一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及门式起重机技术领域，具体涉及一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置。


背景技术：

2.门式起重机，又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
3.如授权公告号为cn212356295u，授权公告日为20210115的实用新型公开了一种起重机的提升防碰撞保护装置，包括起重机本体，起重机本体包括主梁，主梁的两端固定有支腿，支腿的底部固定有大车行走机构，主梁上安装有电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳的底部安装有吊钩支架，吊钩支架上安装有吊钩，电动葫芦的底部可拆卸固定有具有弹性的缓冲板；两支腿的内侧均设有安装槽，安装槽内设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，吊钩之间上设有安装孔，两滑块之间设有缓冲绳，缓冲绳贯穿安装孔，缓冲绳的直径小于安装孔的直径，缓冲绳固定在滑块的顶部；安装槽的顶部可拆卸固定有限位板。本实用新型中缓冲板起缓冲作用，避免吊钩直接撞击在电动葫芦上，缓冲绳也起到缓冲作用，减少吊钩冲顶对电动葫芦造成的损坏。
4.上述以及在现有技术中的门式起重机上小车移动到两端时因速度较快会对门式起重机两端两端造成较大的冲击，同时现有吊钩上升到顶端时会产生较大的震动，易使得货物晃动掉落，因此，亟需设计一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置，包括支架，所述支架顶部外壁两侧靠近两端处均通过螺栓安装有挡板，所述支架顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨，且滑轨外部滑动连接有小车，所述小车顶部外壁上通过螺栓安装有测距传感器一，所述挡板一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧，且弹簧一端通过螺栓安装有支板，所述支板一侧外壁上粘接有橡胶板。
7.作为本实用新型优选的实施例，所述小车底部外壁上设置有牵引绳，且牵引绳底端滑动连接有吊钩组件。
8.作为本实用新型优选的实施例，所述吊钩组件包括安装壳，所述安装壳内部通过螺栓安装有吊钩，所述安装壳内部通过转轴安装有导轮。
9.作为本实用新型优选的实施例，所述安装壳顶部外壁上焊接有支架壳，且支架壳顶部内壁两侧均焊接有卡座，两个所述卡座与支架壳相对两侧内壁上均通过轴承安装有导
向轮。
10.作为本实用新型优选的实施例，所述支架壳顶部外壁中心处通过螺栓安装有缓冲弹簧，所述支架壳顶部外壁中心处通过螺栓安装有位于缓冲弹簧内部的测距传感器二。
11.作为本实用新型优选的实施例，所述支架壳顶部内壁两侧均通过螺栓安装有控制模块、电池，且控制模块与电池呈电性连接。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置，（1）通过设置的测距传感器一与测距传感器二，在使用该门式起重机时，测距传感器一与测距传感器二可以分别对小车与挡板、对吊钩组件与小车之间距离进行检测，当快到挡板或者小车位置时，控制小车速度降低以使得吊钩组件升降速度降低，从而降低小车对挡板、吊钩组件对小车的冲击；（2）通过设置的支板、弹簧与缓冲弹簧，在使用该门式起重机时，由支板、弹簧等结构构成的结构可以降低小车对挡板造成的冲击，提高小车的使用寿命，同时缓冲弹簧可以降低吊钩组件升到小车处造成的震动，避免货物掉落；（3）通过设置的导向轮，在使用该门式起重机时，导向块可以对吊钩组件中缠绕的牵引绳进行导向处理，避免牵引绳与安装壳之间接触产生摩擦受损。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置实施例提供的主视结构示意图。
15.图2为本实用新型一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置实施例提供的吊钩组件结构示意图。
16.图3为本实用新型一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置实施例提供的a的结构示意图。
17.图4为本实用新型一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置实施例提供的控制流程图。
18.附图标记说明：
19.1支架、2滑轨、3挡板、4小车、5测距传感器一、6牵引绳、7吊钩组件、8弹簧、9支板、10橡胶板、11安装壳、12吊钩、13导轮、14支架壳、15卡座、16导向轮、17缓冲弹簧、18测距传感器二、19控制模块、20电池。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
