂料装置位于旋转夹钳组件的上游用于将管材纵向送入到旋转夹钳组件内，所述机座上位于旋转夹钳组件的一侧横向滑动安装或者摆动安装有由进给动力装置驱动的锯切头，所述机座上还设置有接收锯切后的物料的接料装置，该接料装置与所述旋转夹钳组件配合。
5.作为一种优选的方案，所述自动喂料装置包括位于机座一侧的喂料机架，所述喂料机架上纵向滑动安装有由纵向动力装置驱动的纵向滑座，所述纵向滑座上横向滑动安装
有由夹持动力装置驱动的喂料夹钳组件，所述纵向滑座上还设置有立柱，所述立柱上安装有由升降动力装置驱动的升降座，所述升降座上固定有插入到管材孔内的纵向推杆，所述纵向推杆的内部设置有驱动通道，所述纵向推杆的自由端上径向滑动安装有若干个撑紧块，所述纵向推杆上的驱动通道与驱动气路连通用于驱动撑紧块的径向伸缩，该自动喂料装置开始时利用喂料夹钳组件夹持管材纵向送料，管材经过多段锯切后长度越来越短，当长度无法满足喂料夹钳组件夹持时，利用纵向推杆插入到管材的内孔内，并且通过撑紧块撑紧管材，就可以再次进行纵向送料，同时通过改变驱动气路的气压就可以改变撑紧块撑紧管材的力度，这样当管材在旋转锯切时，撑紧块可以支撑管材旋转，从而确保管材旋转的精度，这样通过该自动喂料装置可以减少尾料的长度。
6.作为一种优选的方案，所述纵向滑座上位于夹钳组件的上游还设置有用于支撑管材的辅助支撑结构，所述辅助支撑结构包括安装支座和升降安装于所述安装支座上的辅助辊架，所述辅助辊架上转动安装有辅助支撑辊，所述安装支座上安装有调节所述辅助辊架高度的第一高度调节机构，利用该高度调节结构可以更好的调节辅助支撑辊的高度，从而可以支撑不同尺寸的管材。
7.作为一种优选的方案，所述安装支座包括固定于纵向滑座上的两个导向柱，所述导向柱的上端均设置有安装板，所述辅助辊架的两端滑动套装在导向柱上，所述第一高度调节机构包括转动安装于安装板上的调节螺杆，所述调节螺杆的螺纹段与辅助辊架之间螺纹连接。
8.作为一种优选的方案，所述纵向推杆包括固定于升降座上的推杆本体，所述驱动通道设置于所述推杆本体的内部，所述推杆本体上设置有方便与驱动气路连接的连接孔，所述推杆本体的端部螺纹连接有连接头部，所述连接头部内设置有与驱动通道连通的驱动腔室，所述连接头部上设置有均匀分布的与驱动腔室连通的至少两个径向安装孔，所述撑紧块径向滑动安装于所述径向安装孔内，所述撑紧块与径向安装孔之间密封配合，该纵向推杆结构简单，并且连接头部可拆卸安装在推杆本体的端部，方便更换不同的规格，并且分体结构制作也非常方便。
9.作为一种优选的方案，所述接料装置包括成品接料装置和尾料接料装置，所述机座上位于旋转夹钳组件的下游侧设置有落料口，所述尾料接料装置设置于落料口的下方用于接收输出尾料；所述成品接料装置包括滑动安装于机座上的接料滑槽，所述接料滑槽由接料动力装置驱动在接料工位和避让工位之间滑动，所述接料滑槽上排列有若干根接料导杆，该接料导杆之间形成了方便金属屑掉落的间隙，该接料装置不但可以正常接收锯切的管段，而且当避让尾料，方便尾料从落料口落入，同时，接料滑槽内具有若干根接料导杆，接料导杆之间的间隙可以方便金属屑的掉落。
10.作为一种优选的方案，所述自动上料架包括料架，所述料架上方设置有倾斜的排料平台，所述料架上位于排料平台的低端侧设置有阻挡导料板，所述阻挡导料板的上端面设置成倾斜导料斜面，阻挡导料板上靠近排料平台的上游侧设置有上游导料斜面，所述料架上位于阻挡导料板的下游侧安装有支撑辊组，所述料架上安装有翻料机构，所述翻料机构将排料平台上的管材沿上游导料斜面逐根翻料至阻挡导料板的倾斜导料斜面上，管材排列在排料平台上并被阻挡导料板阻挡，然后翻料机构启动会将最低端的一根管材翻入到阻挡导料板上，在翻料的过程中，管材沿着上游导料斜面进入到倾斜导料斜面，整个过程无碰
撞，从而减少了噪音，也避免了管材的碰撞；然后管材沿上游导料斜面滚落到支撑辊组上，这样方便锯切机的送料机构送料，该自动上料架动作可靠，并且减少了碰撞，噪音小，管材的表面质量更好。
