一种智能移动举升装置的制作方法

1.本实用新型属于举升技术领域，特别涉及一种智能移动举升装置。


背景技术：

2.设备在进行起升和检修的过程中，常会运用到各种起重设备。剪式起重机由于其性能平稳可靠、同步性好且无需挖槽等特点被广泛的运用于各种起升作业中。传统的剪式起重设备需要在外部额外配备液压供应系统或电驱系统，起重设备通常整体较厚且笨重。此外，传统的起重设备通常需要人工将其送至工作地点，设备底部的滑轮也无法适用于复杂的工作环境。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种智能移动举升装置，本装置相比于传统的剪式起重设备其设备厚度大幅降低且拥有更高的举升能力；装置中的自走装置能将装置驱动到各种工作地点，装置具有较强的适用性和推广性。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：
5.一种智能移动举升装置，包括有底部框架、起升框架和液压装置，底部框架和起升框架之间连接有起升支架，底部框架的前端设有液压装置以控制起升支架和起升框架的升降，自走装置与底部框架连接，底部框架内安设有卡位装置，起升支架通过与卡位装置卡接可固定起升框架的起升高度。
6.优选的方案中，起升支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架的中部相互铰接并构成x型结构，第一支撑架的一端连接第一横杆，第一支撑架的另一端连接第二横杆；第二支撑架的一端连接第一横杆，第二支撑架的另一端连接第三横杆。
7.优选的方案中，第一横杆共设有上下两根，所述第一横杆的两端分别与底部框架和起升框架的内壁固定连接，第二横杆的两端与卡位装置连接，第三横杆的两端安设在起升框架上的滑槽内，所述第三横杆可沿着滑槽前后滑动。
8.优选的方案中，自走装置包括驱动轮和履带，所述驱动轮安设在底部框架的两侧，两侧的驱动轮并排安装并呈对称分布，驱动轮之间套装有履带。
9.优选的方案中，液压装置包括电动液压机、伸缩液压杆和抱箍卡环；所述伸缩液压杆的一端与第一横杆铰接，伸缩液压杆的另一端与第一支撑架铰接，电动液压机安设在伸缩液压杆之间，伸缩液压杆和电动液压机通过抱箍卡环与第二支撑架连接。
10.优选的方案中，卡位装置包括有卡位齿槽、卡位底板、卡位柱销和弹片；所述卡位齿槽安设在底部框架的两侧，卡位底板安设在第二横杆的两端，卡位底板上设置有卡位柱销和旋转轴，所述卡位柱销可围绕旋转轴转动，卡位柱销上安设有弹片，弹片对卡位柱销施加持续向下的弹力。
11.优选的方案中，底部框架的两侧还设有底面板，所述底面板上放置有锂电池，锂电池通过电源线连接自走装置和液压装置并为其提供动能。
12.优选的方案中，底部框架的边框处设有定位装置，所述定位装置内设有全球定位系统并与远端控制系统无线连接。
13.本专利可达到以下有益效果：
14.1、本装置通过起升支架连接上下框架，能大幅降低装置的整体厚度，使装置得以进入到更狭小的工作区域来进行工作；
15.2、装置配备自走装置，能使装置驱动到指定的工作地点，自走装置采用双履带方式驱动可使其适应于各种复杂的工作环境；
16.3、装置自动化程度较高，自带的定位装置能够使装置在移动时及时避开各种障碍物；内置的全球定位系统能使装置完成全自动的户外定位和寻址等工作。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
18.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
19.图2为本实用新型整体外观结构示意图二；
20.图3为本实用新型自走装置结构示意图；
21.图4为本实用新型液压装置结构示意图；
22.图5为本实用新型卡位装置结构示意图。
23.图中：底部框架1、起升框架2、滑槽2-1、自走装置3、驱动轮3-1、履带3-2、锂电池4、底面板5、起升支架6、第一支撑架6-1、第二支撑架6-2、液压装置7、伸缩液压杆7-1、电动液压机7-2、抱箍卡环7-3、定位装置8、卡位装置9、卡位齿槽9-1、卡位底板9-2、卡位柱销9-3、弹片9-4、旋转轴9-5、第一横杆10-1、第二横杆10-2、第三横杆10-3。
具体实施方式
