用于电脑横机的双层罗拉的制作方法

1.本发明涉及电脑横机，更具体地说，它涉及一种用于电脑横机的双层罗拉。


背景技术：

2.电脑横机的牵拉机构主要有沉降片、起底板和主副罗拉等组成，双层罗拉是副罗拉的一种形式。
3.公告号为cn207313847u的中国专利公告的一种双层高位罗拉装置，其技术要点是：包括上高位罗拉机构和下高位罗拉机构；上高位罗拉机构包括上罗拉支架，上罗拉支架上安装有两组并列排布的上罗拉卷布齿轮，和两组位于上罗拉卷布齿轮下方并列排布的上罗拉主动齿轮，上罗拉卷布齿轮与位于下方的上罗拉主动齿轮啮合连接，上罗拉主动齿轮与上罗拉链轮连接，上罗拉链轮由上罗拉步进电机驱动。
4.上述技术方案上高位罗拉机构和下高位罗拉机构分别配置步进电机驱动，存在两者协调性差的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电脑横机的双层罗拉，实现单一动力源同步驱动下层罗拉与上层罗拉的技术效果，有效提高两者的协调性。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于电脑横机的双层罗拉，包括主动端安装座、从动端安装座，以及设置于主动端安装座和从动端安装座之间的上层罗拉和下层罗拉，所述上层罗拉包括上罗拉摆臂a以及上罗拉摆臂b，所述下层罗拉包括下罗拉摆臂a以及下罗拉摆臂b；所述上罗拉摆臂a、上罗拉摆臂b、下罗拉摆臂a以及下罗拉摆臂b一端设置有主动端销轴与主动端安装座转动连接，四者的另一端设置有从动端销轴与从动端安装座转动连接；所述主动端安装座设置有伺服电机，所述伺服电机设置有主传动机构，所述主传动机构与下罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b的主动端销轴连接；所述从动端安装座设置有副传动机构，所述副传动机构传动连接上罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b的从动端销轴、上罗拉摆臂b和下罗拉摆臂a的从动端销轴。
7.通过采用上述技术方案，本技术在具体工作时，由伺服电机输出扭力，经过主传动机构的扭力传递之后，作用于下罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b的主动端销轴，从而驱动下罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b进行摇摆运动，即驱动下层罗拉工作；下层罗拉在工作时，下罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b的从动端销轴同步转动，经过副传动机构的扭力传递之后，作用于上罗拉摆臂a和上罗拉摆臂b的从动端销轴，从而驱动上罗拉摆臂a和上罗拉摆臂b进行摇摆运动，即驱动上层罗拉工作；综上所述，本技术利用主传动机构传动连接伺服电机与下层罗拉，并利用副传动机构传动连接下层罗拉与上层罗拉，从而实现单一动力源同步驱动下层罗拉与上层罗拉的技术效果，有效提高两者的协调性。
8.本发明进一步设置为：所述主动端销轴与主动端安装座之间设置有深沟球轴承，所述从动端销轴与从动端安装座之间设置深沟球轴承。
9.本发明进一步设置为：所述主传动机构包括两个固定于从动端销轴的主动端齿轮、与主动端安装座滑移连接的双侧齿条，以及用于驱动双侧齿条的往复驱动组件，所述双侧齿条分别与两个主动端齿轮啮合，所述往复驱动组件传动连接伺服电机和双侧齿条。
10.本发明进一步设置为：所述往复驱动组件包括固定于伺服电机输出轴的凸轮，以及一端转动连接于凸轮的连杆，所述连杆的另一端与双侧齿条的底端转动连接。
11.本发明进一步设置为：所述主动端安装座之内至少设置有两个限制柱，所述双侧齿条沿长度方向贯穿开设有两个行程槽，两个所述限制柱分别与对应的行程槽滑移配合。
12.本发明进一步设置为：所述主动端安装座内壁对称设置有两个凸条，两个所述凸条滑移夹持双侧齿条。