11.作为一种优选的方案，所述翻料机构包括转动安装于料架上且纵向延伸的偏转轴，所述偏转轴上固定安装有若干个翻料块，所述翻料块包括用于翻转最低端管材的翻料面和用于在翻料过程中抵推其他管材的抵推面，所述料架上安装有偏转轴往复偏转的偏转动力装置，该偏转动力装置可以往复驱动偏转轴偏转，而偏转轴偏转就会带动多个翻料块往复偏转，从而在翻料面翻料管材的同时，抵推面会抵推其他的管材，保证翻料动作的可靠性，而当复位时，翻料面会处于管材的下方，这样排料平台上的管材会因为重力作用而补充，这个过程动作稳定可靠，并且翻料时能确保管材沿上游导料斜面的轮廓翻料，避免了管材的跌落碰撞。
12.作为一种优选的方案，所述料架包括两个或者多个料架本体，料架本体之间通过连接梁可拆卸固定，这样，该料架可以根据实际的管材长度灵活选择合适数量的料架本体，也减少了运输成本。
13.作为一种优选的方案，所述排料平台包括若干间隔设置的排料架，每个排料架包括连接杆和倾斜的支撑杆，所述支撑杆的低端铰接在所述料架上，所述支撑杆的高端与连接杆铰接，所述连接杆上设置有若干个安装档位孔，其中一个安装档位孔内设置有将连接杆固定在料架上的固定螺栓，这样通过改变固定螺栓在安装档位孔上的位置就能改变支撑杆的倾斜角度，满足不同尺寸的管材排列。
14.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于管材旋转锯切机，包括用于放置管材的自动上料架，设置于自动上料架下游的用于将管材轴向喂料的自动喂料装置，设置于自动喂料装置下游的锯切装置，所述锯切装置包括机座，所述机座上安装有用于夹持管材绕自身中心旋转的旋转夹钳组件，所述自动喂料装置位于旋转夹钳组件的上游用于将管材纵向送入到旋转夹钳组件内，所述机座上位于旋转夹钳组件的一侧横向滑动安装或者摆动安装有由进给动力装置驱动的锯切头，所述机座上还设置有接收锯切后的物料的接料装置，该接料装置与所述旋转夹钳组件配合，因此，管材放置在自动上料架上并有自动上料架上料，然后在由自动喂料装置将管材送入到旋转夹钳组件夹持管材，使其绕自身的中心旋转，而后锯切头由进给动力装置驱动滑动或者偏摆，锯切头的锯片会逐渐锯切管材，此时管材持续旋转，当锯切的深度超过管材的壁厚时，管材就会被锯断，这样锯片的磨损程度降低，锯切速度也更快。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型实施例的立体结构图；
17.图2是自动喂料装置、旋转夹钳组件、锯切头和接料装置的立体图；
18.图3是自动喂料装置的局部立体图；
19.图4是锯切装置的立体图；
20.图5是自动上料架的立体图；
21.图6是自动上料架的侧面示意图；
22.图7是图5在a处的放大示意图；
23.附图中：1、自动上料架；101、料架本体；102、连接梁；103、同步连杆；104、排料平台；1041、支撑杆；1042、连接杆；1043、安装档位孔；105、阻挡导料板；1051、上游导料斜面；1052、倾斜导料斜面；106、支撑辊组；1061、支撑辊；1062、支撑辊架；107、高度调节机构；108、翻料机构；1081、偏转轴；1082、翻料块；10821、翻料面；10822、抵推面；1083、翻料气缸；2、自动喂料装置；201、喂料机架；202、纵向滑座；203、辅助支撑结构；2031、辅助辊架；2032、导向柱；2033、安装板；2034、调节螺杆；2035、辅助支撑辊；204、喂料夹钳组件；205、立柱；206、升降座；207、升降动力装置；208、纵向推杆；2081、推杆本体；2082、连接头部；2083、撑紧块；3、旋转夹钳组件；301、旋转主轴；302、夹钳驱动电机；303、三爪卡盘；4、成品接料装置；401、接料滑槽；402、接料导杆；403、接料滑座；404、接料动力装置；5、锯切头；6、尾料接料装置；7、机座；701、落料口；
具体实施方式
24.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
25.本实施例中提到的纵向和轴向均为沿管材的长度方向，横向则为与纵向垂直的方向。