24.如图1所示，一种智能移动举升装置，包括有底部框架1、起升框架2和液压装置7，底部框架1和起升框架2之间连接有起升支架6，底部框架1的前端设有液压装置7以控制起升支架6和起升框架2的升降，底部框架1的两侧设有自走装置3用于驱动装置行驶到指定的工作地点，底部框架1的中部安设有卡位装置9，起升支架6通过与卡位装置9卡接可固定起升框架2的起升高度。
25.优选的方案如图2所示，起升支架6包括第一支撑架6-1和第二支撑架6-2，第一支撑架6-1和第二支撑架6-2的中部相互铰接并构成x型结构，第一支撑架6-1的一端连接第一横杆10-1，第一支撑架6-1的另一端连接第二横杆10-2；第二支撑架6-2的一端连接第一横杆10-1，第二支撑架6-2的另一端连接第三横杆10-3；第一横杆10-1共设有上下两根，所述第一横杆10-1的两端分别与底部框架1和起升框架2的内壁固定连接，第二横杆10-2的两端与卡位装置9连接，第三横杆10-3的两端安设在起升框架2上的滑槽2-1内，所述第三横杆10-3可沿着滑槽2-1前后滑动。
26.优选的方案如图2和图4所示，液压装置7包括电动液压机7-2、伸缩液压杆7-1和抱箍卡环7-3；所述伸缩液压杆7-1的一端与第一横杆10-1铰接，伸缩液压杆7-1的另一端与第一支撑架6-1铰接，电动液压机7-2安设在伸缩液压杆7-1之间，伸缩液压杆7-1和电动液压机7-2通过抱箍卡环7-3与第二支撑架6-2连接；
27.当起升框架2需要起升时，电动液压机7-2驱动伸缩液压杆7-1收缩，伸缩液压杆7-1的下端沿着第一横杆10-1向上翻转，缩液压杆7-1的上端通过铰链带动第三横杆10-3沿着滑槽2-1向内滑动，第二横杆10-2则被带动并沿着卡位装置9向内同步滑动，第一支撑架6-1和第二支撑架6-2向上升起，当起升框架2达到指定高度后伸缩液压杆7-1停止收缩，第二横杆10-2卡接在卡位装置9内，起升框架2的高度保持固定；
28.当起升框架2需要下降时，电动液压机7-2驱动伸缩液压杆7-1伸展，伸缩液压杆7-1的下端沿着第一横杆10-1向下翻转，缩液压杆7-1的上端通过铰链带动第三横杆10-3沿着滑槽2-1向外滑动，第二横杆10-2则被带动并沿着卡位装置9向外同步滑动，第一支撑架6-1和第二支撑架6-2向下降落，起升框架2降落到最低点后可与底部框架1重合，此时起升装置的整体厚度降到最低；进而使装置能够进入更狭小的工作环境来进行工作。
29.优选的方案如图3所示，自走装置3包括驱动轮3-1和履带3-2，所述驱动轮3-1安设在底部框架1的两侧，两侧的驱动轮3-1并排安装并呈对称分布，驱动轮3-1之间套装有履带3-2；装置行驶时，通过调整两侧驱动轮3-1的转速差，可实现起升装置原地360度旋转，履带3-2的设置可使装置能够驶入并适用于各种复杂的工作环境。
30.优选的方案如图5所示，卡位装置9包括有卡位齿槽9-1、卡位底板9-2、卡位柱销9-3和弹片9-4；所述卡位齿槽9-1安设在底部框架1的两侧，卡位底板9-2安设在第二横杆10-2的两端，卡位底板9-2上设置有卡位柱销9-3和旋转轴9-5，所述卡位柱销9-3可围绕旋转轴9-5转动，卡位柱销9-3上安设有弹片9-4，弹片9-4对卡位柱销9-3施加持续向下的弹力；
31.当第二横杆10-2带动卡位底板9-2向前或者向后移动时，卡位柱销9-3向上滑出卡位齿槽9-1，此时卡位底板9-2可沿着卡位齿槽9-1前后滑动；当第二横杆10-2停止移动后，由于弹片9-4对卡位柱销9-3有着持续向下的弹力，卡位柱销9-3会再次滑入到卡位齿槽9-1内，使卡位底板9-2和第二横杆10-2的位置保持固定，进而对起升框架2的高度进行锁死固定。
32.优选的方案如图1和图2所示，底部框架1的两侧还设有底面板5，所述底面板5上放置有锂电池4，锂电池4通过电源线连接自走装置3中的驱动轮3-1和液压装置7中的电动液压机7-2并为其提供动能。
33.优选的方案如图1所示，底部框架1的边框处设有定位装置8，定位装置8可采用雷达扫描装置或红外线定位装置，使装置在行驶时能够及时的避让障碍物；定位装置8内设有全球定位系统并与远端控制系统无线连接，通过此系统能使装置实现户外定位和全自动寻址工作。
34.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。