洗衣机的控制方法与流程

1.本发明涉及洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，人们对滚筒洗衣机的洗涤过程有更高的要求，能否耗用更少的时间使衣物洗的干净成为洗衣机成为人们日益关注的焦点。
3.现有技术中，当滚筒洗衣机的洗衣筒内装入比较多的干负载时，首先洗衣机按照正常的进水频率进水，在水位到达进水设定值时停止进水；停止进水后，洗衣筒开始转动，干负载在转动过程中不断吸收洗衣筒内的水，水从干负载的外周向中间逐渐渗透；随着干负载的吸水，洗衣筒内的水位不断降低，当水位降低至一定高度后，pcb会打开电磁阀再进进水，使水位到达进水设定值，使补水的次数增加。当负载较大时，该补水过程会随着干负载的吸水而不断重复，直到干负载彻底湿透，补水过程十分漫长，导致洗涤过程的效率降低。


技术实现要素：

4.本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术旨在提供一种洗衣机的控制方法，能使大负载在洗衣机内快速湿透，避免补水的时间过长，加快洗涤过程。
6.根据本技术的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
7.s1、模糊称重负载，获得负载的重量比值l；
8.s2、判断重量比值l是否大于或等于预设重量比值；若否，则进行s3；若是，则进行s4；
9.s3、按照预设正常水位频率a进水；
10.s4、根据重量比值l和预设的补偿数据表获取补偿系数x，根据补偿系数x和预设的水位频率修正公式获取补偿进水水位频率b，并按照补偿进水水位频率b进水，其中b＜a。
11.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，水位频率修正公式为：b＝a-x。
12.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，重量比值l为负载的重量与洗衣机的额定负载的重量的比值。
13.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，预设重量比值为40％。
14.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，补偿数据表包含有不同重量比值范围下所对应的补偿系数x。
15.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在补偿数据表中，重量比值范围越大，则对应的补偿系数x越大。
16.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在补偿数据表中，当40％≤l＜60％时，x＝0.5；当60％≤l≤80％时，x＝0.8；当80％＜l时，x＝1。
17.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在s3或s4步骤之后还包括：s5、按照
正常水位频率a进行补水。
18.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，洗衣机主洗过程的进水量在修正前后相同。
19.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，执行权利要求1-9任一项的控制方法。
20.本技术的洗衣机的控制方法至少具有以下的有益效果：
21.本技术提供的洗衣机的控制方法通过模糊称重得到负载的重量比值l，判断重量比值l是否大于或等于预设重量比值，若小于预设重量比值，则按照正常水位频率a进水，能避免正常负载的初次进水量太高造成用水浪费；若为大负载则按照重量比值l和预设的补偿数据表获得补偿系数x，根据补偿系数x对正常水位频率a进行修正，获得比a小的补偿进水水位频率b，能增加洗衣机的初次进水量，根据不同的不同重量的负载，洗衣机进行不同的初次出水过程，提供能够湿透负载的初次进水量，避免因大负载反复吸水导致水位下降进行多次补水，减少了补水的时间，提高了洗衣机的运行效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据本技术的洗衣机的控制方法的控制流程图；
24.图2是根据本技术的洗衣机的水位示意图；
25.以上各图中：1、外筒；2、内筒。
具体实施方式
26.下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.在下文中，将参照附图详细描述本技术的实施方式。
30.参照图1，根据本技术的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：s1、模糊称重负载，获得负载的重量比值l；s2、判断重量比值l是否大于预设重量比值；若否，则进行s3；若是，则进行s4；s3、按照预设正常水位频率a进水；s4、根据重量比值l和预设的补偿数据表获取补
偿系数x，根据补偿系数x和预设的水位频率修正公式获取补偿进水水位频率b，并按照补偿进水水位频率b进水，其中b＜a。
31.洗衣机包括驱动洗衣筒转动的电机，洗衣机控制电机转动，并且检测电机运行的参数，以确定洗衣筒内负载的重量，根据负载的重量计算出重量比值l，按照重量比值l来控制洗衣机的进水过程。在一些实施例中，洗衣机包括称重设备，洗衣机通过称重设备来获得洗衣筒内负载的重量，在初次进水前测得负载的重量，根据负载的重量控制洗衣机的进水过程。
32.洗衣机为滚筒洗衣机，包括洗衣筒，洗衣筒能在洗涤过程中盛放负载，洗衣筒在电机的带动下转动，负载在洗涤筒内经过多次洗涤过程后洗净。洗衣筒包括外筒1和内筒2，外筒1套设于内筒2的外部，内筒2内设有负载，负载在内筒2内被清洁。
33.洗衣机判断测得重量比值l是否大于预设重量比值，如果重量比值l大于或等于预设重量比值，洗衣筒内的负载被认定为大负载，需要调整进水过程，洗衣机按照s4运行；如果重量比值l小于预设重量比值，洗衣筒内的负载被认定为正常负载，洗衣机按照s3运行，以使洗衣机能够根据负载的重量来选择初次进水量，大负载时进水多一些，以保证大负载能够快速吸水干透，避免大负载出现吸水不充分的现象，提高洗衣机的洗涤性能。
