一种工件抓取机构及抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种工件抓取机构，其特征在于，包括工件抓手及隔板抓手，所述工件抓手包括夹爪安装板(6)、设置在夹爪安装板(6)上的至少两个夹爪(7)及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件(15)的动力机构，所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板(6)上，所述隔板抓手包括至少一个吸盘(1)，所述吸盘(1)通过盘安装板(5)安装在所述夹爪安装板(6)上。2.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述动力机构采用驱动气缸(8)，所述驱动气缸上设有与所述夹爪数量对应的气缸滑块(9)，所述夹爪对应与所述气缸滑块(9)连接。3.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述夹爪(7)上还设有防脱板(11)。4.根据权利要求1或2所述的工件抓取机构，其特征在于，所述夹爪(7)包括连接臂及夹持臂，所述连接臂与所述动力机构的驱动端连接，所述夹持臂上设有夹块(10)。5.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸盘(1)安装在盘底板(2)上，所述盘底板(2)通过支撑柱(4)与所述盘安装板(5)连接。6.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述吸盘(1)通过气路与真空发生器(12)连接。7.根据权利要求6所述的工件抓取机构，其特征在于，还包括真空过滤器(13)，所述真空过滤器(13)设置在所述气路上。8.根据权利要求1所述的工件抓取机构，其特征在于，所述盘安装板(5)及夹爪安装板(6)分别为l型结构，分别为竖板及横板，所述盘安装板(5)的竖板横向设置在所述夹爪安装板(6)的竖板上。9.根据权利要求4所述的工件抓取机构，其特征在于，所述夹持臂的外表面为夹持面，所述夹块(10)设置在所述夹持面上。10.一种工件抓取装置，包括机器人(14)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的工件抓取机构，所述工件抓取机构的夹爪安装板(6)与所述机器人(14)的操作臂连接。

技术总结
本实用新型涉及一种工件抓取机构及抓取装置，工件抓取机构包括工件抓手及隔板抓手，所述工件抓手包括夹爪安装板、至少两个夹爪及用于驱动夹爪动作夹持或松开工件的动力机构，所述夹爪通过所述动力机构设置在所述夹爪安装板上，所述隔板抓手包括至少一个吸盘，所述吸盘通过盘安装板安装在夹爪安装板上。抓取装置包括机器人及工件抓取机构，所述工件抓取机构与机器人的操作臂连接。本实用新型采用一套抓取机构两个抓手满足工件抓取码垛使用要求，结构简单，操作方便，只需要一个控制该抓取机构的机器人便可满足，节省成本，节省工作空间，能满足自动化生产线的高效率及高质量的要求，同时无需人工参与，降低人工成本，减少安全隐患。患。患。


技术研发人员：史雨来 林源涛 苑在铎 任鹏 于举辉
受保护的技术使用者：烟台艾迪精密机械股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/4/13