13.本发明进一步设置为：所述副传动机构包括四个从动端链轮以及中间传动组，四个所述从动端链轮依次为从动端链轮a、从动端链轮b、从动端链轮c以及从动端链轮d；所述从动端链轮a固定于下罗拉摆臂a的从动端销轴，所述从动端链轮b固定于下罗拉摆臂b的从动端销轴，所述从动端链轮c固定于上罗拉摆臂a的从动端销轴，所述从动端链轮d固定于上罗拉摆臂b的从动端销轴；所述中间传动组包括两个链条，其一所述链条两端分别连接从动端链轮a和从动端链轮c，另一所述链条两端分别连接从动端链轮b和从动端链轮d。
14.综上所述，本发明具有以下有益效果：本技术利用主传动机构传动连接伺服电机与下层罗拉，并利用副传动机构传动连接下层罗拉与上层罗拉，从而实现单一动力源同步驱动下层罗拉与上层罗拉的技术效果，有效提高两者的协调性；利用深沟球轴承降低主动端销轴与主动端安装座之间、从动端销轴与从动端安装座之间的摩擦力，有效提高上层罗拉和下层罗拉的工作顺畅性；采用本技术的主传动机构，伺服电机仅需以同向输出，即可驱动下层罗拉的下罗拉摆臂a和下罗拉摆臂b进行往复摆动，相较于采用持续改变伺服电机的输出方向，有效提高本技术的使用寿命；利用两个限制柱与两个行程槽之间的配合，限定双侧齿条的滑移轨迹，有效确保双侧齿条的滑移稳定性；在进一步限定双侧齿条的前提下，确保双侧齿条的滑移顺畅性；实现上层罗拉和下层罗拉始终保持不同的运动状态，即上层罗拉进行合拢运动时，下层罗拉进行展开运动，上层罗拉进行展开运动时，下层罗拉进行合拢运动。
附图说明
15.图1为本技术的整体结构示意图；
16.图2为本技术主动端安装座的爆炸图，为便于表示该幅图进行有截断处理；
17.图3为本技术主动端安装座的另一视角的爆炸图；
18.图4为本技术从动端安装座的爆炸图，为便于表示该幅图进行有阶段处理。
19.附图说明：1、主动端安装座；11、主动端销轴；12、伺服电机；13、深沟球轴承；14、主动端齿轮；15、双侧齿条；16、凸轮；17、连杆；18、限制柱；181、行程槽；19、凸条；2、从动端安装座；21、从动端销轴；22、从动端链轮a；23、从动端链轮b；24、从动端链轮c；25、从动端链轮d；26、链条；31、上罗拉摆臂a；32、上罗拉摆臂b；41、下罗拉摆臂a；42、下罗拉摆臂b。
具体实施方式
20.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
21.用于电脑横机的双层罗拉，如图1所示，包括主动端安装座1、从动端安装座2，以及设置于主动端安装座1和从动端安装座2之间的上层罗拉和下层罗拉，上层罗拉包括上罗拉摆臂a31以及上罗拉摆臂b32，下层罗拉包括下罗拉摆臂a41以及下罗拉摆臂b42，上罗拉摆臂a31、上罗拉摆臂b32、下罗拉摆臂a41以及下罗拉摆臂b42一端固定安装有主动端销轴11与主动端安装座1转动连接，四者的另一端固定安装有从动端销轴21与从动端安装座2转动连接；主动端安装座1安装有伺服电机12，伺服电机12设置有主传动机构，主传动机构与下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42的主动端销轴11连接；从动端安装座2设置有副传动机构，副传动机构传动连接上罗拉摆臂a31和下罗拉摆臂b42的从动端销轴21、上罗拉摆臂b32和下罗拉摆臂a41的从动端销轴21。
22.本技术在具体工作时，由伺服电机12输出扭力，经过主传动机构的扭力传递之后，作用于下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42的主动端销轴11，从而驱动下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42进行摇摆运动，即驱动下层罗拉工作；下层罗拉在工作时，下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42的从动端销轴21同步转动，经过副传动机构的扭力传递之后，作用于上罗拉摆臂a31和上罗拉摆臂b32的从动端销轴21，从而驱动上罗拉摆臂a31和上罗拉摆臂b32进行摇摆运动，即驱动上层罗拉工作；综上所述，本技术利用主传动机构传动连接伺服电机12与下层罗拉，并利用副传动机构传动连接下层罗拉与上层罗拉，从而实现单一动力源同步驱动下层罗拉与上层罗拉的技术效果，有效提高两者的协调性。