21.如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置，包括支架1，支架1顶部外壁两侧靠近两端处均通过测距传感器二螺栓安装有挡板3，支架1顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨2，且滑轨2外部滑动连接有小车4，小车4顶部外壁上通过螺栓安装有测距传感器一5，挡板3一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布
的弹簧8，且弹簧8一端通过螺栓安装有支板9，支板9一侧外壁上粘接有橡胶板10。
22.具体的，本实施例中，包括支架1，支架1顶部外壁两侧靠近两端处均通过螺栓安装有挡板3，挡板3便于防止小车4从支架1上移出，支架1顶部外壁两侧均通过螺栓安装有滑轨2，滑轨2便于使得小车4在支架1上移动，且滑轨2外部滑动连接有小车4，小车4可以收卷牵引绳6，使得吊钩组件7水平移动，小车4顶部外壁上通过螺栓安装有测距传感器一5，测距传感器一1型号优选为e-bita，便于检测小车4与挡板3之间的距离，使得小车4在移动到靠近挡板3两端时会降低速度，挡板3一侧外壁上通过螺栓安装有呈等距离结构分布的弹簧8，且弹簧8一端通过螺栓安装有支板9，支板9配合弹簧8可以降低小车4移动到两端时对挡板3造成的冲击力，支板9一侧外壁上粘接有橡胶板10，橡胶板10可以降低小车4对支板9造成的冲击。
23.本实用新型提供的一种无人自动化门式起重机防碰撞保护装置，在使用该门式起重机时，测距传感器一5与测距传感器二18可以分别对小车4与挡板3、对吊钩组件7与小车4之间距离进行检测，当快到挡板3或者小车4位置时，控制小车4速度降低以使得吊钩组件7升降速度降低，从而降低小车4对挡板3、吊钩组件7对小车4的冲击。
24.本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，小车4底部外壁上设置有牵引绳6，牵引绳6便于使得吊钩组件7与小车4上的收卷结构安装在一起，且牵引绳6底端滑动连接有吊钩组件7，吊钩组件7便于勾住货物。
25.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，吊钩组件7包括安装壳11，安装壳11内部通过螺栓安装有吊钩12，吊钩12便于勾起货物，安装壳11内部通过转轴安装有导轮13，导轮13便于使得吊钩组件7安装在牵引绳6上。
26.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，安装壳11顶部外壁上焊接有支架壳14，且支架壳14顶部内壁两侧均焊接有卡座15，卡座15便于安装导向轮16，两个卡座15与支架壳14相对两侧内壁上均通过轴承安装有导向轮16，导向轮16便于对缠绕在导轮13上的牵引绳6进行导向，避免牵引绳6与安装壳11、支架壳14接触损坏。
27.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，支架壳14顶部外壁中心处通过螺栓安装有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17便于降低吊钩组件7对小车4底部收卷结构的冲击，支架壳14顶部外壁中心处通过螺栓安装有位于缓冲弹簧17内部的测距传感器二18，测距传感器二18型号优选为e-bita，便于检测吊钩组件7与小车4之间距离进行检测，以便于在吊钩组件7升到一端高度时吊钩组件7升降速度减低，进而使得吊钩组件7升降过程更加平稳。
28.本实用新型提供的另一个实施例中，如图2所示的，支架壳14顶部内壁两侧均通过螺栓安装有控制模块19、电池20，控制模块19通过蓝牙等通讯设备与小车4连接在一起，电池20便于为吊钩组件7上的电子器件提供电力，且控制模块19与电池20呈电性连接。
29.工作原理：在使用时，当小车4在滑轨2上移动时，测距传感器一5可以对小车与挡板3之间距离进行检测，使得小车4可以在移动到挡板3位置处时减速行驶，降低小车4对挡板3的冲击，并且此时由支板9、弹簧8与橡胶板10构成的结构可以降低小车4移动到挡板3时受到的冲击，提高小车4的使用寿命，之后在吊钩组件7上升至邻近小车4底部时，通过测距传感器二18的检测，吊钩组件7靠近小车时会减速，从而使得吊钩组件7升降稳定，而且缓冲弹簧17可以降低吊钩组件7对小车4底部收卷结构造成的冲击，使得吊钩组件7升降到该门式起重机顶部时不会产生较大的震动，避免货物因震动掉落。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。