26.如图1至图7所示，一种管材旋转锯切机，包括用于放置管材的自动上料架1，所述自动上料架1包括料架，所述料架上方设置有倾斜的排料平台104，所述料架上位于排料平台104的低端侧设置有阻挡导料板105，所述阻挡导料板105的上端面设置成倾斜导料斜面1052，阻挡导料板105上靠近排料平台104的上游侧设置有上游导料斜面1051，所述料架上位于阻挡导料板105的下游侧安装有支撑辊组106，所述料架上安装有翻料机构108，所述翻料机构108将排料平台104上的管材沿上游导料斜面1051逐根翻料至阻挡导料板105的倾斜导料斜面1052上，管材排列在排料平台104上并被阻挡导料板105阻挡，然后翻料机构108 启动会将最低端的一根管材翻入到阻挡导料板105上，在翻料的过程中，管材沿着上游导料斜面1051进入到倾斜导料斜面1052，整个过程无碰撞，从而减少了噪音，也避免了管材的碰撞。
27.如图5至图7所示，所述翻料机构108包括转动安装于料架上且纵向延伸的偏转轴1081，所述偏转轴1081上固定安装有若干个翻料块 1082，所述翻料块1082包括用于翻转最低端管材的翻料面10821和用于在翻料过程中抵推其他管材的抵推面10822，所述料架上安装有偏转轴1081往复偏转的偏转动力装置，该偏转动力装置可以往复驱动偏转轴1081偏转，而偏转轴1081偏转就会带动多个翻料块1082往复偏转，从而在翻料面10821翻料管材的同时，抵推面10822会抵推其他的管材，保证翻料动作的可靠性，而当复位时，翻料面10821会处于管材的下方，这样排料平台104上的管材会因为重力作用而补充，这个过程动作稳定可靠，并且翻料时能确保管材沿上游导料斜面1051的轮廓翻料，避免了管材的跌落碰撞。
28.本实施例中，所述偏转动力装置为翻料气缸1083，所述翻料气缸 1083一端铰接在料架上，所述偏转轴1081上固定有铰接臂，所述翻料气缸1083的另一端铰接在铰接臂上。所述翻料块1082为扇形翻料块1082。
29.所述料架包括两个或者多个料架本体101，料架本体101之间通过连接梁102可拆卸固定，这样，该料架可以根据实际的管材长度灵活选择合适数量的料架本体101，也减少
了运输成本。料架本体101和料架本体101之间通过连接梁102连接，而同时，各偏转轴1081段可以通过联轴器连接，这样可以始终两个翻料气缸1083即可驱动所有的翻料块1082翻料。
30.如6所示，所述排料平台104包括若干间隔设置的排料架，每个排料架包括连接杆1042和倾斜的支撑杆1041，所述支撑杆1041的低端铰接在所述料架上，所述支撑杆1041的高端与连接杆1042铰接，所述连接杆1042上设置有若干个安装档位孔1043，其中一个安装档位孔1043 内设置有将连接杆1042固定在料架上的固定螺栓，这样通过改变固定螺栓在安装档位孔1043上的位置就能改变支撑杆1041的倾斜角度，满足不同尺寸的管材排列。而每个料架本体101上均安装有一套所述支撑辊组106，所述支撑辊组106包括升降安装于料架本体101上的支撑辊架1062，所述支撑辊架1062上转动安装有一组支撑辊1061，所述料架本体101和支撑辊架1062之间设置有调节支撑辊架1062高度的第二高度调节机构107，该第二高度调节结构采用目前常规的丝杠升降机，利用该丝杠升降机的丝杠螺母机构的原理调节支撑辊架1062的高度，进而可以使支撑的管材与旋转夹钳组件3的夹持中心同心。
31.设置于自动上料架1下游的用于将管材轴向喂料的自动喂料装置2，如图1、图2和图3所示，所述自动喂料装置2包括位于机座7一侧的喂料机架201，所述喂料机架201上纵向滑动安装有由纵向动力装置驱动的纵向滑座202，所述纵向滑座202上横向滑动安装有由夹持动力装置驱动的喂料夹钳组件204，其中纵向动力装置采用伺服电机，并通过丝杠螺母机构实现纵向滑座202的滑动，而夹持动力装置选用气缸，利用气缸驱动喂料夹钳组件204，该喂料夹钳组件204为横向滑动的两个 v字形的喂料夹钳，该喂料夹钳由气缸驱动夹持或者松开管材。