23.为提高上层罗拉和下层罗拉的工作顺畅性，如图2、图4所示，主动端销轴11与主动端安装座1之间设置有深沟球轴承13，从动端销轴21与从动端安装座2之间设置深沟球轴承13，从而利用深沟球轴承13降低主动端销轴11与主动端安装座1之间、从动端销轴21与从动端安装座2之间的摩擦力，有效提高上层罗拉和下层罗拉的工作顺畅性。
24.主传动机构的具体结构如下，如图2、图3所示，主传动机构包括两个固定于从动端销轴21的主动端齿轮14、与主动端安装座1滑移连接的双侧齿条15，以及用于驱动双侧齿条15的往复驱动组件，双侧齿条15分别与两个主动端齿轮14啮合，往复驱动组件传动连接伺服电机12和双侧齿条15；当需要驱动下层罗拉工作时，伺服电机通过往复驱动组件驱动双侧齿条15沿竖直向往复运动，双侧齿条15完成一次往复运动，在经过双侧齿条15与两个主动端齿轮14的传动之后，完成下层罗拉的下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42的一次摇摆分合；综上所述，采用本技术的主传动机构，伺服电机12仅需以同向输出，即可驱动下层罗拉的下罗拉摆臂a41和下罗拉摆臂b42进行往复摆动，相较于采用持续改变伺服电机12的输出方向，有效提高本技术的使用寿命。
25.往复驱动组件的具体结构如下，如图2、图3所示，往复驱动组件包括固定于伺服电机12输出轴的凸轮16，以及一端转动连接于凸轮16的连杆17，连杆17的另一端与双侧齿条15的底端转动连接；伺服电机12在驱动凸轮旋转的过程中，对连杆17往复产生拉力和推力，从而拉动和推动双侧齿条15进行往复运动。
26.双侧齿条15通过如下方式滑移安装于主动端安装座1，如图2、图3所示，主动端安装座1之内至少固定安装有两个限制柱18，双侧齿条15沿长度方向贯穿开设有两个行程槽181，两个限制柱18分别与对应的行程槽181滑移配合；从而利用两个限制柱18与两个行程槽181之间的配合，限定双侧齿条15的滑移轨迹，有效确保双侧齿条15的滑移稳定性。
27.需要说明的是，如图2、图3所示，主动端安装座1内壁对称加工成型有两个凸条19，
两个凸条19滑移夹持双侧齿条15，从而利用两个凸条19限制双侧齿条15沿限制柱18轴线方向的活动度，并且减少接触面主动端安装座1与双侧齿条15的接触面，进而在进一步限定双侧齿条15的前提下，确保双侧齿条15的滑移顺畅性。
28.副传动机构的具体结构如下，如图4所示，副传动机构包括四个从动端链轮以及中间传动组，四个从动端链轮依次为从动端链轮a22、从动端链轮b23、从动端链轮c24以及从动端链轮d25；从动端链轮a22固定于下罗拉摆臂a41的从动端销轴21，从动端链轮b23固定于下罗拉摆臂b42的从动端销轴21，从动端链轮c24固定于上罗拉摆臂a31的从动端销轴21，从动端链轮d25固定于上罗拉摆臂b32的从动端销轴21；中间传动组包括两个链条26，其一链条26两端分别连接从动端链轮a22和从动端链轮c24，另一链条26两端分别连接从动端链轮b23和从动端链轮d25；使得上罗拉摆臂a31与下罗拉摆臂b42联动，且转向保持一致，上罗拉摆臂b32与下罗拉摆臂a41联动，且转向保持一致，结合以上两点，实现上层罗拉和下层罗拉始终保持不同的运动状态，即上层罗拉进行合拢运动时，下层罗拉进行展开运动，上层罗拉进行展开运动时，下层罗拉进行合拢运动。
29.具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。