34.洗衣机按照s3运行时，初次进水按照正常水位频率a进行；洗衣机按照s4运行时，先按照重量比值l和预设的补偿数据表获取补偿系数x，每个重量比值l在预设的补偿数据表中都有唯一对应的补偿系数x，根据补偿系数x和预设的水位频率修正公式获取补偿进水水位频率b，并按照补偿进水水位频率b初次进水，由于b＜a，在初次进水时，按照补偿进水水位频率b进行进水能提供更多的进水量，以使大负载全部湿透，避免因大负载反复吸水造成水位下降而多次额外补水，提高了滚筒洗衣机洗涤的效率。
35.参照图2，洗衣机按照正常水位频率a进水时，洗衣机内水位为正常的水位高度；洗衣机按照补偿进水水位频率b进水时，洗衣机内水位为修正后的初次进水高度，修正后的初次进水高度大于正常的水位高度，以给大负载提供足够的水来湿透，大负载吸水后的水位降低，但仍能满足洗涤的需求，主洗过程可以正常运行。
36.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，所述水位频率修正公式为：b＝a-x，即补偿进水水位频率(单位：k)＝正常水位频率(单位：k)-补偿系数(单位：k)，b＜a，洗衣机按照补偿进水水位频率b进行初次进水，能获得更多的进水量。
37.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，所述重量比值l为负载的重量与洗衣机的额定负载的重量比值l，根据不同的重量比值l，洗衣机会判断是否为大负载，同时不同范围的重量比值l，根据补偿数据表有不同对应的补偿系数x，需要说明的是，在不同机型的洗衣机中，重量比值l与补偿系数x的对应关系可以有不同的设定方式，同时，补偿系数x也可以根据不同机型调整数值，能满足多种机型的滚筒洗衣机的需求，适用性广泛。
38.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，预设重量比值为40％。洗衣机对负载进行模糊称重后，判断负载的重量比值l是否为40％及以上，若负载的重量比值l为40％及以上，则洗衣机认定为大负载，洗衣机按照s4运行，按照补偿进水水位频率b进行初次进水；若载的重量比值l为40％以下，则洗衣机认定为正常负载，洗衣机按照s3运行，按照正常水位频率a初次进水。
39.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，所述补偿数据表包含有不同重量比
值范围下所对应的补偿系数x。
40.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在补偿数据表中，重量比值范围越大，则对应的补偿系数x越大，根据水位频率修正公式，当补偿系数x越大时，补偿进水水位频率b更小，以使初次进水量增多，从而使重量比值l较大的大负载能获得更多的初次进水量，保证不同重量的大负载均能湿透，避免了浪费水。
41.在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在补偿数据表中，当40％≤l＜60％时，x＝0.5；当60％≤l≤80％时，x＝0.8；当80％＜l时，x＝1。根据负载的重量比值l来预设多个补偿参数，能更精确的为负载提供湿透所需的初次进水量，具体地，如下表所示：
42.表1负载的重量比值l与补偿系数x的对应关系：
[0043][0044]
在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，在s3或s4步骤之后还包括：s5、按照正常水位频率a进行补水。洗衣机运行时，根据负载的重量比值l，来选择运行s3或s4步骤进行初次进水，在初次进水后，洗衣机进入主洗过程，在主洗过程中，洗衣机的补水量均按照正常水位频率a进行补水。
[0045]
在本技术洗衣机的控制方法的一些实施例中，所述洗衣机主洗过程的进水量在修正前后相同。由于洗衣机的补水量均按照正常水位频率a进行补水，则主洗过程中的进水量保持不变，不随着负载的重量比值l发生改变，从而使进水的时间大大缩短，提高了洗衣机的进水效率，洗衣机可以进行预热提前开始正式洗涤，加快了洗涤效率。
[0046]
参照图2，洗衣筒分为外筒1和内筒2，外筒1位于内筒2的外部，内筒2直接接触负载，外筒1的直径大于内筒2的直径，外筒1和内筒2之间设有间隙，内筒2在电机的带动下转动以使负载在内筒2内被清洗。
[0047]
参照图2，修正后的初次进水高度比正常的进水高度要高出h，即洗衣机给大负载的初次进水量多于正常的进水量，需要说明的是，洗衣机按照正常水位频率a进水，初次进水后水位高度为正常的进水高度，洗衣机按照补偿进水水位频率b进水，初次进水后水位高度为修正后的初次进水高度，因此，h和补偿进水水位频率b与正常水位频率a之间的差值相关。h值需要根据机型、洗衣筒的直径、正常水位频率a、洗衣筒的深度以及内筒2与外筒1的间隙宽度来设定，难以量化，因此本技术中使用补偿进水水位频率b来量化初次进水量。本技术提供一种根据实验来确定补偿进水水位频率b的方法，具体的，如下表所示：
[0048]
表2初次进水的水位频率与洗衣机进水过程参数的对应表：
[0049][0050]
表2中，方案1为初次进水的水位频率为正常水位频率a的进水过程，进水参数如表2中所示；方案2为初次进水的水位频率为a-0.5k的进水过程，主洗过程的进水量保持不变，与方案1相比初次进水量小幅增加，并且补水次数和进水时间均减少；方案3为为初次进水的水位频率为a-1k的进水过程，主洗过程的进水量仍不变，与方案1相比初次进水量大幅增加，补水次数很少且进水完成时间大幅降低，能给大负载提供大量的初次进水量以保证湿透，并且主洗过程的进水次数和进水时间大量减少，洗衣机的洗涤效率显著提高；方案4为初次进水的水位频率为a-1.5k的进水过程，初次进水量为主洗过程的总进水量，不需要补水，该方案所需的进水量较高，运行成本较高。比较方案1至方案4，方案3能满足用户的需求，洗涤效率较高且不需要额外增加进水量，因此补偿进水水位频率b选择方案3中的a-1k。
[0051]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。