32.所述纵向滑座202上还设置有立柱205，所述立柱205上安装有由升降动力装置207驱动的升降座206，该升降动力装置207采用气缸驱动，所述升降座206上固定有插入到管材孔内的纵向推杆208，所述纵向推杆208的内部设置有驱动通道，所述纵向推杆208的自由端上径向滑动安装有若干个撑紧块2083，所述纵向推杆208上的驱动通道与驱动气路连通用于驱动撑紧块2083的径向伸缩，该自动喂料装置2开始时利用喂料夹钳组件204夹持管材纵向送料，管材经过多段锯切后长度越来越短，当长度无法满足喂料夹钳组件204夹持时，利用纵向推杆208 插入到管材的内孔内，并且通过撑紧块2083撑紧管材，就可以再次进行纵向送料，同时通过改变驱动气路的气压就可以改变撑紧块2083撑紧管材的力度，这样当管材在旋转锯切时，撑紧块2083可以支撑管材旋转，从而确保管材旋转的精度，这样通过该自动喂料装置2可以减少尾料的长度。
33.本实施例中，所述纵向滑座202上位于夹钳组件的上游还设置有用于支撑管材的辅助支撑结构203，所述辅助支撑结构203包括安装支座和升降安装于所述安装支座上的辅助辊架2031，所述辅助辊架2031 上转动安装有辅助支撑辊2035，所述安装支座上安装有调节所述辅助辊架2031高度的第一高度调节机构107，利用该高度调节结构可以更好的调节辅助支撑辊2035的高度，从而可以支撑不同尺寸的管材。
34.如图3所示，所述安装支座包括固定于纵向滑座202上的两个导向柱2032，所述导向柱2032的上端均设置有安装板2033，所述辅助辊架 2031的两端滑动套装在导向柱2032上，所述第一高度调节机构107包括转动安装于安装板2033上的调节螺杆2034，所述调节螺杆2034的螺纹段与辅助辊架2031之间螺纹连接。所述纵向推杆208包括固定于升降座206上
的推杆本体2081，所述驱动通道设置于所述推杆本体2081 的内部，所述推杆本体2081上设置有方便与驱动气路连接的连接孔，所述推杆本体2081的端部螺纹连接有连接头部2082，所述连接头部 2082内设置有与驱动通道连通的驱动腔室，所述连接头部2082上设置有均匀分布的与驱动腔室连通的至少两个径向安装孔，所述撑紧块2083 径向滑动安装于所述径向安装孔内，所述撑紧块2083与径向安装孔之间密封配合，该纵向推杆208结构简单，并且连接头部2082可拆卸安装在推杆本体2081的端部，方便更换不同的规格，并且分体结构制作也非常方便。
35.设置于自动喂料装置2下游的锯切装置，所述锯切装置包括机座7，所述机座7上安装有用于夹持管材绕自身中心旋转的旋转夹钳组件3，所述自动喂料装置2位于旋转夹钳组件3的上游用于将管材纵向送入到旋转夹钳组件3内，所述机座7上位于旋转夹钳组件3的一侧横向滑动安装或者摆动安装有由进给动力装置驱动的锯切头5，所述机座7上还设置有接收锯切后的物料的接料装置，该接料装置与所述旋转夹钳组件 3配合。
36.其中本实施例中的旋转夹钳组件3包括一个夹钳支座，所述夹钳支座上转动安装有空心的旋转主轴301，所述旋转主轴301上安装有三爪卡盘303，机座7上或者夹钳支座上安装有驱动旋转主轴301旋转的夹钳驱动电机302，这样，利用自动喂料装置2就可以将管材从空心的旋转主轴301进入并由三爪卡盘303固定，该三爪卡盘303径向夹持管材，三爪卡盘303的驱动可以采用目前常规的液压驱动方式，在喂料的过程中三爪卡盘303松开，而在锯切过程中夹持管材。
37.如图4所示，所述接料装置包括成品接料装置4和尾料接料装置6，所述机座7上位于旋转夹钳组件3的下游侧设置有落料口701，所述尾料接料装置6设置于落料口701的下方用于接收输出尾料；所述成品接料装置4包括滑动安装于机座7上的接料滑槽401，该接料滑槽401通过接料滑座403安装于机座7上，所述接料滑槽401由接料动力装置404 驱动在接料工位和避让工位之间滑动，该接料动力装置404也采用气缸驱动，气缸固定在机座7上并且活塞杆与接料滑座403连接从而驱动接料滑槽401滑动，接料滑槽401为倾斜状的滑槽，所述接料滑槽401上排列有若干根接料导杆402，该接料导杆402之间形成了方便金属屑掉落的间隙，该接料装置不但可以正常接收锯切的管段，而且当避让尾料，方便尾料从落料口701落入，同时，接料滑槽401内具有若干根接料导杆402，接料导杆402之间的间隙可以方便金属屑的掉落。而喂料接料装置则包括设置于落料口701下游的落料收集斗，收集斗的下口设置有尾料输送带，锯切的喂料还有金属铁屑都从落料口701落入并被尾料输送带送出。
38.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。